Kartezyen Koordinat Sistemi - Robotikte Mekansal Navigasyonun Temelleri

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Disponible depuis: 25/01/2025.

Longueur d'impression: 481 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Bitcoin Alanı - Merkezi Olmayan...

Fouad Sabry

Bitcoin-dot-com-Bitcoin-dot-com'un temellerini, Bitcoin benimsenmesini teşvik etmedeki rolünü ve kripto alanındaki yenilikçi hizmetlerini keşfedin.

Circle (şirket)-Circle'ın kullanıcı deneyimi ve finansal güvenliğe odaklanarak kripto para ticareti ve ödemelerinde nasıl devrim yarattığını keşfedin.

Blockchain-dot-com-Geleneksel finansı blockchain teknolojisiyle birleştiren dijital cüzdan ve değişim hizmetleri sunan önde gelen blockchain şirketlerinden birine dair bilgiler edinin.

Polychain Capital-Polychain Capital'in kripto para yatırımına yönelik öncü yaklaşımını ve merkezi olmayan finans ekosistemi üzerindeki etkisini öğrenin.

BitGive Foundation-BitGive'in hayır amaçlı bağışları dönüştürmek, kâr amacı gütmeyen sektöre şeffaflık ve izlenebilirlik sağlamak için blockchain'i nasıl kullandığını anlayın.

ShapeShift-Kullanıcı hesapları gerektirmeden sorunsuz kripto para borsaları sağlayan bir şirket olan ShapeShift'in geçmişine ve gelişimine dalın.

BitGo-BitGo'nun çoklu imzalı cüzdanı ve kurumsal düzeyde saklama hizmetleri aracılığıyla kripto para varlıklarının güvenliğini artırmadaki rolünü keşfedin.

Kuna (şirket)-Kuna'nın kripto para yatırımcıları için sağlam bir borsa platformu oluşturarak Doğu Avrupa'daki kripto para piyasasının büyümesine nasıl katkıda bulunduğunu inceleyin.

Abra (şirket)-Abra'nın kripto para yatırımına yönelik benzersiz yaklaşımını ve itibari para ile kripto varlıklarını tek bir platformda nasıl entegre ettiğini keşfedin.

Dijital Para Birimi Grubu-Yatırımları ve iştirakleri aracılığıyla blok zinciri teknolojisinin ve kripto para birimlerinin benimsenmesini hızlandırmada Dijital Para Birimi Grubunun önemini keşfedin.

Kripto para cüzdanı-Dijital varlıkları güvenli bir şekilde yönetmede, işlemleri ve depolama işlemlerini kolaylaştırmada kripto para cüzdanlarının evrimini ve önemini anlayın.

Kripto para ve suç-Kripto para dünyasının karanlık tarafını keşfedin, kötüye kullanım potansiyelini ve siber suçla mücadele için artan düzenleyici yanıtları ele alın.

Coinbase-Coinbase'in önde gelen bir kripto para borsası olarak rolünü, başlangıçtan küresel platforma yolculuğunu ve kripto alanındaki etkisini inceleyin.

Blockstream-Blockstream'in özellikle Lightning Network ve yan zincirler aracılığıyla Bitcoin ekosisteminde inovasyonu nasıl yönlendirdiğini öğrenin.

CoinDesk-CoinDesk'in blok zinciri teknolojisi ve kripto para birimleriyle ilgili haberler, veriler ve araştırmalar için nasıl önde gelen bir platform haline geldiğine dair içgörüler edinin.

HTX (kripto para borsası)-HTX'in işleyişine ve kripto para ticaret platformlarının küresel erişimini genişletmedeki rolüne dalın.

Li Xiaolai-Çin kripto para sahnesinde önemli bir isim olan Li Xiaolai'nin kariyerini ve blok zinciri teknolojilerinin geliştirilmesi üzerindeki etkisini keşfedin.

Erik Voorhees-Kripto endüstrisinde önde gelen bir girişimci olan Erik Voorhees ve merkezi olmayan finans yoluyla finansal özgürlük savunuculuğu hakkında bilgi edinin.

Charlie Shrem-Bitcoin alanında öncü olan Charlie Shrem'in hikayesine ve kripto benimsemesinin erken aşamalarına yaptığı katkılara dalın.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-DAO kavramını ve blok zinciri alanında merkezi olmayan yönetişimi ve topluluk odaklı karar almayı sağlamadaki rollerini anlayın.

Counterparty (platform)-Counterparty'nin kullanıcıların Bitcoin blok zincirinde özel dijital varlıklar oluşturmasına ve ticaret yapmasına nasıl izin verdiğini ve yenilikçi merkezi olmayan uygulamaların geliştirilmesini nasıl sağladığını keşfedin.

Voir livre

Lazer Silahı - Düşman dronlarını...

Fouad Sabry

Lazer Silahı Nedir
 
Lazer kullanan yönlendirilmiş enerji silahına lazer silahı denir. Onlarca yıllık araştırma ve geliştirmeden sonra, lazerler gibi yönlendirilmiş enerji silahları, Ocak 2020 itibariyle hala deneysel aşamadadır. Bu silahların operasyonel, yüksek performanslı askeri silahlar olarak konuşlandırılıp konuşlandırılmayacağı bilinmemektedir ve eğer öyleyse. , bu ne zaman gerçekleşecek. Atmosferde sis, duman, toz, yağış, kar, sis, köpük veya kasıtlı olarak dağılmış engelleyici bileşikler varsa, atmosferik termal çiçeklenme halihazırda olduğundan çok daha şiddetli olacaktır. Bu sorun hala çoğunlukla çözülmemiştir. Bir lazer, özünde, düzgün çalışması ve istenmeyen termal çiçeklenmeyi önlemek için atmosfere veya vakuma bir ışık huzmesi yayması gereken ışık yayan bir diyottur.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Lazer silahı
 
Bölüm 2: Ölümcül olmayan silah
 
Bölüm 3: Boeing YAL-1
 
Bölüm 4: Müşterek Doğrudan Saldırı Mühimmatı
 
Bölüm 5: Görünmez Uçak
 
Bölüm 6: Yönlendirilmiş enerji silahı
 
Bölüm 7: Hava Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı
 
Bölüm 8: Uzay savaşı
 
Bölüm 9: Müşterek İnsansız Muharebe Hava Sistemleri
 
Bölüm 10: Elektrolazer
 
Bölüm 11: Gelişmiş Taktik Lazer
 
Bölüm 12: Yüksek Enerjili Sıvı Lazer Alan Savunma Sistemi
 
Bölüm 13: Kimyasal lazer
 
Bölüm 14: Personel durdurma ve stimülasyon müdahale tüfeği
 
Bölüm 15: Göz kamaştırıcı (silah)
 
Bölüm 16: Kızılötesi karşı önlem
 
Bölüm 17: GBU-44/B Viper Saldırısı
 
Bölüm 18: Karşı roket, ağır silahlar ve havan
 
Bölüm 19: Boeing Laser Avenger
 
Bölüm 20: AN/SEQ-3 Lazer Silah Sistemi
 
Bölüm 21: Demir Kiriş
 
(II) Halkın lazer silahıyla ilgili en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
 
(III) Lazer silahının birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri .
 
(IV) Lazer silahı teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Kim Bu Kitap 
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve her tür lazer silahı için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler içindir.

Voir livre