Kontrol Sistemi - Robotik Dinamiklerde İlkeler ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Kontrol Sistemi", kontrol sistemlerinin karmaşıklıklarını anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kitap, robotik ve otomasyon alanını şekillendiren temel kavramları ve metodolojileri ele almaktadır. Hem teori hem de pratik uygulamaların kapsamlı bir dökümüyle, okuyucular kontrol sistemlerinin modern teknolojiyi ve endüstriyel süreçleri nasıl etkilediğine dair değerli içgörüler kazanacaklardır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Kontrol sistemi: Kontrol sistemlerine giriş ve mühendislik ve robotikteki rolleri.
 
2: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemleri tasarlamak için mühendislik prensiplerinin ve tekniklerinin incelenmesi.
 
3: Kontrol teorisi: Kontrol teorisinin temeli, sistem davranışı ve kararlılığına odaklanma.
 
4: Bulanık kontrol sistemi: Kontrol sistemlerinde bulanık mantığın genel görünümü, belirsizliğe çözümler sunma.
 
5: Orantılı-integral-türev denetleyici: Kontrol sistemi tasarımında temel taş olan PID denetleyicilerinin analizi.
 
6: Otomasyon: Otomasyon prensiplerini derinlemesine incelemek, robotik ve endüstri üzerindeki etkilerini vurgulamak.
 
7: Negatif geri bildirim: Negatif geri bildirimin sistemleri nasıl dengelediğini ve performansı nasıl iyileştirdiğini inceler.
 
8: Termostat: Sıcaklık düzenlemesi için termostatlarda kontrol sistemlerinin uygulanması.
 
9: Kapalı devre kontrolör: Geri bildirime dayalı gerçek zamanlı ayarlamalar için kapalı devre kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
10: Açık devre kontrolör: Çıktının geri bildirimden bağımsız olduğu açık devre kontrolünün incelenmesi.
 
11: Endüstriyel proses kontrolü: Endüstriyel ortamlardaki kontrol sistemlerine derinlemesine bakış, verimliliği ve güvenliği artırma.
 
12: Ayar noktası (kontrol sistemi): Ayar noktalarını ve sistem kararlılığını korumadaki rollerini anlama.
 
13: Orantılı kontrol: Giriş ve çıkışı dengelemek için orantılı kontrol mekanizmalarına odaklanır.
 
14: Kontrol döngüsü: Sistemlerdeki kontrol döngülerinin analizi, istenen çıktıların elde edilmesini sağlar.
 
15: Entegral sarma: Entegral sarma ve kontrol sistemlerindeki performans düşüşünü azaltma yöntemlerini tartışır.
 
16: Bang-bang kontrolü: Birçok sistemde basit ama etkili bir yaklaşım olan bangbang kontrolüne genel bakış.
 
17: Endüstriyel kontrol sistemi: Karmaşık endüstriyel operasyonlar için tasarlanmış kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
18: Proses değişkeni: Proses değişkenlerine ve bunların sistem davranışını ve tepkisini nasıl etkilediğine odaklanma.
 
19: Klasik kontrol teorisi: Klasik kontrol tekniklerinin, bunların alakalarının ve sınırlamalarının gözden geçirilmesi.
 
20: Doğrusal kontrol: Doğrusal kontrol tekniklerinin ve öngörülebilir davranışa sahip sistemlerde uygulamalarının incelenmesi.
 
21: Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliği ilkeleri ile kontrol sistemi tasarımı arasındaki bağlantı.
 
Kitap, robotik, otomasyon ve endüstriyel süreçlerde vazgeçilmez olan kontrol sistemlerinin temellerini ve uygulamalarını anlamak için yapılandırılmış ve derinlemesine bir yaklaşım sunar. İster öğrenci, ister araştırmacı veya profesyonel olun, bu sayfalardaki bilgiler sizi sürekli gelişen robotik bilimi alanında başarılı olmak için gereken araçlarla donatacaktır.

Disponible depuis: 27/01/2025.

Longueur d'impression: 321 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

OpenSea Değiştirilemez Token -...

