Kartezyen Koordinat Sistemi - Robotikte Mekansal Navigasyonun Temelleri

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Verfügbar seit: 25.01.2025.

Drucklänge: 481 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

Kablosuz Güç Aktarımı -...

Fouad Sabry

Kablosuz Güç Aktarımı Nedir?
 
Kabloların yokluğunda elektrik enerjisinin fiziksel bir bağlantı olarak iletimi, çeşitli şekillerde kablosuz güç aktarımı (WPT), kablosuz güç olarak adlandırılır. iletim (WPT), kablosuz enerji iletimi (WET) veya elektromanyetik güç aktarımı (EPT). Gücü kablosuz olarak iletmek için bir sistemde, bir verici cihaz, bir güç kaynağından elde edilen elektrik gücüyle hareket ettirilir. Bu, cihazı zamanla değişen bir elektromanyetik alan üretmeye yönlendirir ve bu da, gücü uzay boyunca bir alıcı cihaza iletir. Alıcı cihaz daha sonra alandan güç çeker ve bunu bir elektrik yüküne besler. Kablosuz güç aktarımı teknolojisi, kablolara ve pillere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak, bir elektronik aygıtın tüm kullanıcıları için taşınabilirliğini, rahatlığını ve güvenliğini artırabilir. Kabloların fiziksel olarak bağlanmasının zor, zararlı veya başka türlü imkansız olduğu durumlarda elektrikli ekipmana güç sağlamak için kablosuz güç iletimini kullanmak yararlıdır.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konular hakkında içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Kablosuz güç aktarımı
 
Bölüm 2: Mikrodalga
 
Bölüm 3 : Elektromanyetik uyumluluk
 
Bölüm 4: Anten (radyo)
 
Bölüm 5: Klystron
 
Bölüm 6: Yakın ve uzak alan
 
Bölüm 7: Elektronik makaleler dizini
 
Bölüm 8: Rezonatör
 
Bölüm 9: Kıvılcım aralıklı verici
 
Bölüm 10: Döngü anteni
 
Bölüm 11: Elektrik mühendisliği makaleleri dizini
 
Bölüm 12: Şebekeye dayalı osilatör
 
Bölüm 13: Kuplaj (elektronik)
 
Bölüm 14: Endüktif şarj
 
Bölüm 15: Dielektrik rezonatör anten
 
Bölüm 16: WREL (teknoloji)
 
Bölüm 17: Rezonans endüktif kuplaj
 
Bölüm 18: Qi (standart )
 
Ch apt 19: Manyetoquasistatic field
 
Bölüm 20: Elektrik ve elektronik mühendisliği sözlüğü
 
Bölüm 21: Tesla bobininin tarihi
 
(II) Herkese açık yanıtlar üst kablosuz güç aktarımı ile ilgili sorular.
 
(III) Kablosuz güç aktarımının birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Gelişmekte olan teknolojileri kısaca açıklamak için 17 ek her sektörde 360 derece kablosuz güç aktarımı teknolojisi anlayışına sahip olmak.
 
Bu Kitap Kimler İçin
 
Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobiler ve her türlü kablosuz güç aktarımı için temel bilgilerin veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.

Zum Buch

Blockchain Teknolojisi - Merkezi...

Fouad Sabry

Blockchain teknolojisinin dönüştürücü gücünü açığa çıkarmaya hazır mısınız? "Blockchain Teknolojisi", özellikle çığır açan Tron Blockchain platformuna odaklanarak, blockchain dünyasına derinlemesine dalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, küresel olarak endüstrileri yeniden şekillendiren blockchain'in en son konseptleri ve uygulamaları hakkında kapsamlı bir yolculuk sunuyor. Bu kitapta, blockchain teknolojisinin merkezi olmayan sistemleri nasıl güçlendirdiğini, daha fazla şeffaflık, güvenlik ve inovasyon sağladığını keşfedeceksiniz. Ethereum Classic'ten Polkadot'a kadar çeşitli blockchain platformlarının mekaniklerini keşfederek ve kripto para cüzdanlarının, iş kanıtının ve dağıtılmış defterlerin karmaşıklıklarını ortaya çıkararak, bu kılavuz size blockchain ekosistemi hakkında sağlam bir anlayış sağlar. Net ve özlü açıklamalarla, hem yeni başlayanlara hem de uzmanlara hitap edecek şekilde tasarlanmıştır ve teknik ve teknik olmayan okuyucular arasındaki boşluğu kapatır.

