Genişletilmiş Kalman Filtresi - Robotik Sistemler İçin Dinamik Durum Tahmininde İleri Teknikler

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

1: Genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan tahminde temel bir araç olan genişletilmiş Kalman filtresini (EKF) tanıtır.

2: Bra-ket gösterimi: Kuantum benzeri sistemlerin yapısına odaklanarak matematiksel temeli açıklar.

3: Eğrilik: Eğrilik kavramını ve doğrusal olmayan filtrelerin performansı üzerindeki etkisini tartışır.

4: Maksimum olasılık tahmini: En yüksek olasılığa sahip parametreleri tahmin etmek için kullanılan istatistiksel yaklaşımı ayrıntılı olarak açıklar.

5: Kalman filtresi: Birçok durum tahmin tekniğinin temeli olan Kalman filtresinin derinlemesine bir incelemesini sağlar.

6: Kovaryans matrisi: Kovaryans matrisini ve filtrelemedeki belirsizliği ölçmedeki rolünü açıklar.

7: Belirsizliğin yayılması: Belirsizliğin zaman içinde nasıl yayıldığını ve filtreleme doğruluğunu nasıl etkilediğini araştırır. 8: Levenberg–Marquardt algoritması: Doğrusal olmayan en küçük kareler problemlerini optimize eden bu algoritmayı tanıtır.

9: Güven bölgesi: Parametre tahminlerinin hassasiyetini ölçen istatistiksel bölgeyi açıklar.

10: Doğrusal olmayan regresyon: Optimizasyon tekniklerini kullanarak verilere doğrusal olmayan modeller uydurma yöntemlerine odaklanır.

11: Tahmin teorisi: Filtre tasarımı ve analizini anlamak için gerekli olan tahminin arkasındaki teoriyi sağlar.

12: Genelleştirilmiş en küçük kareler: Heteroskedastisite varlığında regresyon problemlerini çözmek için genelleştirilmiş yaklaşımı tartışır.

13: Von Mises–Fisher dağılımı: Yüksek boyutlardaki yönlü veriler için yararlı olan bu olasılık dağılımını tanıtır.

14: Topluluk Kalman filtresi: Büyük ölçekli doğrusal olmayan sistemler için uygun olan Kalman filtresinin bir varyasyonunu inceler.

15: Filtreleme problemi (stokastik süreçler): Filtrelemenin dinamik sistemlerdeki rastgele süreçlere nasıl uygulanabileceğini ayrıntılarıyla açıklar. 16: GPS/INS: Hassas navigasyon ve tahmin için GPS ve ataletsel navigasyon sistemlerinin entegrasyonunu açıklar.

17: Doğrusal en küçük kareler: Doğrusal regresyon problemlerini çözmek için en küçük kareler yöntemini kapsar.

18: Simetri koruyan filtre: Robotikte önemli olan sistemlerde simetriyi korumak için tasarlanmış filtreleri tanıtır.

19: Değişmez genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan sistemlerde değişmezliği koruyan bir EKF varyasyonunu açıklar.

20: Kokusuz dönüşüm: Doğrusal olmayan modellerde durum tahminini iyileştirmek için bir teknik olan kokusuz dönüşümü tartışır.

21: SAMV (algoritma): Belirsiz ortamlarda sağlam tahmin için SAMV algoritmasını tanıtır.

Verfügbar seit: 14.12.2024.

Drucklänge: 407 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

Kripto Para Suçu - Dijital...

Fouad Sabry

"Kripto Para Suçu", kripto parayla ilgili suçların karmaşık ve çoğu zaman tehlikeli dünyasına derinlemesine inen temel bir rehberdir. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, kripto para, suç ve teknolojinin kesişim noktalarını anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Kitap, kripto paraları içeren çeşitli yüksek profilli suç faaliyetlerini inceler ve bunların ardındaki mekanizmalara ilişkin ayrıntılı içgörüler sunar. Derinlemesine analiziyle bu kitap, yalnızca kripto para tuzağının rolünü aydınlatmakla kalmaz, aynı zamanda kripto para ekosistemini şekillendiren önemli olayları ve varlıkları da inceler.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

Kripto para ve suç: Bu bölüm, kripto paraların kara para aklamadan dolandırıcılığa kadar yasa dışı faaliyetler için nasıl kullanıldığını anlamak için zemin hazırlar.

