Kartezyen Koordinat Sistemi - Robotikte Mekansal Navigasyonun Temelleri

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Disponible depuis: 25/01/2025.

Longueur d'impression: 481 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Sıkılmış Maymun Değiştirilemez...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin CryptoPunks Non Fungible Token serisinin bir parçası olan Bored Ape Non Fungible Token ile siyaset biliminin merceğinden sanat, teknoloji ve kültürün büyüleyici kesişimini keşfedin. Bu temel rehber, NFT'lerin güç yapılarını, kimliği ve mülkiyeti nasıl yansıttığını ve etkilediğini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Bored Ape: Dijital kimliği ve mülkiyeti yeniden şekillendiren kültürel ve ekonomik bir fenomen.

2: Andreessen Horowitz: NFT altyapısını ve Web3 büyümesini destekleyen girişim sermayesi devi.

3: Ryder Ripps: Sanatçının tartışması NFT özgünlüğüne meydan okuyor ve özgünlüğü sorguluyor.

4: Guy Oseary: NFT ana akım çekiciliğini ve ünlü ortaklıklarını şekillendiren stratejik marka uzmanı.

5: Crypto.com: Merkezi kripto hizmetleri aracılığıyla NFT erişilebilirliğini yönlendiren ağ geçidi platformu.

6: BODR: Dijital albüm kapağı aracılığıyla blok zinciri ifadesini inceleyen sembolik bir NFT koleksiyonu.

7: Bored & Hungry: Fiziksel alanları dijital topluluk kimliğiyle harmanlayan bir fastfood NFT markası.

8: Louis W. Tompros: NFT telif hakkı ve dijital mülkiyet tartışmalarının merkezindeki yasal figür.

9: CryptoKitties: NFT yardımcı programını ve ağ tıkanıklığı sorunlarını gösteren erken dönem blok zinciri oyunu.

10: Improbable (şirket): Dijital varlık etkileşimi için altyapıyı şekillendiren metaverse teknoloji firması.

11: CryptoPunks: Profil resmi hareketini ve dijital kıtlığı ateşleyen temel NFT koleksiyonu.

12: Snoop Dogg: Müzikal yenilik ve marka kimliği için NFT'leri kullanan etkili sanatçı.

13: Animoca Brands: Blok zinciri oyunlarında güç merkezi, NFT ekosistemlerine ve fikri mülkiyete yatırım yapıyor.

14: Değiştirilemez token: Sahiplik, sanat ve sanal ekonomilerde NFT'lerin tanımı ve önemi.

15: Cardano (blockchain platformu): Yeni NFT yeniliklerine ev sahipliği yapan, çevreye odaklı blockchain.

16: OpenSea: Dijital varlıklarda ticaret, keşif ve spekülasyona olanak tanıyan lider NFT pazar yeri.

17: Dead Man Walkin' (Snoop Dogg albümü): Miras eserleri dijital sahipliğe bağlayan MusicNFT geçişi.

18: D 2 the LBC'den: Hiphop kültürünü merkezi olmayan teknolojiyle birleştiren NFT destekli single.

19: BetOnline: Spor ve bahis sektöründe sponsorluk yoluyla NFT pazarlamasına dair bir vaka çalışması.

20: MoonPay: Fiat entegrasyonu ve kullanıcı erişilebilirliği yoluyla NFT satın alımını kolaylaştıran ödeme çözümü.

21: Solana (blockchain platformu): Ölçeklenebilir ve uygun maliyetli NFT'leri ilerleten yüksek hızlı blockchain.

İster siyaset bilimi akademisyeni, öğrenci, teknoloji meraklısı veya hobi sahibi olun, bu kitap sizi NFT'leri yalnızca varlıklar olarak değil, aynı zamanda değişen toplumsal değerlerin ve dijital yönetimin sinyalleri olarak görmeye davet ediyor. Bu kitabın maliyeti, günümüzün en dönüştürücü hareketlerinden birine sunduğu derin içgörüden çok daha ağır basıyor.

Voir livre

Kişisel Hızlı Geçiş - Şehirlerin...

Fouad Sabry

Kişisel Hızlı Transit Nedir?

Podcarlar veya kılavuzlu/raylı taksiler olarak da bilinen kişisel hızlı toplu taşıma (PRT), küçük otomatik araçlar kullanan bir toplu taşıma şeklidir. ve bunları özel olarak oluşturulmuş kılavuz yollardan oluşan bir ağ üzerinde çalıştırır. Bu tür ulaşım için diğer isimler arasında kişisel hızlı geçiş (PRT) ve rehberli/raylı taksiler sayılabilir. Otomatik kılavuz yolu geçişi (AGT), daha büyük araçları da içeren ve daha küçük metro sistemlerine kadar uzanan bir sistem türüdür. PRT, AGT kategorisine girer. Aldığı yollara gelince, daha çok kişisel toplu taşıma sistemlerine benziyor.

Nasıl Yararlanacaksınız

(I) Insights ve aşağıdaki konularla ilgili doğrulamalar:

1. Bölüm: Kişisel hızlı taşıma

2. Bölüm: İnsanları taşıma

Bölüm 3: Otomatik kılavuz ray geçişi

4. Bölüm: Yolcu demiryolu terminolojisi

5. Bölüm: Kabin taksisi

6. Bölüm: Morgantown Kişisel Hızlı Geçiş

7. Bölüm: ULTra (hızlı geçiş)

Bölüm 8: Headway

Bölüm 9: SEA Underground

Bölüm 10: Kablo Astarı

Bölüm 11: Vought Airtrans

Bölüm 12: Ford ACT

Bölüm 13: Alden staRRcar

Bölüm 14: ROMAG

Bölüm 15: Bilgisayar Kontrollü Araç Sistemi

Bölüm 16: Toplu taşıma

Bölüm 17: Krauss-Maffei Transurban

Bölüm 18: Dashhaveyor

Bölüm 19: Minitram

Bölüm 20: Otomatik toplu taşıma ağları tedarikçilerinin listesi

Bölüm 21: Oluşturulmamış Rosemont kişisel hızlı taşıma sistem

(II) Kişisel hızlı geçişle ilgili en çok sorulan soruları yanıtlama.

(III) Kişisel hızlı geçişin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.

(IV) Kişisel hızlı geçiş teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.

Bu Kitap Kimin İçindir

Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü kişisel hızlı geçiş için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.

Voir livre