Kontrol Sistemi - Robotik Dinamiklerde İlkeler ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Sinopse

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Kontrol Sistemi", kontrol sistemlerinin karmaşıklıklarını anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kitap, robotik ve otomasyon alanını şekillendiren temel kavramları ve metodolojileri ele almaktadır. Hem teori hem de pratik uygulamaların kapsamlı bir dökümüyle, okuyucular kontrol sistemlerinin modern teknolojiyi ve endüstriyel süreçleri nasıl etkilediğine dair değerli içgörüler kazanacaklardır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Kontrol sistemi: Kontrol sistemlerine giriş ve mühendislik ve robotikteki rolleri.
 
2: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemleri tasarlamak için mühendislik prensiplerinin ve tekniklerinin incelenmesi.
 
3: Kontrol teorisi: Kontrol teorisinin temeli, sistem davranışı ve kararlılığına odaklanma.
 
4: Bulanık kontrol sistemi: Kontrol sistemlerinde bulanık mantığın genel görünümü, belirsizliğe çözümler sunma.
 
5: Orantılı-integral-türev denetleyici: Kontrol sistemi tasarımında temel taş olan PID denetleyicilerinin analizi.
 
6: Otomasyon: Otomasyon prensiplerini derinlemesine incelemek, robotik ve endüstri üzerindeki etkilerini vurgulamak.
 
7: Negatif geri bildirim: Negatif geri bildirimin sistemleri nasıl dengelediğini ve performansı nasıl iyileştirdiğini inceler.
 
8: Termostat: Sıcaklık düzenlemesi için termostatlarda kontrol sistemlerinin uygulanması.
 
9: Kapalı devre kontrolör: Geri bildirime dayalı gerçek zamanlı ayarlamalar için kapalı devre kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
10: Açık devre kontrolör: Çıktının geri bildirimden bağımsız olduğu açık devre kontrolünün incelenmesi.
 
11: Endüstriyel proses kontrolü: Endüstriyel ortamlardaki kontrol sistemlerine derinlemesine bakış, verimliliği ve güvenliği artırma.
 
12: Ayar noktası (kontrol sistemi): Ayar noktalarını ve sistem kararlılığını korumadaki rollerini anlama.
 
13: Orantılı kontrol: Giriş ve çıkışı dengelemek için orantılı kontrol mekanizmalarına odaklanır.
 
14: Kontrol döngüsü: Sistemlerdeki kontrol döngülerinin analizi, istenen çıktıların elde edilmesini sağlar.
 
15: Entegral sarma: Entegral sarma ve kontrol sistemlerindeki performans düşüşünü azaltma yöntemlerini tartışır.
 
16: Bang-bang kontrolü: Birçok sistemde basit ama etkili bir yaklaşım olan bangbang kontrolüne genel bakış.
 
17: Endüstriyel kontrol sistemi: Karmaşık endüstriyel operasyonlar için tasarlanmış kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
18: Proses değişkeni: Proses değişkenlerine ve bunların sistem davranışını ve tepkisini nasıl etkilediğine odaklanma.
 
19: Klasik kontrol teorisi: Klasik kontrol tekniklerinin, bunların alakalarının ve sınırlamalarının gözden geçirilmesi.
 
20: Doğrusal kontrol: Doğrusal kontrol tekniklerinin ve öngörülebilir davranışa sahip sistemlerde uygulamalarının incelenmesi.
 
21: Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliği ilkeleri ile kontrol sistemi tasarımı arasındaki bağlantı.
 
Kitap, robotik, otomasyon ve endüstriyel süreçlerde vazgeçilmez olan kontrol sistemlerinin temellerini ve uygulamalarını anlamak için yapılandırılmış ve derinlemesine bir yaklaşım sunar. İster öğrenci, ister araştırmacı veya profesyonel olun, bu sayfalardaki bilgiler sizi sürekli gelişen robotik bilimi alanında başarılı olmak için gereken araçlarla donatacaktır.

Disponível desde: 27/01/2025.

Comprimento de impressão: 321 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Aktif Aeroelastik Kanat - Uçağın...

Fouad Sabry

Aktif Aeroelastik Kanat Nedir?
 
X-53 Aktif Aeroelastik Kanat (AAW) geliştirme programı, tamamlanmış bir Amerikan araştırma projesidir. Bu proje Hava Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı (AFRL), Boeing Phantom Works ve NASA'nın Dryden Uçuş Araştırma Merkezi tarafından ortaklaşa yürütülmüştür. NASA'nın Dryden Uçuş Araştırma Merkezi'nde, teknoloji, değiştirilmiş bir McDonnell Douglas F/A-18 Hornet üzerinde uçuş testine tabi tutuldu. Aktif Aeroelastik Kanat Teknolojisi, kanadın dinamik stresler ve yüksek hızlar altında yaşadığı aeroelastik bükümü kullanmak ve düzenlemek için kanadın aerodinamiğini, kontrollerini ve yapısını harmanlayan bir teknolojidir. "Aerodinamik sekmeler" gibi çoklu ön ve arka kenar kontrollerinin kullanılması, büyük miktarlarda kanat kontrol gücü sağlamak için ince miktarlarda aeroelastik bükümün kontrol edilmesini sağlarken, aynı anda yüksek kanat gerilimi koşullarında veya altında aerodinamik sürüklenme altında manevra hava yüklerini en aza indirir. Düşük kanat gerilme koşulları. Bu, kanat gerilme koşullarının iki uç noktası arasında bir denge korunurken gerçekleştirilir. Bu işlem, AAW teknolojisinin büyük ölçekte ilk gösterimi oldu.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) aşağıdaki konular:
 
