Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!

Karınca Robotik - Otonom Sistemlerde Toplu Zeka ve Sürü Davranışını Keşfetmek

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

"Karınca Robotiği", doğadan ilham alan algoritmalar ve robotik arasındaki büyüleyici kesişimi keşfetmekle ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, özellikle karıncaların kolektif zekasından ve gerçek dünyadaki uygulamalarından yararlanarak robotik sistemlerdeki kolektif davranışı yönlendiren mekanizmaları inceler. Sürü robotiğinden merkezi olmayan sistemlere kadar, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara "Robotik Bilimi" alanındaki son teknolojiler hakkında kapsamlı bir anlayış sunar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Karınca robotiği: Karıncaların robotik davranışları şekillendirmedeki rolünü keşfedin, otonom karar alma ve işbirliğine odaklanın.

2: Sürü davranışı: Sürü davranışının basit kurallardan nasıl ortaya çıktığını ve çoklu robot sistemlerine nasıl uygulandığını anlayın.

3: Boids: Sürü algoritmalarının prensiplerini ve koordineli robotik hareketlerdeki uygulamalarını öğrenin.

4: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışlarından ilham alan algoritmaların karmaşık problemler için çözümleri nasıl optimize ettiğini keşfedin.

5: Sürü zekası: Basit ajanların dağıtılmış sistemlerinin merkezi kontrol olmadan akıllı davranışlara nasıl ulaştığını inceleyin.

6: Eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların ortamları haritalamak için duyusal verileri nasıl kullandığını araştırın.

7: Metasezgisel: Robotların sınırlı hesaplama kaynaklarıyla sorunları çözmesini sağlayan optimizasyon tekniklerine dalın.

8: Çoklu ajan sistemi: Toplu hedeflere ulaşmak ve sorunları çözmek için birlikte çalışan birden fazla ajandan oluşan sistemleri inceleyin.

9: Dario Floreano: Biyolojik olarak ilham alan robotik ve sürü zekası alanında öncü olan Dario Floreano'nun çalışmalarından öğrenin.

10: Sürü robotiği: Sürü robotiğinin karmaşık görevleri çözmek için basit ajanlar arasındaki işbirliğini nasıl kullandığını anlayın.

11: Merkezi olmayan sistem: Merkezi kontrole sahip olmayan sistemleri ve karmaşıklıklarına rağmen nasıl verimli bir şekilde çalıştıklarını keşfedin.

12: Nörorobotik: Nörobilim ve robotiğin kesiştiği alana dalın ve beyin kontrollü robotik sistemlere odaklanın.

13: Rastgele ağacı hızla keşfetme: Bu algoritmanın robotların dinamik ortamlarda yolları verimli bir şekilde planlamasını nasıl sağladığını öğrenin.

14: Her açılı yol planlama: Karmaşık engellerin olduğu ortamlarda robot yollarını planlamak için gelişmiş algoritmaları keşfedin.

15: Konsensüs dinamikleri: Çoklu ajan sistemlerindeki anlaşma dinamiklerini ve robotların işbirlikçi görevler için nasıl konsensüse ulaştığını inceleyin.

16: Sürü robotik platformları: Donanım ve yazılım bileşenleri dahil olmak üzere sürü robotiğini kolaylaştıran çeşitli platformları keşfedin.

17: Çoklu ajan yol bulma: Paylaşılan alanlarda birden fazla robotu koordine etmenin zorluklarını ve çözümlerini anlayın.

18: Ters derinlik parametrelendirmesi: Robotik sistemlerde derinlik algısını iyileştiren matematiksel tekniklere dalın.

19: Metasezgiler tablosu: Robotik ve optimizasyonda uygulanan en önemli metasezgisel yöntemlere genel bir bakış edinin.

20: Stigmergy: Etmenler arasındaki dolaylı iletişimin kolektif eylemlerini ve karar alma süreçlerini nasıl etkilediğini öğrenin.

21: Sürü: Doğadaki sürü davranışının robotik koordinasyon ve işbirliği algoritmalarını nasıl bilgilendirdiğini keşfedin.

