Kinematik - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kuvvetleri Anlamak

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

"Kinematik" ile kinematiğin temel prensiplerini ve robotik bilimindeki temel rolünü, öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için kapsamlı bir rehberle keşfedin. Bu kitap, temel fizik kavramları ile robotikteki uygulamaları arasındaki boşluğu kapatarak, hem mekanik hem de robotik sistemleri yöneten hareketleri ve kuvvetleri anlamak için net ve yapılandırılmış bir yaklaşım sunar. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü araştırmacı veya hobi sahibi olun, bu kitap robotik dinamik alanına dair paha biçilmez içgörüler sunar.

Bölümlerin Kısa Özeti:

1: Kinematik: Hız, ivme ve yer değiştirme dahil olmak üzere harekete giriş.

2: Açısal momentum: Dönme hareketini ve robotik sistemlerdeki önemini inceler.

3: Merkezcil kuvvet: Robot hareketini anlamak için çok önemli olan dönen cisimlere etki eden kuvvetleri açıklar.

4: Küresel koordinat sistemi: Üç boyutlu robotik hareketi modellemek ve analiz etmek için gereklidir.

5: Navier-Stokes denklemleri: Akışkan dinamiklerini, akışkan etkileşimi gerektiren robotikteki uygulamalarla ele alır. 6: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve kontrol sistemlerini tanımlayan temel denklemler.

7: Açısal hız: Robotik sistemlerde ve makinelerde dönme hızının ayrıntılı bir incelemesi.

8: Eylemsizlik momenti: Robotik bileşenlerin dönme ivmesine karşı direncini açıklar.

9: Laplace operatörü: Robotik sistemlerde ve mekanikte kuvvetleri analiz etmek için bir matematiksel araç.

10: Dairesel hareket: Robotik yörüngelerdeki dairesel yolların dinamiklerine odaklanır.

11: Hayali kuvvet: Robotik hareketi anlamak için önemli olan dönen referans çerçevelerinde gözlemlenen kuvvetleri tanıtır.

12: Dönen referans çerçevesi: Robotik uygulamalarda ve analizinde eylemsiz olmayan referans çerçevelerini tartışır.

13: Sert rotor: Robotikle ilgili olarak dönme kısıtlamaları altında sert cisimlerin hareketini inceler.

14: Vida teorisi: Robotik eklemlerde ve bağlantılarda hareketi ve kuvvet iletimini analiz etmek için bir metodoloji. 15: Thomas presesyonu: Robotik için hayati önem taşıyan dış kuvvetler nedeniyle açısal hızdaki değişimi inceler.

16: Sabit bir eksen etrafında dönme: Robotik harekette sabit noktalar etrafındaki dönme dinamiklerinin incelenmesi.

17: Perifokal koordinat sistemi: Uzayda robotik hareketi izlemek için koordinat sistemlerini tanıtır.

18: Üç boyutta dönme formalizmleri: 3B robotik sistemlerde dönme hareketinin ayrıntılı bir analizini sağlar.

19: Vektör küresel harmonikleri: Karmaşık robotik hareket denklemlerini çözmek için bir araç.

20: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: Robotik navigasyona uygulanan düzlemsel hareket mekaniğine odaklanır.

21: Kuantum mekaniğinde simetri: Simetri ilkelerini kuantum robotik sistemlerle ilişkilendirir.

Bu kitap sadece teoriden ibaret değildir; temel fiziksel ilkelerin robotların tasarımını, kontrolünü ve hareketini nasıl şekillendirdiğini anlamanıza yardımcı olacak pratik bir kaynaktır. İster kendi robotik sistemlerinizi tasarlıyor olun, ister ileri düzey konuları inceliyor olun veya sadece makinelerin nasıl hareket ettiği ve etkileşim kurduğuyla ilgileniyor olun, "Kinematik" size robotik biliminin gelişen alanında başarılı olmak için gereken bilgiyi sağlayacaktır.

Verfügbar seit: 03.01.2025.

Drucklänge: 417 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Amerika - Gelecekteki uzay...

Fouad Sabry

Amerikyum Nedir?
 
Am sembolü ile gösterilen ve atom numarası 95 olan kimyasal element amerikyum bir laboratuvarda üretilir ve radyoaktiftir. Aktinid sınıfının bir parçası olan ve lantanit elementi europiumun hemen altındaki periyodik tabloda bulunabilen transuranik bir elementtir. Bu nedenle, adını Amerika Kıtası'ndan almıştır.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Americium
 
Bölüm 2: Actinide
 
Bölüm 3: Berkelium
 
Bölüm 4: Curium
 
Bölüm 5: Kaliforniyum
 
Bölüm 6: Einsteinium
 
Bölüm 7: Neptünyum
 
Bölüm 8: MOX yakıtı
 
Bölüm 9: PUREX
 
Bölüm 10: Verimli malzeme
 
Bölüm 11: Plütonyum izotopları
 
Bölüm 12: Amerika izotopları
 
Bölüm 13: Küçük aktinit
 
Bölüm 14: Curium(III) oksit
 
Bölüm 15: Silah dereceli nükleer malzeme
 
Bölüm 16: Çevredeki aktinitler
 
Bölüm 17: Plutonium-241
 
Bölüm 18: Plutonium-242
 
Bölüm 19: Uzun ömürlü fisyon ürünü
 
Bölüm 20: Plütonyum heksaflorür
 
Bölüm 21: Americium-241
 
(II) Americium hakkında kamuoyunda en çok sorulan soruları yanıtlamak.
 