Kripto para izleme: İşlemleri izleme sürecini tanıtır ve dijital varlıkları izlemedeki zorlukları ele alır.

Bitcoin: Bu bölüm, Bitcoin'in suç faaliyetlerindeki rolünü, takma adlı yapısına ve yasadışı işlemlerde kullanımına odaklanarak inceler.

Blockchain analizi: Blockchain teknolojisinin hem güvenlik hem de suç tespiti için nasıl analiz edildiğine dair derinlemesine bir inceleme.

Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in kökenleri ve suçla bağlantıları da dahil olmak üzere en popüler dijital varlığa dönüşümü hakkında bilgi edinin.

Kripto para borsası: Bu bölüm, kripto para borsalarının kara para aklama ve yasadışı fon ticareti için nasıl kullanıldığını ele alıyor.

Kripto para tumbler'ı: İşlem izlerini gizleyen kripto para tumbler'larının karanlık tarafını ve yasadışı faaliyetleri nasıl kolaylaştırdıklarını araştırıyor.

Binance: Binance'in düzenleyici inceleme de dahil olmak üzere suçla ilgili konulardaki tartışmalı katılımına dair bir vaka çalışması.

Bitfinex: Bu bölüm, Bitfinex'in 2016 saldırısına katılımına ve çalınan fonları kurtarma çabalarına odaklanıyor.

Blockchain.com: Blockchain.com'un kripto para işlemlerindeki rolünü ve yasadışı faaliyetlerde nasıl kullanıldığını inceliyor.

Kripto para balonu: Kripto para balonlarının yükselişini ve düşüşünü ve suç örgütlerinin bunlardan nasıl faydalandığını tartışıyoruz.

Tether (kripto para): Tether'in kripto piyasasını istikrara kavuşturmadaki rolünün ve potansiyel kötüye kullanımının analizi.

2016 Bitfinex saldırısı: Kripto para tarihindeki en büyük hırsızlıklardan biri olan kötü şöhretli Bitfinex saldırısının ayrıntılı bir özeti.

Kripto para: Bu bölüm, daha geniş kripto para manzarasını ve çeşitli suç örgütleriyle bağlantısını inceliyor.

Coincheck: 2018 Coincheck saldırısı inceleniyor ve kripto para borsalarının güvenlik riskleri vurgulanıyor.

Gizlilik ve blok zinciri: Blok zincirindeki gizlilik özelliklerinin suç faaliyetleri için nasıl kullanılabileceğine dair bir araştırma.

Bitconnect: Tarihin en kötü şöhretli kripto dolandırıcılıklarından biri olan Bitconnect Ponzi şemasına bir bakış.

Quadriga (şirket): Bu bölüm QuadrigaCX skandalını ve kripto para birimi sektörü için çıkarımlarını ortaya çıkarıyor.

Koyun Pazar Yeri: Yasadışı kripto para birimi işlemleriyle bilinen karanlık web pazarı Koyun Pazar Yeri'nin incelenmesi.

SafeMoon: Kripto dünyasında dolandırıcılık benzeri faaliyetler hakkında tartışmalara yol açan tartışmalı bir token olan SafeMoon'un yükselişi ve düşüşü.

Kripto para cüzdanı: Dijital varlıkların güvenliğini sağlama ve aklamada kullanımına odaklanan kripto para cüzdanlarına yönelik bir rehber.

"Kripto Para Suçu" yalnızca eğitici bir okuma değil; kripto para birimi dünyasının suç alt akımlarını anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynak. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister meraklı olun, kitap kripto para biriminin riskleri, ödülleri ve gerçekleri hakkında paha biçilmez içgörüler sunuyor.

Zum Buch

Felsefe - Düşünce ve Makine...

Fouad Sabry

Hızlı teknolojik gelişmelerin yaşandığı bir çağda, robotiğin felsefi temellerini anlamak hiç bu kadar önemli olmamıştı. "Robotik Bilimi" serisindeki "Felsefe", temel felsefi kavramların ve bunların robotik alanıyla ilişkisinin kapsamlı bir incelemesini sunar. Bu kitap, felsefi ilkelerin robotiğin gelişimini ve uygulamasını nasıl şekillendirdiğine dair anlayışlarını derinleştirmek isteyen profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler ile meraklılar ve hobiciler için temel bir kaynaktır. Kitabın zengin içeriği, teknik bilginin ötesine geçen paha biçilmez bir bakış açısı sunarak, çeşitli disiplinlerde getirisi olan entelektüel gelişime bir yatırım haline getirir.