Fouad Sabry

OpenSea-Dijital sanatı ve koleksiyonları devrim niteliğinde değiştiren, yaratıcıların ve koleksiyoncuların yeni bir sahiplik dönemine katılmasını sağlayan önde gelen NFT pazarını keşfedin.

CryptoKitties-Dijital koleksiyon kedileri konseptine öncülük eden ve NFT alanını sonsuza dek değiştiren viral blockchain tabanlı oyun hakkında bilgi edinin.

Robinhood Markets-Bu fintech devinin kripto para piyasalarıyla nasıl kesiştiğini ve dijital varlıkların ana akıma girmesinde oynadığı rolü keşfedin.

ERC721-NFT'lerin teknik temellerini anlayın, ERC721 standardına odaklanın ve Ethereum'da benzersiz dijital mülkiyeti nasıl sağladığını öğrenin.

OKX-OKX'in kripto para borsası alanında NFT'lerin ve dijital varlıkların ticaretini ve gelişimini destekleyen kilit bir oyuncu olarak rolüne dalın.

Airtime-dot-com-Airtime'ın sosyal ağlara yönelik yenilikçi yaklaşımını ve blok zinciri tabanlı etkileşimler ve eğlence üzerindeki etkisini keşfedin.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın blok zincirini ve hızlı ve uygun maliyetli NFT işlemlerini desteklemedeki önemli rolünü öğrenin.

Andreessen Horowitz-Girişim sermayesi firmasının blok zinciri sektöründeki etkisini, özellikle NFT ve kripto girişimlerini finanse etmedeki etkisini analiz edin.

Dünya (blok zinciri)-Blok zinciri platformu "Dünya" ve sanal dünyalar ve NFT'lerdeki öncü uygulamaları hakkında bilgi edinin, oyun ve dijital gayrimenkulde devrim yaratın.

Kraken (kripto para borsası)-Kraken'in NFT piyasalarına desteğini ve NFT ekonomisi büyüdükçe kripto para borsaları üzerindeki daha geniş etkisini inceleyin.

Bored Ape-NFT başarısının ve topluluk oluşturmanın başlıca örneği olan Bored Ape Yat Kulübü'nün kültürel fenomenini anlayın.

MoonPay-MoonPay'in NFT ve kripto ödemelerini nasıl basitleştirdiğini ve herkesin dijital varlık alanına girmesini nasıl kolaylaştırdığını keşfedin.

Sorare-Sorare'nin dijital spor koleksiyonlarına yönelik benzersiz yaklaşımını ve blok zinciri teknolojisini fantezi futbol dünyasıyla nasıl harmanladığını keşfedin.

Coinbase-Coinbase'in kripto para birimini ana akım kullanıcılara getirmedeki önemli rolünü ve NFT pazar yerlerine olan sürekli desteğini öğrenin.

Animoca Brands-Animoca Brands'in NFT'lere, oyunlara ve sanal dünyalara yönelik yatırım stratejilerine dalın ve onları blok zinciri oyunlarında önemli bir oyuncu olarak konumlandırın.

Crypto-dot-com-Kripto alanında, borsalardan NFT'lere kadar Crypto-dot-com'un geniş tekliflerini keşfedin ve dijital varlık meraklıları için en iyi adreslerden biri haline getirin.

Bitmart-Bitmart'ın dijital varlık ticaretinde inovasyonu nasıl yönlendirdiğini ve NFT ekosistemine nasıl katkıda bulunduğunu öğrenin.

Değiştirilemez token-NFT'ler, bunların arkasındaki teknoloji ve sanat, oyun ve eğlence sektörleri üzerindeki dönüştürücü etkileri hakkında kapsamlı bir anlayış edinin.

Blockchain oyunu-Blockchain teknolojisinin oyuncular, geliştiriciler ve yatırımcılar için yeni fırsatlar yaratarak oyun dünyasını nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin.

Devin Finzer-OpenSea'nin kurucu ortağı Devin Finzer'in yolculuğunu ve NFT'lerin ve dijital mülkiyetin geleceğine yönelik vizyonunu keşfedin.