(III) Americium'un birçok ülkede kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler ields.
 
(IV) Amerika teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Kim Bu Kitap Is içindir
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü amerika için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.

Zum Buch

Dağıtılmış Defter - Merkezi...

Fouad Sabry

Dağıtılmış defter-Dağıtılmış defter teknolojisinin (DLT) temel kavramını keşfedin, merkezi olmayan ortamlarda güvenli, şeffaf ve kurcalamaya dayanıklı kayıt tutmayı sağlayan bir sistem.
 
Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) blockchain ağlarında nasıl çalıştığını, kullanıcıları nasıl güçlendirdiğini ve çeşitli sektörlerde inovasyonu nasıl teşvik ettiğini öğrenin.
 
Gizlilik ve blockchain-Blockchain sistemlerindeki gizlilik zorluklarını ve çözümlerini anlayın, güvenli işlemleri ve gizli veri alışverişini sağlayın.
 
Hedera (dağıtılmış defter)-Merkezi olmayan finans ve güvenli yönetimi bir araya getiren hızlı ve ölçeklenebilir bir dağıtılmış defter platformu olan Hedera'ya dalın.
 
XRP Ledger-Merkezi olmayan, açık kaynaklı bir blok zinciri olan XRP Ledger'ı ve ödeme sistemlerini iyileştirme ve sınır ötesi işlemleri kolaylaştırmadaki rolünü keşfedin.
 
Hisse kanıtı-İşlemleri doğrulamak için enerji açısından verimli yollar sunan, iş kanıtına sürdürülebilir bir alternatif olan hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasına ilişkin içgörüler edinin.
 
Akıllı tahvil (finans)-Blok zincirinin finans sektörünü nasıl dönüştürdüğünü keşfedin, tahvillerin ihracını ve yönetimini otomatikleştirmek için programlanabilir sözleşmeler kullanan akıllı tahvillere odaklanın.
 
Kripto para birimi-Kripto para birimine derinlemesine bir dalış, dijital bir varlık olarak rolünü ve küresel finans ve ekonomi üzerindeki etkisini inceleyin.
 
IOTA (teknoloji)-Ölçeklenebilir, ücretsiz işlemlerle Nesnelerin İnterneti'ni (IoT) etkinleştirmeye odaklanan yeni nesil dağıtılmış muhasebe teknolojisi IOTA hakkında bilgi edinin.
 
Nano (kripto para birimi)-Minimum çevresel etkiyle anında işlemler sunan bir kripto para birimi olan Nano'nun benzersiz özelliklerini anlayın.
 
İş kanıtı-Bitcoin ve diğer birçok kripto para biriminin arkasındaki temel teknoloji olan ve merkezi olmayan ağları güvence altına alan iş kanıtı fikir birliği mekanizmasını inceleyin.
 
Blockchain-Merkezi olmayan finans, kripto para birimleri ve dağıtılmış uygulamaların temelini oluşturan teknoloji olan blockchain'in temel konseptini keşfedin.
 
Algorand-Ölçeklenebilirlik, merkeziyetsizlik ve hız için tasarlanmış, dijital varlıkların ve akıllı sözleşmelerin geleceğini şekillendiren bir blockchain platformu olan Algorand'ı keşfedin.
 
Uzay kanıtı-Merkezi olmayan ağları güvence altına almak için kullanılmayan depolama alanından yararlanan yeni bir fikir birliği yaklaşımı olan uzay kanıtı mekanizması hakkında bilgi edinin.
 
Ethereum Classic-Orijinal Ethereum protokolünü koruyan ve akıllı sözleşme yürütmeyi desteklemeye devam eden bir blok zinciri olan Ethereum Classic'i araştırın.
 
Çift harcama-Çift harcama kavramını ve blok zincirinin dijital para biriminin güvenli bir şekilde yalnızca bir kez kullanılmasını nasıl sağladığını anlayın.
 
Bitcoin protokolü-Bitcoin protokolü ve dijital para birimlerini ve finansal işlemleri devrim niteliğinde değiştirmedeki rolü hakkında derinlemesine bir anlayış edinin.
 
Axoni-Finansal piyasalara çözümler sunmaya, şeffaflığı ve verimliliği artırmaya odaklanan bir blok zinciri teknoloji şirketi olan Axoni'yi keşfedin.
 
Hyperledger-Gizlilik, ölçeklenebilirlik ve güvenliğe odaklanarak sektörler arası blok zinciri teknolojilerini ilerletmek için iş birlikçi bir çaba olan Hyperledger'a dalın.
 
Dağıtılmış defter teknolojisi hukuku-Dağıtılmış defter teknolojisini çevreleyen yasal ortamı keşfedin ve düzenleme, sözleşmeler ve uyumluluk üzerindeki etkilerini inceleyin.
 
Kripto para cüzdanı-Dijital varlıkları nasıl güvence altına alıp yönettikleri ve işlemleri nasıl kolaylaştırdıkları dahil olmak üzere kripto para cüzdanlarının temellerini öğrenin.

Zum Buch