Manipülatör Cihazı - Robotik Hassasiyet ve Kontroldeki Gelişmeler

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisine önemli bir ek olan "Manipülatör Cihazı" ile robotik dünyasının büyüleyici dünyasına dalın. Bu kapsamlı rehber, manipülatör teknolojileri hakkındaki anlayışlarını derinleştirmek isteyen profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler ile meraklılar ve hobiciler için olmazsa olmazdır. Pratik içgörüler ve son teknoloji uygulamalarla bu kitap, manipülatör cihazları bilgisinin çeşitli endüstrilerde verimliliği ve yeniliği nasıl artırabileceğini göstermektedir. Değerli içerik, kitabın maliyetini aşarak profesyonel ve akademik yolculuğunuza değerli bir yatırım yapmanızı sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Manipülatör (cihaz): Robotikteki manipülatör cihazlarının temel yönlerini ve işlevlerini keşfedin.

2: Makine: Gelişmiş performans için manipülatör teknolojisini entegre eden çeşitli makine türlerini anlayın.

3: Endüstriyel robot: Görevleri otomatikleştirmede ve üretim hatlarını geliştirmede endüstriyel robotların rolünü derinlemesine inceleyin.

4: Stewart platformu: Robotikteki uygulamalar için çok yönlü hareket sağlayan bu çok eksenli platform hakkında bilgi edinin.

5: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotların hassasiyet ve tekrarlanabilirlik için doğrusal hareketi nasıl kullandığını keşfedin.

6: Robot kinematiği: Robotik sistemlerin hareketini yöneten matematiksel çerçevelere dair fikir edinin.

7: FANUC: FANUC'un otomasyona katkılarını ve modern robotik üzerindeki etkisini araştırın.

8: Eklemli robot: Eklemli robotların tasarımını ve işlevselliğini ve endüstrideki uygulamalarını inceleyin.

9: Otomatik depolama ve alma sistemi: Bu sistemlerin lojistik ve depo operasyonlarını nasıl kolaylaştırdığını keşfedin.

10: Fikstür (araç): Üretim süreçleri sırasında bileşenleri sabitleyen temel fikstürleri öğrenin.

11: Delta robot: Delta robotların hassas görevleri hassasiyetle ele almadaki yüksek hızlı yeteneklerini keşfedin.

12: Paralel manipülatör: Karmaşık hareketler elde etmede paralel manipülatörlerin avantajlarını anlayın.

13: Robotik kol: Robotik kolların çeşitli sektörlerdeki çok yönlülüğünü ve uygulamalarını keşfedin.

14: Palet rafları: Verimli depolama çözümleri için palet raflarına robotik sistemlerin entegrasyonunu araştırın.

15: Malzeme taşıma ekipmanları: Üretimde malzemelerin hareketini kolaylaştıran teknolojileri inceleyin.

16: Robotik: Tarihsel ve gelecekteki gelişmelerini kapsayan robotik alanı hakkında daha geniş bir bakış açısı edinin.

17: Yüksek performanslı konumlandırma sistemi: Konumlandırma görevlerinde yüksek doğruluk için tasarlanmış sistemler hakkında bilgi edinin.

18: Kartezyen paralel manipülatörler: Robotik verimliliği artırmada Kartezyen sistemlerinin sinerjisini anlayın.

19: Sürekli robot: Sürekli robotların yenilikçi tasarımlarını ve hareket esnekliklerini keşfedin.

20: Kavrama: Kavramaların ardındaki mekaniği ve robotik kontrol sistemlerindeki önemini keşfedin.

21: Mekanik avantaj: Mekanik avantajın prensiplerini ve robotikteki uygulamalarını inceleyin.

"Manipulator Device"da, yalnızca robotik teknolojiler hakkındaki anlayışınızı genişletmekle kalmayacak, aynı zamanda yenilik yapmanız ve bu bilgiyi gerçek dünya senaryolarında uygulamanız için size ilham verecek bir bilgi hazinesi bulacaksınız. Robotik biliminin geleceğini kucaklayın ve bu vazgeçilmez kaynakla uzmanlığınızı dönüştürün.

Disponible depuis: 29/01/2025.

Longueur d'impression: 237 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

Tornado Nakit - Dijital Gizlilik...