Felsefe-Bu bölüm, felsefenin temellerini ve robotiği teknoloji, etik ve insan değerleriyle kesişen bir alan olarak anlamadaki temel rolünü tanıtmaktadır.

Uygulamalı etik-Etik ilkelerin robotların tasarımında ve dağıtımında nasıl uygulandığını ve makinelerin insan toplumuyla nasıl etkileşime girdiğini inceler.

Epistemoloji-Bilgi, inanç ve gerekçelendirmeye odaklanır ve robotların insan bilişsel yeteneklerini taklit etmek için bilgileri nasıl işleyip öğrendiğine dair içgörüler sunar.

Etik-Robotların gerçek dünya senaryolarında karşılaştığı ahlaki teorileri ve etik ikilemleri, örneğin özerk karar alma ve ahlaki sorumlulukları inceler.

Varoluş-Varoluş ve gerçeklikle ilgili soruları inceler ve robotların dünyadaki varoluş ve mevcudiyet anlayışımızı şekillendirmedeki rolünü yansıtır.

Hedonizm-Nihai hedef olarak haz fikrini araştırır ve robotların karar alma sürecinde hazzı elde etmek veya hazdan kaçınmak için nasıl tasarlanabileceğini düşünür.

Metafelsefe-Felsefenin felsefesini tartışır ve felsefi fikirlerin robotik araştırma ve geliştirmenin yönünü nasıl etkilediğine dair bir metayansıma sunar.

Metafizik-Fiziksel dünyayla etkileşime giren akıllı sistemler geliştirmekle ilgili gerçekliğin, maddenin ve zihin-beden sorununun doğasını inceler.

Zihin-Bilinç ve bilişe odaklanır, robotların zihinlere sahip olup olamayacağını veya insan benzeri farkındalığı kopyalayıp kopyalayamayacağını sorgular.

Ontoloji-Varlığın doğasını, varlıkları ve sistemleri kategorize etmeyi ve robot kimliğini ve etkileşimini tanımlamanın çıkarımlarını inceler.

Felsefi metodoloji-Filozofların dünyayla etkileşim kurmak için kullandıkları yöntemleri analiz eder, karmaşık robotik zorluklarda gezinmek için araçlar sunar.

Değer teorisi-Robotik eylemlere değerlerin nasıl atandığını inceler, teknolojik uygulamalarda ahlak, sorumluluk ve değer kavramlarına değinir.

Analitik felsefe-Kavramların netliğini ve mantıksal analizi araştırır, robotik mühendisliğinde kullanılan dili ve hassasiyeti geliştirmeye yardımcı olur.

Bilgi-Bilginin doğasını ve robotik anlayışın sınırlarını tartışır, yapay zeka için çıkarımları inceler.

Deneysel kanıt-Gözlem ve deneyimin bilgiyi şekillendirmedeki rolünü inceler, veri odaklı robotik geliştirmenin önemini vurgular.

Felsefe tarihi-Felsefi geleneklerin teknolojik ilerlemeyi ve robotik evrimini nasıl etkilediğine dair tarihsel bir bakış açısı sunar.

Frank Cameron Jackson-Filozof Frank Cameron Jackson'ın katkılarına, özellikle de bilgi ve zihin felsefesi üzerine yaptığı çalışmalara odaklanır.

Dingincilik (felsefe)-Dinginciliği felsefi sorunlara bir yaklaşım olarak, özellikle robotik etik ikilemlerini çözmedeki önemi açısından inceler.

Beyansal bilgi-Yapay zeka bağlamında, gerçeklerin ve doğruların robotlar tarafından işlendiği ve uygulandığı dinginliği inceler.

Mantık-Resmî akıl yürütme sistemlerini ve mantığın robotların rasyonel, yapılandırılmış kararlar alması için programlanmasındaki uygulamasını tartışır.

Sonuççuluk-Eylemlerin sonuçlarına göre yargılandığı etik teoriyi inceler ve robotik karar vermeyi sonuçlar açısından değerlendirmek için bir mercek sunar.

Zum Buch