"Karınca Robotiği" profesyoneller ve öğrenciler için paha biçilmez içgörüler sunar. Kitap, doğal dünyadan ilham alan robotik sistemlerin gerçek dünya sorunlarını ele almak için nasıl kullanılabileceğini anlamak için güçlü bir araçtır. İster robotik araştırmacısı, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap sürü zekası, metasezgiler ve çoklu etken sistemleri hakkındaki bakış açınızı genişletecektir.

Disponibile da: 29/12/2024.

Lunghezza di stampa: 185 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

Stewart Platform - Robotik...

Fouad Sabry

"Stewart Platform" ile robotik dünyasının karmaşık dünyasını keşfedin. Bu büyüleyici cihazın mekaniğini ve uygulamalarını derinlemesine inceleyen kapsamlı bir rehber. Bu kitap, hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için olmazsa olmazdır ve hem pratik hem de teorik robotik içgörüleri sunar. Bu kitaptan edinilen bilgi, maliyetin çok ötesindedir ve okuyucuların kendi alanlarında başarılı olmalarını ve arayışlarında yenilik yapmalarını sağlar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Stewart platformu: Stewart platformunun temel prensiplerini ve robotikteki önemini keşfedin.

2: Makine: Stewart platformlarını çeşitli uygulamalar için kullanan makinelerin daha geniş bağlamını anlayın.

3: Endüstriyel robot: Endüstriyel robotların üretkenliği ve hassasiyeti artırmak için Stewart platformlarını nasıl kullandığını keşfedin.

4: Aktüatör: Stewart platformları içinde hareketi kolaylaştırmada aktüatörlerin rolünü inceleyin.

5: Robot kinematiği: Stewart platformu da dahil olmak üzere robotların hareketini yöneten kinematik prensipleri öğrenin.

6: Hareket simülatörü: Gerçekçi eğitim deneyimleri için hareket simülatörlerinde Stewart platformlarının kullanımını inceleyin.

7: Ayna montajı: Ayna montajlarının optik uygulamalar için Stewart platformlarına nasıl entegre edildiğini araştırın.

8: Altı serbestlik derecesi: Altı serbestlik derecesi kavramını ve robotik hareketteki önemini kavrayın.

9: Delta robotu: Stewart platformunu Delta robotlarıyla karşılaştırın ve benzersiz avantajlarını vurgulayın.

10: Hexapod (robotik): Hexapodları çok yönlü platformlar olarak ve Stewart tasarımıyla ilişkilerini anlayın.

11: Hardwareintheloop simülasyonu: Robotik sistemleri test etmek için hardwareintheloop simülasyonlarının faydalarını keşfedin.

12: Paralel manipülatör: Stewart platformları da dahil olmak üzere paralel manipülatörlerin robotik sistemlerdeki rolünü keşfedin.

13: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve Stewart platformlarının işlevindeki önemleri hakkında bilgi edinin.

14: Robotik kol: Stewart platformları ile robotik kollar arasındaki bağlantıyı hareket kontrolünde inceleyin.

15: Hızlanma başlangıcı ipucu: Hareket simülasyonlarında kullanılan hızlanma ipucu tekniklerini inceleyin.

16: Klann bağlantısı: Klann bağlantısını ve robotikteki uygulamalarını anlayın.

17: Tam hareketli yarış simülatörü: Stewart platformlarının tam hareketli yarış simülatörlerini nasıl geliştirdiğini araştırın.

18: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörleri ve Stewart platformlarına benzerliklerini keşfedin.

19: Moshe Shoham: Moshe Shoham'ın robotiğe katkılarını ve Stewart platformlarıyla olan ilişkilerini öğrenin.

20: Debriyaj: Debriyajların Stewart platformlarıyla entegrasyonu da dahil olmak üzere robotik sistemlerdeki işlevini inceleyin.

21: Mekanik avantaj: Mekanik avantaj kavramını ve robotikteki uygulamasını anlayın.