Genies, Inc.-Genies'in avatarları ve NFT'leri nasıl bir araya getirerek gerçeklik ile sanal dünyalar arasındaki çizgileri bulanıklaştıran yeni bir dijital ekonomi yarattığını anlayın.

Voir livre

Kripto Para Cüzdanı - DAO...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan sistemlerin yönetişimi, finansı ve kimliği yeniden şekillendirdiği bir çağda, kripto para cüzdanlarını ve daha geniş ekosistemlerini anlamak sadece yararlı değil, aynı zamanda olmazsa olmazdır. Fouad Sabry'nin Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon serisinin bir parçası olan Kripto Para Cüzdanı, merkezi olmayan teknolojileri güçlendiren temel unsurları ve karmaşık mekanizmaları inceler. Bu kitap, blok zinciri, finans ve siyaset bilimi alanlarındaki profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için hayati bir kaynaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kripto para cüzdanı: Cüzdanları DAO katılımını sağlamada temel araçlar olarak açıklar.

2: Blockchain.com: Merkezi olmayan finansa erişimi kolaylaştıran önde gelen bir platformun profillerini sunar.

3: Cardano (blok zinciri platformu): Ölçeklenebilir DAO'lar için Cardano'nun katmanlı mimarisini tanıtır.

4: Harcanmamış işlem çıktısı: UTXO'ların şeffaf, merkezi olmayan muhasebe için kritik olduğunu ayrıntılarıyla anlatır.

5: MetaMask: MetaMask'ın tarayıcı tabanlı cüzdan araçları aracılığıyla DAO etkileşimindeki rolünü araştırır.

6: Renkli Paralar: Bitcoin'deki tokenleri kapsar ve özel DAO ile ilgili varlıkları ve izinleri etkinleştirir.

7: Kripto para: Kripto para birimini merkezi olmayan otonom sistemlerin can damarı olarak belirler.

8: Bitcoin: Bitcoin'in kökenini ve merkezi olmayan dijital ekonomilerdeki temel rolünü izler.

9: Merkezi olmayan finans: DeFi'yi DAO etkinleştirilmiş toplulukların finansal omurgası olarak inceler.

10: Kripto para ve suç: DAO kripto sistemlerindeki güvenlik açıklarını ve güvenlik önlemlerini analiz eder.

11: Gizlilik ve blok zinciri: DAO'larda kullanıcı egemenliği için hayati önem taşıyan gizlilik önlemlerini tartışır.

12: Firo (kripto para): Firo'nun gizlilik özelliklerini ve DAO yönetim potansiyellerini vurgular.

13: Ethereum: Çoğu DAO'yu destekleyen Ethereum'un akıllı sözleşme desteğini ayrıntılarıyla anlatır.

14: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri merkezi olmayan sistemlerin operasyonel arayüzleri olarak sunar.

15: Ethereum Classic: ETC'nin değişmez geçmişini ve DAO'nun blok zinciri felsefesindeki önemini inceler.

16: İş kanıtı: PoW'u erken DAO altyapılarını sabitleyen bir fikir birliği modeli olarak açıklar.

17: Bitcoin protokolü: Aracılar olmadan merkezi olmayan güveni sağlayan protokol kurallarını ana hatlarıyla belirtir.

18: Donanım güvenlik modülü: DAO varlık güvenliği için hayati önem taşıyan güvenli kriptografik donanımı açıklar.

19: IOTA (teknoloji): Ücretsiz merkezi olmayan mikroişlemler için IOTA'nın Tangle mimarisini inceler.

20: HTC Exodus: Cüzdan ve DAO bağlantısını yerel olarak entegre eden bir akıllı telefonu sergiler.

21: Blockchain: Özerk ağlar oluşturmak için blockchain'in temel değerine dair eksiksiz bir bakış sağlar.

Siyaset bilimi bağlamında, DAO'lar geleneksel yönetim yapılarını zorlayarak şeffaf, kod tabanlı liderliğin yeni bir dönemini davet ediyor. Bu kitap, o geleceğe yönelik kapsamlı, erişilebilir ve uzman rehberliğinde bir yolculuk sunuyor. Bu bilgiyi kaçırmanın maliyeti, giriş ücretinden çok daha ağır basıyor.

Voir livre