Subscribe to read the full book or read the first pages for free!

Evrimsel Robotik - otonom makinelerde akıllı sistemler ve uyarlanabilir davranış

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

1: Evrimsel robotik: Otonom robotik sistemlerin temel prensiplerini ve evrimini tanıtır, robotların doğal seçilim gibi deneme yanılma yoluyla nasıl evrimleşebileceğini vurgular.

2: Evrimsel hesaplama: Evrimsel biyolojiden esinlenen, genetik algoritmalar gibi, robotikteki karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için kullanılan hesaplama tekniklerini açıklar.

3: Artırma topolojilerinin nöroevrimi: Robotik performansı optimize etmek için hem yapı hem de ağırlıklar dahil olmak üzere sinir ağlarının evrimleştiği çığır açan bir yaklaşımı tartışır.

4: Nöroevrim: Robotların yeteneklerini geliştirmek için yapay sinir ağlarını evrimleştirme sürecini inceler, öğrenme ve uyum sağlama yeteneklerine odaklanır.

5: Evrimleştirilebilir donanım: Değişen çevre koşullarına yanıt olarak evrimleşen donanım sistemlerine genel bir bakış sunar ve evrimsel kavramları fiziksel robotik sistemlere getirir.

6: Sbot mobil robot: Evrimsel robotik tekniklerinin gerçek dünyadaki robotik platformlara nasıl uygulandığına dair önemli bir örnek olan Sbot mobil robotunu inceler.

7: Dario Floreano: Evrimsel robotik alanında önde gelen bir araştırmacı olan ve çalışmaları alanı önemli ölçüde şekillendiren Dario Floreano'nun katkılarını vurgular.

8: Inman Harvey: Inman Harvey'in araştırmalarını ve evrimsel algoritmaların robotik sistemlerle bütünleştirilmesindeki yenilikçi yaklaşımlarını inceler.

9: Phil Husbands: Phil Husbands'ın otonom robot davranışı alanındaki çalışmalarına ve robotikte evrimsel yöntemlerin uygulanmasına yaptığı katkılara odaklanır.

10: Stefano Nolfi: Stefano Nolfi'nin nöroevrime katkılarını ve dinamik ortamlarda öğrenen ve evrimleşen robotlar yaratma konusundaki çalışmalarını araştırır.

11: Nörorobotik: Biyolojik zekayı taklit edebilen robotlar geliştirmek için robotik ve nörobilimin bir araya geldiği heyecan verici nörorobotik alanını kapsar.

12: Yapay geliştirme: Evrimsel ve gelişimsel ilkelerin daha karmaşık, uyarlanabilir robotik sistemler yaratmak için uygulandığı ortaya çıkan yapay geliştirme alanını açıklar.

13: HyperNEAT: Karmaşık robotik davranışlar ve yapılar üreten sinir ağlarını geliştirmek için gelişmiş bir yöntem olan HyperNEAT çerçevesini tanıtır.

14: Morfogenetik robotik: Robotların evrimsel süreçler yoluyla kendi kendilerini organize ettiği ve fiziksel formlarını uyarladığı morfogenetik robotiğe odaklanır.

15: Evrimsel gelişimsel robotik: Evrimsel algoritmaların gelişimsel robotikle birleştirilmesinin zamanla büyüyen ve öğrenen robotların yaratılmasına nasıl yol açtığını inceler.

16: Dave Cliff (bilgisayar bilimcisi): Yapay yaşam ve evrimsel algoritmalar alanındaki araştırmaları uyarlanabilir robotların geliştirilmesini etkileyen Dave Cliff'in çalışmalarını tartışır.

17: Yapay yaşam: Yapay yaşam ve robotik arasındaki ilişkiyi inceler ve robotlarda gerçekçi davranışlar yaratmanın daha zeki sistemlere nasıl yol açabileceğini tartışır.

18: Jordan Pollack: Özellikle robotik performansı iyileştirmek için doğal süreçleri taklit eden sistemler geliştirmeyle ilgili olarak Jordan Pollack'ın yapay evrim alanındaki çalışmalarını vurgular.

19: Sabine Hauert: Sabine Hauert'in çoklu robot sistemlerine katkılarına ve evrimsel prensiplerin işbirlikçi robot davranışlarını nasıl iyileştirebileceğine odaklanır.

20: Pavan Ramdya: Robotik ve nörobiyoloji alanındaki araştırmaları otonom robotlarda hareket ve davranış çalışmasını bütünleştiren Pavan Ramdya'nın çalışmalarını inceler.