Bölüm 1: Aktif Aeroelastik Kanat
 
Bölüm 2: Aileron
 
Bölüm 3: Aeroelastisite
 
Bölüm 4: Elevon
 
Bölüm 5: NASA X-43
 
Bölüm 6: Deneysel uçakların listesi
 
Bölüm 7: Boeing X-45
 
Bölüm 8 : Grumman X-29
 
Bölüm 9: Hava Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı
 
Bölüm 10: Boeing X-48
 
Bölüm 11: Asansör (havacılık)
 
Bölüm 12: Flap (havacılık)
 
Bölüm 13: Birleşik Devletler Hava Kuvvetleri İstikrar ve Kontrol Dijital DATCOM
 
Bölüm 14: Önde gelen manşet
 
Bölüm 15: Flaperon
 
Bölüm 16: Spoileron
 
Bölüm 17: McDonnell Douglas F-15 STOL/MTD
 
Bölüm 18: Boeing X-51 Waverider
 
Bölüm 19: Uyarlanabilir uyumlu kanat
 
Bölüm 20: Öncü çıta
 
Bölüm 21: General Dynamics-Boeing AFTI/F-111A Aardvark
 
(II) boeing x53 aktif aeroelastik kanat hakkında en çok sorulan soruları yanıtlamak.
 
(III) Boeing x53 aktif aeroelastik kanadın birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Boeing x53 aktif aeroelastik kanat teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Kim Bu Kitap
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü boeing x53 aktif aeroelastik kanadı için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler içindir.

Ver livro

Yığınlar Blockchain -...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan blok zinciri ekosistemlerinin yönetişimi, güveni ve ekonomik sistemleri nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin - Siyaset Bilimi'nin temel konuları. Fouad Sabry'nin 0x Merkezi Olmayan Borsa Altyapısı serisinin bir parçası olan Stacks Blockchain, karmaşık blok zinciri inovasyonunu siyasi yapı dinamikleri ve kamuoyu mutabakatıyla birleştiriyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Stacks blok zinciri: Stacks'i ve Bitcoin'i akıllı sözleşmeler ve DeFi ile genişletmedeki rolünü tanıtıyor.

2: Paxos Trust Company: Paxos'un blok zinciri tabanlı varlık değişimini destekleyen düzenlenmiş altyapısını inceliyor.

3: İlk coin teklifi: ICO'ları geleneksel finansı zorlayan merkezi olmayan bağış toplama araçları olarak inceliyor.

4: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve merkezi otorite ve kontrolü yeniden şekillendirmedeki rollerini ele alıyor.

5: MetaMask: MetaMask'ın merkezi olmayan bir kimlik ve erişim cüzdanı olarak rolünü vurguluyor.

6: EOS.IO: EOS.IO'nun yüksek performanslı blok zinciri yönetim yapısına bakar.

7: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın hız odaklı fikir birliğini ve ölçeklenebilirlik üzerindeki etkisini açıklar.

8: Chia Network: Chia'nın uzay-zaman kanıtı ve çevre dostu blok zinciri yaklaşımını tanıtır.

9: Muneeb Ali: Stacks'in arkasındaki vizyoneri ve merkezi olmayan internet misyonunu sunar.

10: BitClout: BitClout'un sosyal token'larını ve merkezi olmayan sosyal medya modelini inceler.

11: The DAO: The DAO'nun temel hikayesini ve merkezi olmayan yönetim üzerindeki etkisini ayrıntılarıyla anlatır.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun akıllı sözleşmeler için araştırma odaklı, katmanlı mimarisini inceler.

13: Tron (blok zinciri): Tron'un merkezi olmayan içerik paylaşımı ve ölçeklenebilirliğe odaklanmasını analiz eder.

14: Ethereum: DeFi devrimini başlatan Ethereum'un programlanabilir blok zincirini ele alır.

15: Merkezi olmayan finans: Geleneksel finansal aracıları alt üst eden DeFi ekosistemini inceler.

16: Counterparty (platform): Counterparty'nin Bitcoin tabanlı merkezi olmayan varlık borsasındaki rolünü tartışır.

17: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ları şeffaf, otonom yönetim için yeni bir paradigma olarak açıklar.

18: Coinbase: Coinbase'in geleneksel finans ve kripto benimsemesi arasındaki köprüsünü vurgular.

19: Helium Network: Helium'un blok zinciri tarafından teşvik edilen merkezi olmayan kablosuz ağını sunar.

20: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birden fazla blok zinciri için birlikte çalışabilirlik çözümünü ayrıntılarıyla anlatır.

21: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın DeFi için yüksek verimli, düşük gecikmeli fikir birliğini inceler.

Bu kitap yalnızca teknik bir rehber değil; merkezi olmayan bakış açısıyla güç, yönetim ve fikir birliğini anlamak için bir çerçevedir. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, Stacks Blockchain maliyetinin çok ötesinde muazzam bir değer sunan temel bir kaynaktır.

Ver livro