Blockchain-Blockchain teknolojisinin temellerini, mimarisini ve merkeziyetsizliği nasıl sağladığını keşfedin.

Kripto para-Bitcoin ve Ethereum gibi kripto paraların finansal inovasyon için blok zincirini nasıl kullandığını öğrenin.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'in geçmişini ve evrimini ve blok zinciri alanındaki önemini inceleyin.

Hyperledger-Hyperledger'ın izinli ağlarla kurumsal blok zinciri çözümlerini nasıl geliştirdiğini anlayın.

Monero-Monero'nun gizlilik odaklı özelliklerini ve blok zincirindeki gizli işlemlerdeki rolünü keşfedin.

Dağıtılmış Defter-Blok zincirinin ötesinde dağıtılmış defterler kavramını ve dijital kayıt tutma üzerindeki etkilerini inceleyin.

Kripto Para Cüzdanı-Dijital varlıkları yönetmede kripto para cüzdanlarının işlevselliği ve güvenliği hakkında fikir edinin.

Litecoin-Litecoin'in temel özelliklerini ve kendisini eşler arası dijital para birimi olarak nasıl farklılaştırdığını keşfedin.

Vitalik Buterin-Ethereum'un arkasındaki vizyon sahibi Vitalik Buterin ve blok zinciri ekosistemine yaptığı katkıları öğrenin.

Hedera (Dağıtılmış Defter)-Hedera'nın dağıtılmış defterlere yönelik benzersiz yaklaşımını keşfedin, yüksek ölçeklenebilirlik ve hız sunar.

Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon-DAO'ları ve blok zinciri ağlarında özyönetimi sağlamadaki rollerini inceleyin.

Merkezi Olmayan Uygulama-Merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) ve blok zinciri ekonomisinde kullanıcıları nasıl güçlendirdiklerini öğrenin.

İş Kanıtı-İş Kanıtı fikir birliği mekanizmasını ve Bitcoin gibi blok zinciri ağlarını güvence altına almadaki rolünü anlayın.

Ethereum-Ethereum'un blok zincirini ve akıllı sözleşme yeteneklerini inceleyin, sektörler genelinde inovasyonu yönlendirin.

Gizlilik ve Blok Zinciri-Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini araştırın, güvenli ve anonim işlemlere odaklanın.

Bitcoin Protokolü-Bitcoin protokolünün inceliklerini ve en yaygın kullanılan kripto para biriminin temelini nasıl oluşturduğunu öğrenin.

Dogecoin-Dogecoin'in yükselişini, benzersiz özelliklerini ve bir memecoin olarak kripto dünyasındaki etkisini keşfedin.

Polkadot (Blok Zinciri Platformu)-Polkadot'un çoklu zincir vizyonunu ve zincirler arası birlikte çalışabilirliği devrim niteliğinde değiştirme potansiyelini keşfedin.

Cardano (Blok Zinciri Platformu)-Cardano'nun hisse kanıtı modeline ve güvenli, sürdürülebilir bir blok zinciri oluşturma misyonuna dalın.

Çatal (Blok Zinciri)-Blok zincirindeki çatal kavramını, bunların ağ değişikliklerine nasıl yol açtığını ve bunların etkilerini anlayın.

Bitcoin-Bitcoin'e, yaratılışına ve dijital ekonomi üzerindeki devam eden etkisine derinlemesine bir bakışla sonlandırın.

Zum Buch