21: Genetik programlama: Robot davranışını kontrol eden programları geliştirmek için kullanılan ve karmaşık görevlerde otomasyonu kolaylaştıran bir yöntem olan genetik programlamaya bir bakışla sonuçlanır.

Available since: 12/17/2024.

Print length: 130 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Otonom Sualtı Aracı - Keşif ve...

Fouad Sabry

Bu kapsamlı rehberde Otonom Sualtı Araçları'nın (AUV) büyüleyici dünyasını keşfedin. "Otonom Sualtı Aracı", AUV'lerin temellerinden karmaşık insansız sistemlere kadar su altı dünyasını keşfetmek için kullanılan son teknoloji robotiklere derinlemesine bir dalış sunuyor. Robotik biliminde profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mutlaka okunması gereken bu kitap, su ortamlarında otonom sistemlerin geleceğini şekillendiren teknolojilerin ayrıntılı, bölüm bölüm incelenmesini sunuyor.

Bölümlere Kısa Genel Bakış:

1: Otonom Sualtı Aracı: AUV'lerin deniz araştırmaları, savunma ve keşifteki rolleri de dahil olmak üzere prensiplerini anlayın.

2: Dalgıç: Dalgıçlar, tasarımları, yetenekleri ve bunlar ile AUV'ler arasındaki farklar hakkında bilgi edinin.

3: Uzun Vadeli Mayın Keşif Sistemi: AUV'lerin mayın tespiti ve uzun vadeli keşif için askeri operasyonlarda nasıl kullanıldığını keşfedin.

4: Sualtı Planörü: Sualtı planörlerine, benzersiz tahrik sistemlerine ve oşinografideki uygulamalarına derinlemesine bir bakış.

5: İnsansız Sualtı Aracı: İnsansız araçlara ve bilimsel araştırmalar için otonom olarak nasıl çalıştıklarına dair fikir edinin.

6: İnsansız Yüzey Aracı: İnsansız yüzey araçlarını (USV'ler) ve okyanus izleme için AUV'lerle entegrasyonlarını keşfedin.

7: Kongsberg Maritime: Kongsberg Maritime'ın AUV teknolojilerindeki yenilikleri ve bunların deniz robotiği üzerindeki etkileri hakkında bilgi edinin.

8: Seaglider: Seaglider'ın benzersiz tasarımını ve deniz ortamlarında uzun süreli veri toplamadaki rolünü inceleyin.

9: İnsansız Araç: İnsansız su altı araçlarının büyüyen alanını ve çeşitli sektörlerdeki artan önemlerini anlayın.

10: Explorer AUV: Explorer AUV'nin su altı keşfindeki özelliklerini ve görev yeteneklerini inceleyin.

11: AUV150: Otonom su altı araç alanında öncü bir model olan AUV150'nin özelliklerini ve tasarım prensiplerini inceleyin.

12: Sıvı Robotik: Sıvı Robotik'i ve uzak okyanus ortamlarında veri toplama için yenilikçi AUV'lerin geliştirilmesini keşfedin.

13: Liberdade Sınıfı Su Altı Planörü: Liberdade Sınıfı su altı planörünün tasarımını ve bilimsel görev uygulamalarını inceleyin.

14: REMUS (Araç): Araştırma, askeri ve çevresel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan REMUS araç serisini öğrenin.

15: Knifefish (Robot): Knifefish robotunu ve su altı ortamlarında balık hareketini taklit eden biyolojik olarak ilham alan tasarımını keşfedin.

16: Bluefin21: Bluefin21 AUV'yi ve derin deniz keşfi ve afet kurtarma gibi yüksek profilli görevlerdeki kritik rolünü inceleyin.

17: Bluefin Robotics: Bluefin Robotics'in tarihini ve otonom su altı teknolojisindeki son teknoloji çözümlerini keşfedin.

18: USV Maxlimer: USV Maxlimer'ı ve deniz verisi toplama ve otonom görevlerdeki önemli rolünü keşfedin.

19: CSSC İnsansız Araçlar: CSSC'nin insansız araç teknolojilerini ve küresel deniz operasyonları üzerindeki etkilerini öğrenin.

20: Hadal ARV: Derin deniz keşfi ve araştırması için tasarlanmış Hadal Otonom Robotik Aracını keşfedin.

21: XTDT İnsansız Araçlar: XTDT'nin insansız su altı araç sistemleri ve modern araştırmalardaki uygulamaları hakkında fikir edinin.