Fouad Sabry

"Tornado Cash", kripto para birimi tumbler'larının dünyasına derinlemesine bir dalış olup, merkezi olmayan finans ekosistemindeki rollerini araştırıyor. Blockchain teknolojilerinin ve dijital para birimlerinin yükselişiyle, işlem izlerini gizleyen mekanizmaları anlamak, profesyoneller, öğrenciler ve amatörler için önemli hale geliyor. Bu kitap, gizlilik, suç ve kripto para biriminin kesişimini kavramak isteyenler için önemli bir okumadır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Tornado Cash: Kripto para birimi tumbler'ı Tornado Cash ve işleyişine giriş.

2: 2016 Bitfinex hack'i: Kötü şöhretli 2016 Bitfinex hack'ine ve kripto para birimi aklamayla bağlantısına dair içgörü.

3: Binance: En büyük kripto borsalarından biri olan Binance'e ve kripto para birimi piyasasındaki rolüne genel bakış.

4: Tether (kripto para birimi): Tether'i ve kripto para piyasasının istikrarı üzerindeki etkisini anlamak.

5: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansı (DeFi) ve geleneksel finansal sistemler üzerindeki dönüştürücü etkisini incelemek.

6: Blender.io: Blender.io'yu ve karıştırma hizmetlerini kullanarak kripto varlıklarını aklama konusundaki katılımını incelemek.

7: Bitfinex: Bitfinex'e, güvenlik önlemlerine ve kripto para birimi karıştırıcılarıyla ilişkisine derinlemesine bir bakış.

8: Monero: Kripto anonimleştirmeyle yakından bağlantılı olan gizliliğe odaklı kripto para birimi Monero'yu keşfetmek.

9: Tron (blok zinciri): Tron blok zincirini ve merkezi olmayan uygulamaları ve gizliliği kolaylaştırmadaki rolünü analiz etmek.

10: Coinbase: Coinbase'e, düzenleyici zorluklarına ve daha geniş kripto ekosistemindeki yerine bir bakış.

11: Ethereum: Ethereum'u, akıllı sözleşmelerini ve kripto para birimi dünyasındaki kritik rolünü keşfetmek.

12: Virgil Griffith: Virgil Griffith'in hikayesi ve kripto parayla ilgili suç ve hukuktaki rolü.

13: Solana (blok zinciri platformu): Solana blok zinciri platformunu ve popülerliğinin hızla artmasını anlamak.

14: Kara para aklama: Kripto paraların kara para aklamada nasıl kullanıldığı ve ilişkili riskler üzerine bir tartışma.

15: Bitstamp: Bitstamp'ı ve küresel pazarda büyük bir kripto para borsası olarak rolünü incelemek.

16: Kripto para ve suç: Kripto para kullanımı ve suç faaliyetinin kesişimini analiz etmek.

17: Axie Infinity: Axie Infinity'yi ve playtoearn kripto para oyun dünyasındaki yerini anlamak.

18: Gizlilik ve blok zinciri: Blok zinciri teknolojilerinin kullanıcılara nasıl gizlilik ve güvenlik sağladığını keşfetmek.

19: Değiştirilemez token: Değiştirilemez tokenlara (NFT'ler) ve dijital sahipliğe olan etkilerine kapsamlı bir bakış.

20: Kripto para: Kripto paranın daha geniş dünyasına, geçmişini ve geleceğini kapsayan derin bir dalış.

21: Kripto para tumbler'ı: Son bölüm, kripto para tumbler'larına odaklanıyor ve gizliliği sağlamadaki önemlerini tartışıyor.

Bu kitap, kripto para tumbler'ları ve gizliliği sağlamadaki rolleri hakkında eleştirel bir anlayış sunarak, onu profesyoneller, öğrenciler ve dijital finansın gelişen dünyasıyla ilgilenen herkes için paha biçilmez kılıyor. İster alanda yeni olun ister uzman, bu kitap hem düşündürücü hem de bilgilendirici içgörüler sunuyor.

Voir livre

Robot İşletim Sistemi - Kusursuz...