Bu temaların ayrıntılı keşfine dalın ve robotik alanındaki yolculuğunuzu güçlendirin. Bu kitapta sunulan bilgiler, bu gelişen disiplinde uzmanlaşmanıza yardımcı olacak ve bilgiye yaptığınız yatırımın profesyonel ve akademik çalışmalarınızda karşılığını almanızı sağlayacaktır.

Mostra libro

Tron Blok Zinciri -...

Fouad Sabry

Uniswap Kripto Para Borsası serisinin ilgi çekici bir kitabı olan Tron Blockchain'in merceğinden blockchain'in dönüştürücü gücünü açığa çıkarın. Bu kitap, siyaset bilimini merkezi olmayan teknolojiyle bir araya getirerek blockchain'in yönetişimi, finansı ve gücü nasıl yeniden şekillendirdiğini ortaya koyuyor. Profesyoneller, öğrenciler ve kripto meraklıları için içerideki bilgi, fiyattan çok daha değerlidir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Tron (blockchain): Tron'un mimarisini ve web'i merkezi olmayan hale getirme hedefini keşfedin.

2: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin güvensiz bir ortamda kullanıcıları nasıl güçlendirdiğini anlayın.

3: Justin Sun: Tron'un kurucusunun vizyonuna ve kripto evrimi üzerindeki etkisine dalın.

4: CryptoKitties: Dijital koleksiyonların NFT tabanlı blockchain benimsenmesine nasıl öncülük ettiğini öğrenin.

5: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin Uniswap aracılığıyla geleneksel finansal sistemlere nasıl meydan okuduğunu görün.

6: Blockchain: Tron ve Uniswap ekosistemlerinin temelindeki temel teknolojiyi keşfedin.

7: USD Coin: Değişken piyasalarda fiyat istikrarı sağlamada stablecoin'lerin rolünü inceleyin.

8: Solana (blockchain platformu): Solana'nın ölçeklenebilirliğini Tron'un merkezi olmayan hırslarıyla karşılaştırın.

9: Fenwick & West: Blockchain inovasyonunu ve düzenlemesini yönlendiren yasal çerçeveleri analiz edin.

10: Hisse kanıtı: Tron ve diğer platformların doğrulama için kullandığı fikir birliği mekanizmasını anlayın.

11: Ethereum: Ethereum'un Tron ve Uniswap'ın akıllı sözleşme işlevleri üzerindeki etkisini izleyin.

12: Tokenomics: Token'ların Uniswap içinde kullanıcı katılımını ve platform büyümesini nasıl yönlendirdiğini keşfedin.

13: Rainberry, Inc.: Tron'un ABD operasyonlarının ve stratejik hamlelerinin arkasındaki şirket hakkında bilgi edinin.

14: Kripto para balonu: Piyasa döngülerini ve Uniswap gibi platformların dayanıklılığını düşünün.

15: Algorand: Başka bir ölçeklenebilir blok zincirini ve merkezi olmayan finansla ilişkisini keşfedin.

16: Ethereum Classic: Blok zinciri bölünmesini ve yönetim modelleri üzerindeki etkilerini inceleyin.

17: Avalanche (blok zinciri platformu): DeFi alanında rekabet eden yüksek verimli bir platformu inceleyin.

18: Uniswap: Uniswap'ın likiditeyi otomatikleştirme ve ticareti merkezi olmayan hale getirmedeki rolünü anlayın.

19: Circle (şirket): Circle'ın USDC ile entegrasyonunu ve DeFi platformları üzerindeki etkisini keşfedin.

20: Kripto para: Tüm merkezi olmayan ağları güçlendiren temel konsepti kavrayın.

21: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun blok zinciri tasarımına yönelik akademik yaklaşımını inceleyin.

Politikayı inceliyor, dApp'ler oluşturuyor veya dijital ekonomilerde geziniyor olun, Tron Blockchain sizin temel rehberinizdir. Bu kitap, siyasi içgörüyü blockchain uygulamasıyla birleştirerek, merkezi olmayan sistemlerin dijital bir dünyada gücü, katılımı ve politikayı nasıl yeniden tanımlayabileceğini gösteriyor.

Mostra libro