Bu kitap, deniz araştırmaları, robotik ve savunma sektörlerindeki profesyoneller için önemli bir kaynak görevi görmektedir. Otonom su altı sistemlerinin geleceğiyle ilgilenen öğrenciler ve hobiciler için temel bilgiler sunmaktadır. Teknolojilerin kapsamlı dökümü, gerçek dünyadaki uygulamaları ve Robotik Bilimi'nin daha geniş alanıyla olan derin bağlantısı, bu kitabı su altı robotiğinin evrimini anlamak konusunda ciddi olan herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline getirmektedir.

Show book

Bitcoin ATM - Yeni Bir Finansal...

Fouad Sabry

Bitcoin ATM-Bitcoin ATM'lerinin dünya çapındaki kripto para kullanıcıları için kritik bir erişim noktası haline nasıl geldiğini, Bitcoin işlemlerini nasıl basitleştirdiğini ve benimsenmesini nasıl hızlandırdığını keşfedin.

Bitstamp-Bitstamp'ın en eski ve en etkili kripto para borsalarından biri olarak Bitcoin'in küresel olarak nasıl işlem gördüğünü şekillendiren rolünü öğrenin.

Avustralya'da Kripto Para-Avustralya'nın kripto paraları erken benimsemesini keşfedin, düzenleyici ortamını ve küresel pazardaki rolünü inceleyin.

Kripto para ve suç-Kripto paranın kara para aklamadan yasadışı işlemlere kadar suç faaliyetleriyle mücadeledeki zorluklarını anlayın.

Charlie Shrem-Girişimcilik yolculuğu hem ilham verici hem de tartışmalı olan, Bitcoin tarihinin önemli bir figürü olan Charlie Shrem'in hikayesine dalın.

Kraken (kripto para borsası)-En büyük ve en saygın kripto para borsalarından biri olan Kraken'in tarihini ve Bitcoin'in ana akım başarısındaki temel rolünü keşfedin.

Nijerya'da Kripto Para-Nijerya'nın Afrika'nın en aktif kripto para piyasalarından biri olarak nasıl ortaya çıktığını araştırın ve ekonomisi ve toplumu üzerindeki etkisini keşfedin.

Mali Suçlar Uygulama Ağı-ABD Mali Suçlar Uygulama Ağı'nın kripto parayla ilgili mali suçları izleme konusundaki düzenleyici çabalarını keşfedin.

Kara para aklama-Bitcoin ve diğer kripto paraların hem küresel kara para aklama karşıtı çabalar için bir araç hem de bir hedef olduğunu öğrenin.

Kripto para-Kripto paraların teknolojik temellerinden küresel finansal etkilerine kadar geniş bir genel bakış.

Bitcoin'in tarihi-Gizemli yaratıcısından küresel bir finansal varlık olarak yükselişine kadar Bitcoin'in kökenlerini takip edin.

Kripto para tumbler'ı-Kripto para tumbler'larının gizliliği artırmadaki rolünü ve kolluk kuvvetlerine getirdikleri zorlukları anlayın.

Amerika Birleşik Devletleri'ndeki sanal para yasası-Sanal paralar etrafındaki ABD yasal ortamını inceleyin, gelişen politikaları ve düzenlemeleri anlayın.

Avrupa'daki kripto paralar-Avrupa ülkelerinin kripto paraları farklı düzenleyici yaklaşımlarla finansal sistemlerine nasıl entegre ettiğini inceleyin.

Dijital para-Altcoin'ler ve küresel finansı şekillendirme potansiyelleri dahil olmak üzere Bitcoin'in ötesinde dijital paralar hakkında kapsamlı bir anlayış edinin.

Kripto para borsası-Dijital varlıkları satın almak, satmak ve ticaretini yapmak için temel platformlar olan kripto para borsalarının dinamiklerini öğrenin.

Avustralya İşlem Raporları ve Analiz Merkezi-Avustralya İşlem Raporları ve Analiz Merkezi'nin Avustralya'daki kripto para işlemlerini düzenleme ve izlemedeki rolünü keşfedin.

Ülke veya bölgeye göre kripto paranın yasallığı-Farklı ülkelerin kripto paraları nasıl gördüğünü ve düzenlediğini, tamamen yasaklamalardan yasal kabullere kadar keşfedin.

ShapeShift-Kullanıcıların bir hesaba ihtiyaç duymadan kripto paraları değiştirmelerine olanak tanıyan benzersiz bir platform olan ShapeShift'in geçmişine dalın.

Bitcoin ekonomisi-Arz ve talep, ağ etkileri ve piyasa oynaklığı dahil olmak üzere Bitcoin'in değerini yönlendiren ekonomik ilkeleri anlayın.

Sanal para-Küresel finansal sistemleri dönüştürme potansiyellerine bakarak sanal paraların daha geniş kavramına derinlemesine bir dalışla bitirin.

Show book