Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!

Karınca Robotik - Otonom Sistemlerde Toplu Zeka ve Sürü Davranışını Keşfetmek

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

"Karınca Robotiği", doğadan ilham alan algoritmalar ve robotik arasındaki büyüleyici kesişimi keşfetmekle ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, özellikle karıncaların kolektif zekasından ve gerçek dünyadaki uygulamalarından yararlanarak robotik sistemlerdeki kolektif davranışı yönlendiren mekanizmaları inceler. Sürü robotiğinden merkezi olmayan sistemlere kadar, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara "Robotik Bilimi" alanındaki son teknolojiler hakkında kapsamlı bir anlayış sunar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Karınca robotiği: Karıncaların robotik davranışları şekillendirmedeki rolünü keşfedin, otonom karar alma ve işbirliğine odaklanın.

2: Sürü davranışı: Sürü davranışının basit kurallardan nasıl ortaya çıktığını ve çoklu robot sistemlerine nasıl uygulandığını anlayın.

3: Boids: Sürü algoritmalarının prensiplerini ve koordineli robotik hareketlerdeki uygulamalarını öğrenin.

4: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışlarından ilham alan algoritmaların karmaşık problemler için çözümleri nasıl optimize ettiğini keşfedin.

5: Sürü zekası: Basit ajanların dağıtılmış sistemlerinin merkezi kontrol olmadan akıllı davranışlara nasıl ulaştığını inceleyin.

6: Eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların ortamları haritalamak için duyusal verileri nasıl kullandığını araştırın.

7: Metasezgisel: Robotların sınırlı hesaplama kaynaklarıyla sorunları çözmesini sağlayan optimizasyon tekniklerine dalın.

8: Çoklu ajan sistemi: Toplu hedeflere ulaşmak ve sorunları çözmek için birlikte çalışan birden fazla ajandan oluşan sistemleri inceleyin.

9: Dario Floreano: Biyolojik olarak ilham alan robotik ve sürü zekası alanında öncü olan Dario Floreano'nun çalışmalarından öğrenin.

10: Sürü robotiği: Sürü robotiğinin karmaşık görevleri çözmek için basit ajanlar arasındaki işbirliğini nasıl kullandığını anlayın.

11: Merkezi olmayan sistem: Merkezi kontrole sahip olmayan sistemleri ve karmaşıklıklarına rağmen nasıl verimli bir şekilde çalıştıklarını keşfedin.

12: Nörorobotik: Nörobilim ve robotiğin kesiştiği alana dalın ve beyin kontrollü robotik sistemlere odaklanın.

13: Rastgele ağacı hızla keşfetme: Bu algoritmanın robotların dinamik ortamlarda yolları verimli bir şekilde planlamasını nasıl sağladığını öğrenin.

14: Her açılı yol planlama: Karmaşık engellerin olduğu ortamlarda robot yollarını planlamak için gelişmiş algoritmaları keşfedin.

15: Konsensüs dinamikleri: Çoklu ajan sistemlerindeki anlaşma dinamiklerini ve robotların işbirlikçi görevler için nasıl konsensüse ulaştığını inceleyin.

16: Sürü robotik platformları: Donanım ve yazılım bileşenleri dahil olmak üzere sürü robotiğini kolaylaştıran çeşitli platformları keşfedin.

17: Çoklu ajan yol bulma: Paylaşılan alanlarda birden fazla robotu koordine etmenin zorluklarını ve çözümlerini anlayın.

18: Ters derinlik parametrelendirmesi: Robotik sistemlerde derinlik algısını iyileştiren matematiksel tekniklere dalın.

19: Metasezgiler tablosu: Robotik ve optimizasyonda uygulanan en önemli metasezgisel yöntemlere genel bir bakış edinin.

20: Stigmergy: Etmenler arasındaki dolaylı iletişimin kolektif eylemlerini ve karar alma süreçlerini nasıl etkilediğini öğrenin.

21: Sürü: Doğadaki sürü davranışının robotik koordinasyon ve işbirliği algoritmalarını nasıl bilgilendirdiğini keşfedin.

