Geri bildirim - Otonom Robotikte Dinamik Sistemlerin Rolü
Fouad Sabry
Übersetzer Utku Adal
Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Beschreibung
1: Geri bildirim: Bu bölüm, geri bildirimin temel kavramını ve dinamik sistemleri kontrol etmedeki önemini tanıtmaktadır. 2: Elektronik osilatör: Osilatörlerin robotik ve sinyal işleme için önemli olan tekrarlayan dalga formlarını nasıl ürettiğini öğrenin. 3: Amplifikatör: Amplifikatörlerin zayıf sinyalleri nasıl geliştirdiğini ve bunları robotik devreler ve geri bildirim sistemleri için nasıl ayrılmaz hale getirdiğini keşfedin. 4: Multivibratör: Bu bölüm, multivibratörleri ve robotlardaki dijital devreler için zamanlama darbeleri üretmedeki kullanımlarını açıklamaktadır. 5: Operasyonel amplifikatör: Operasyonel amplifikatörlerin işleyişine ve hassas kontrol sistemleri oluşturmadaki rollerine dalın. 6: Döngü kazancı: Döngü kazancının robotik uygulamalardaki geri bildirim sistemlerinin kararlılığı ve tepkisi üzerindeki etkisini anlayın. 7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngülerin sinyalleri nasıl senkronize ettiğini öğrenin; robotik iletişimi ve kontrolü için önemlidir. 8: Negatif geri bildirim amplifikatörü: Negatif geri bildirimin amplifikatör performansını nasıl iyileştirdiğini ve robotik uygulamalarda bozulmayı nasıl azalttığını keşfedin. 9: Gevşeme osilatörü: Bu bölüm, dijital robotik sistemler için zamanlama sinyalleri sağlayan gevşeme osilatörlerini ele almaktadır. 10: Negatif geri bildirim: Negatif geri bildirimin robotik devreleri sabitleme ve optimize etme yeteneğini daha derinlemesine inceleyin. 11: Pozitif geri bildirim: Pozitif geri bildirimin sistem performansını nasıl artırabileceğini ancak aynı zamanda robotikte istikrarsızlığa nasıl yol açtığını keşfedin. 12: Negatif direnç: Negatif direnci ve robotik elektronikte kullanılabilen benzersiz özelliklerini öğrenin. 13: Rejeneratif devre: Rejeneratif devreleri ve robotik kontrol sistemlerinde sinyalleri nasıl yükselttiklerini keşfedin. 14: Schmitt tetikleyicisi: Schmitt tetikleyicilerinin gürültülü sinyalleri robotikte temiz, keskin geçişlere nasıl dönüştürdüğünü anlayın. 15: Colpitts osilatörü: Bu bölüm, Colpitts osilatörünü ve robotikte kararlı frekanslar üretmedeki uygulamasını ele almaktadır. 16: RC osilatörü: RC osilatörleri ve robotik sistemler için zamanlama ve frekans üretimindeki uygulamaları hakkında bilgi edinin. 17: Wien köprü osilatörü: Wien köprü osilatörünün robotik için hayati önem taşıyan hassas frekans üretimindeki rolünü keşfedin. 18: Halka osilatörü: Bu bölüm halka osilatörlerini ve robotik sistemler için saat sinyalleri sağlamadaki rollerini açıklar. 19: Parazitik salınım: Parazitik salınımların elektronik sistemleri nasıl etkilediğini ve robotikte etkilerinin nasıl azaltılacağını öğrenin. 20: Flipflop (elektronik): Flipflopları ve robotik kontrol sistemleri için temel olan ikili verileri depolamada kullanımlarını anlayın. 21: Karşılaştırıcı uygulamaları: Robotiklerin duyusal işlemeleri için önemli olan karar alma devrelerinde karşılaştırıcıların kullanımını keşfedin.