Fouad Sabry

Robotik biliminin endüstrileri, eğitimi ve günlük yaşamı devrim niteliğinde değiştirdiği bir çağda, bu teknolojiyi yönlendiren temelleri ve araçları anlamak her zamankinden daha önemlidir. Robot İşletim Sistemi, sizi robotik alanındaki temel kavramlar ve araçlar boyunca götüren kapsamlı bir rehberdir. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister daha derinlere dalmak isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik dünyasında gezinmek için gereken bilgiyi sağlamak üzere tasarlanmıştır ve robotik sistemleri çalıştıran kritik bileşenlere odaklanmaktadır.

Robot İşletim Sistemi-Robot yazılım geliştirmeyi basitleştiren açık kaynaklı çerçeve olan ROS'un temellerini inceler.

PostgreSQL-PostgreSQL'i tanıtarak robotik sistemler için veri depolama ve yönetmedeki rolünü vurgular.

Paket Yöneticisi-Yazılım bağımlılıklarını ve ortamlarını yönetmek için çok önemli olan ROS'ta kullanılan paket yöneticisini ele alır.

Eclipse (Yazılım)-Robotik yazılım uygulamaları geliştirmek ve hata ayıklamak için güçlü bir IDE olan Eclipse'i inceler.

Inkscape-Robotik modellerin görselleştirilmesine yardımcı olan 2D grafikler tasarlamak için Inkscape'in nasıl kullanıldığını ele alır.

Görsel Programlama Dili-Görsel programlama dillerini tanıtır ve tüm beceri seviyeleri için robotik sistemlerle daha kolay etkileşim sağlar.

Ubuntu-Robotik için güçlü ROS desteğiyle Ubuntu'nun temel Linux dağıtımı olarak önemini ayrıntılarıyla anlatır.

OpenCV-Bir robotun dünyayı görme ve yorumlama yeteneğini güçlendiren bir bilgisayar görüşü kütüphanesi olan OpenCV'yi açıklar.

OpenSUSE-Robotik uygulamalarında istikrarı nedeniyle yaygın olarak kullanılan bir diğer Linux tabanlı işletim sistemi olan OpenSUSE'yi tartışır.

Fedora Linux-Robotik alanında en son araçları ve güvenlik özelliklerini sunan, öncü bir işletim sistemi olan Fedora Linux'u vurgular.

Robotik Simülatörü-Fiziksel dağıtımdan önce sanal ortamlarda robotların test edilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanıyan simülasyon yazılımını inceler.

Willow Garage-ROS ve robotik alanının geliştirilmesinde etkili olan bir robotik araştırma laboratuvarı olan Willow Garage'ı inceler.

Pascal Script-Robot davranışlarını ve iş akışlarını kontrol eden özel betikler oluşturmak için kullanılan Pascal Script'i tanıtır.

OMPL-Robot hareketini belirleyen algoritmalar oluşturmak için gerekli olan Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ni (OMPL) ele alır.

TurtleBot-Robotik programlamayı öğretmek ve algoritmaları test etmek için popüler bir platform olan TurtleBot'u tanıtır.

Cyphal-Dağıtılmış sistemler ve robotik bileşenler arasındaki iletişim için tasarlanmış bir mesajlaşma protokolü olan Cyphal'ı inceler.

Clearpath Robotics-Ayrıntılar Araştırma ve endüstriyel kullanım için otonom robotlar geliştiren lider bir şirket olan Clearpath Robotics.

Gazebo (Simülatör)-Robotları 3 boyutlu bir ortamda test etmek için gelişmiş bir simülasyon platformu olan Gazebo'yu kapsar.

Microsoft ve Açık Kaynak-Microsoft'un açık kaynak dünyasına katkılarını, robotik desteğine odaklanarak ele alır.

Açık Robotik-ROS'un arkasındaki kuruluş olan Açık Robotik'i ve küresel olarak robotik araştırmalarını ilerletme çabalarını inceler.

MySQL-Robotik uygulamaları için veri depolamak için kullanılan ilişkisel bir veritabanı sistemi olan MySQL'i tanıtır.

Her bölüm robotiğin kritik bir yönüne derinlemesine bir dalış sağlayarak, Robot İşletim Sistemi hem değerli bir kaynak hem de kapsamlı bir referans kılavuzu görevi görür. Bu kitap, öğrencilerden endüstri profesyonellerine kadar robotiği keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmazdır. Robotları güvenle inşa etmek, test etmek ve dağıtmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın.

Voir livre