"Karınca Robotiği" profesyoneller ve öğrenciler için paha biçilmez içgörüler sunar. Kitap, doğal dünyadan ilham alan robotik sistemlerin gerçek dünya sorunlarını ele almak için nasıl kullanılabileceğini anlamak için güçlü bir araçtır. İster robotik araştırmacısı, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap sürü zekası, metasezgiler ve çoklu etken sistemleri hakkındaki bakış açınızı genişletecektir.

Disponible depuis: 29/12/2024.

Longueur d'impression: 185 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

Blockchain Teknolojisi - Merkezi...

Fouad Sabry

Blockchain teknolojisinin dönüştürücü gücünü açığa çıkarmaya hazır mısınız? "Blockchain Teknolojisi", özellikle çığır açan Tron Blockchain platformuna odaklanarak, blockchain dünyasına derinlemesine dalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, küresel olarak endüstrileri yeniden şekillendiren blockchain'in en son konseptleri ve uygulamaları hakkında kapsamlı bir yolculuk sunuyor. Bu kitapta, blockchain teknolojisinin merkezi olmayan sistemleri nasıl güçlendirdiğini, daha fazla şeffaflık, güvenlik ve inovasyon sağladığını keşfedeceksiniz. Ethereum Classic'ten Polkadot'a kadar çeşitli blockchain platformlarının mekaniklerini keşfederek ve kripto para cüzdanlarının, iş kanıtının ve dağıtılmış defterlerin karmaşıklıklarını ortaya çıkararak, bu kılavuz size blockchain ekosistemi hakkında sağlam bir anlayış sağlar. Net ve özlü açıklamalarla, hem yeni başlayanlara hem de uzmanlara hitap edecek şekilde tasarlanmıştır ve teknik ve teknik olmayan okuyucular arasındaki boşluğu kapatır.

Blockchain-Blockchain teknolojisinin temellerini, mimarisini ve merkeziyetsizliği nasıl sağladığını keşfedin.

Kripto para-Bitcoin ve Ethereum gibi kripto paraların finansal inovasyon için blok zincirini nasıl kullandığını öğrenin.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'in geçmişini ve evrimini ve blok zinciri alanındaki önemini inceleyin.

Hyperledger-Hyperledger'ın izinli ağlarla kurumsal blok zinciri çözümlerini nasıl geliştirdiğini anlayın.

Monero-Monero'nun gizlilik odaklı özelliklerini ve blok zincirindeki gizli işlemlerdeki rolünü keşfedin.

Dağıtılmış Defter-Blok zincirinin ötesinde dağıtılmış defterler kavramını ve dijital kayıt tutma üzerindeki etkilerini inceleyin.

Kripto Para Cüzdanı-Dijital varlıkları yönetmede kripto para cüzdanlarının işlevselliği ve güvenliği hakkında fikir edinin.

Litecoin-Litecoin'in temel özelliklerini ve kendisini eşler arası dijital para birimi olarak nasıl farklılaştırdığını keşfedin.

Vitalik Buterin-Ethereum'un arkasındaki vizyon sahibi Vitalik Buterin ve blok zinciri ekosistemine yaptığı katkıları öğrenin.

Hedera (Dağıtılmış Defter)-Hedera'nın dağıtılmış defterlere yönelik benzersiz yaklaşımını keşfedin, yüksek ölçeklenebilirlik ve hız sunar.

Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon-DAO'ları ve blok zinciri ağlarında özyönetimi sağlamadaki rollerini inceleyin.

Merkezi Olmayan Uygulama-Merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) ve blok zinciri ekonomisinde kullanıcıları nasıl güçlendirdiklerini öğrenin.

İş Kanıtı-İş Kanıtı fikir birliği mekanizmasını ve Bitcoin gibi blok zinciri ağlarını güvence altına almadaki rolünü anlayın.

Ethereum-Ethereum'un blok zincirini ve akıllı sözleşme yeteneklerini inceleyin, sektörler genelinde inovasyonu yönlendirin.

Gizlilik ve Blok Zinciri-Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini araştırın, güvenli ve anonim işlemlere odaklanın.

Bitcoin Protokolü-Bitcoin protokolünün inceliklerini ve en yaygın kullanılan kripto para biriminin temelini nasıl oluşturduğunu öğrenin.

Dogecoin-Dogecoin'in yükselişini, benzersiz özelliklerini ve bir memecoin olarak kripto dünyasındaki etkisini keşfedin.

Polkadot (Blok Zinciri Platformu)-Polkadot'un çoklu zincir vizyonunu ve zincirler arası birlikte çalışabilirliği devrim niteliğinde değiştirme potansiyelini keşfedin.

Cardano (Blok Zinciri Platformu)-Cardano'nun hisse kanıtı modeline ve güvenli, sürdürülebilir bir blok zinciri oluşturma misyonuna dalın.

Çatal (Blok Zinciri)-Blok zincirindeki çatal kavramını, bunların ağ değişikliklerine nasıl yol açtığını ve bunların etkilerini anlayın.

Bitcoin-Bitcoin'e, yaratılışına ve dijital ekonomi üzerindeki devam eden etkisine derinlemesine bir bakışla sonlandırın.

Voir livre

Paralel Manipülatör - İleri...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisine önemli bir ek olan "Paralel Manipülatör" ile modern robotiğin karmaşıklıklarını açığa çıkarın. Bu kitap, paralel manipülatörlerin karmaşık dünyasına, uygulamalarına ve robotik teknolojisinin ilerlemesindeki önemlerine derinlemesine iniyor. Hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için ideal olan bu kapsamlı rehber, satın alma maliyetini aşan içgörüler sunarak okuyucuların alan için kritik olan kavramlarda ustalaşmasını sağlıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Paralel manipülatör: Paralel manipülatörlerin temel kavramlarını ve prensiplerini keşfedin.

2: Endüstriyel robot: Paralel manipülatörlerin endüstriyel otomasyona entegrasyonunu keşfedin.

3: Ters kinematik: Robot hareketini ve konumlandırmasını hesaplama tekniklerini anlayın.

4: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotların yapısı ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.

5: Robot kinematiği: Robot hareketini yöneten matematiksel çerçeveyi inceleyin.

6: Bağlantı (mekanik): Mekanik bağlantıları ve robotik sistemlerdeki rollerini analiz edin.

7: Serbestlik dereceleri (mekanik): Robotikte serbestlik derecelerinin önemini araştırın.

8: Robot kalibrasyonu: Robotlarda hassasiyet ve doğruluğu sağlama yöntemlerini kavrayın.

9: Delta robot: Yüksek hızlı delta robotların tasarımını ve uygulamalarını inceleyin.

10: Seri manipülatör: Seri manipülatörlerin özelliklerini ve kullanımlarını inceleyin.

11: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve robot tasarımındaki önemleri hakkında bilgi edinin.

12: Kinematik zincir: Kinematik zincirler aracılığıyla robotik yapılardaki bağlantıları anlayın.

13: Robotik kol: Robotik kolların çeşitli tiplerini ve işlevlerini keşfedin.

14: Mekanizma (mühendislik): Mekanik mekanizmaların ardındaki mühendislik prensiplerini keşfedin.

15: Kinematik denklemler: Robot hareketini tanımlayan kinematik denklemleri inceleyin.

16: Kablolu robotlar: Kablolu robotların benzersiz özelliklerini ve uygulamalarını araştırın.

17: Geniş çalışma alanı robotu: Geniş operasyonel alanlar için tasarlanmış robotlar hakkında bilgi edinin.

18: Beş çubuklu bağlantı: Beş çubuklu bağlantı sisteminin mekaniğini ve uygulamalarını keşfedin.

19: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Tasarımda özgürlük ve kısıtlamalar arasındaki ilişkileri anlayın.

20: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörlerin yenilikçi tasarımını analiz edin.

21: Gimbal kilidi: Robotikte gimbal kilidinin getirdiği zorlukları keşfedin.

Kendinizi en son bilgilerle donatın ve hızla gelişen robotik alanında önde olun. Bu kitap yalnızca temel teoriler değil, aynı zamanda pratik uygulamalar da sunarak uzmanlığını geliştirmek isteyen herkes için önemli bir kaynak haline getiriyor. "Paralel Manipülatör"e yaptığınız yatırım, robotikteki geleceğinize yaptığınız bir yatırımdır.

Voir livre