Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri - cover

Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.
 
2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.
 
3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.
 
4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.
 
5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.
 
6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.
 
7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.
 
8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.
 
9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.
 
10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.
 
11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.
 
12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.
 
13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.
 
14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.
 
16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.
 
17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.
 
18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.
 
19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.
 
20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.
 
21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.
 
Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 186 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Tron Blok Zinciri - Ölçeklenebilir Akıllı Sözleşmeler ve Yüksek Hızlı İşlemlerle Desteklenen Merkezi Olmayan Gelecek - cover

    Tron Blok Zinciri -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Solana Blockchain Platform" serisinin bir parçası olan "Tron Blockchain" kitabı, blockchain teknolojisinin karmaşık ayrıntılarını anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister sadece meraklı olun, bu kitap Tron blockchain'i ve çevresindeki ekosistemi derinlemesine inceler. Sadece teknik yönleri incelemekle kalmaz, aynı zamanda bu unsurları daha geniş blockchain manzarasına bağlayarak merkezi olmayan finans, token ekonomisi ve daha fazlası hakkında pratik içgörüler sunar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    Tron (blockchain): Tron blockchain'ine, temel özelliklerine ve diğer blockchain platformlarıyla nasıl karşılaştırıldığına genel bir bakış.
     
    Cardano (blockchain platformu): Cardano'ya, benzersiz proofofstake mekanizmasına ve blockchain ölçeklenebilirliği ve sürdürülebilirliği üzerindeki etkisine bir bakış.
     
    Algorand: Algorand'ın fikir birliği algoritmasını ve blockchain ölçeklenebilirliği ve güvenlik sorunlarını nasıl çözmeyi amaçladığını inceler.
     
    Blockchain: Blockchain teknolojisine kapsamlı bir giriş, temel prensiplerini ve mekanizmalarını açıklıyor.
     
    Uniswap: Merkezi olmayan borsa Uniswap'ı ve merkezi olmayan finansın (DeFi) gelişen dünyasındaki rolünü ele alıyor.
     
    Hisse kanıtı: Hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasını ve verimlilik ve enerji tüketimi açısından iş kanıtına göre avantajlarını açıklıyor.
     
    Ethereum Classic: Ethereum Classic ve blockchain teknolojisi ve akıllı sözleşmelerin tarihindeki yeri hakkında bir tartışma.
     
    Circle (şirket): Kripto para alanında önde gelen bir şirket olan Circle'a genel bakış ve stablecoin'lerin geliştirilmesindeki rolü.
     
    Token ekonomisi: Dijital token arz ve talebinin değerlerini nasıl etkilediğini inceleyen token ekonomisine derinlemesine bir dalış.
     
    Ethereum: Ethereum'un blockchain'ine, akıllı sözleşmelerine ve en önemli blockchain platformlarından biri olarak konumuna ayrıntılı bir bakış.
     
    Kripto para balonu: Kripto para piyasasının oynaklığı ve kripto para balonu fenomeninin analizi.
     
    Justin Sun: Tron'un kurucusu Justin Sun'ın profili ve merkezi olmayan teknolojinin geleceğine dair vizyonu.
     
    Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche blok zinciri platformunu ve ölçeklenebilirlik ve hızlı işlem kesinliği elde etme yaklaşımını inceler.
     
    Kripto para: Kripto paralara, tarihlerine ve küresel finans ekosistemindeki rollerine derinlemesine bir bakış.
     
    CryptoKitties: Ethereum blok zincirinde NFT'lerin erken bir örneği olan CryptoKitties fenomenini ve blok zinciri benimsenmesine olan etkisini ele alır.
     
    Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın blok zinciri platformunun hızını, ölçeklenebilirliğini ve büyüyen ekosistemini vurgulayan ayrıntılı bir incelemesi.
     
    USD Coin: ABD dolarına sabitlenmiş bir stablecoin olan USD Coin'in kapsamlı bir genel bakışı ve dijital varlıklar dünyasındaki önemi.
     
    Fenwick & West: Kripto para birimi ve blok zinciri sektöründe güçlü bir varlığa sahip bir hukuk firması olan Fenwick & West'e dair içgörüler.
     
    Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finans (DeFi), geleneksel finansal sistemlerde devrim yaratma potansiyeli ve küresel ekonomi üzerindeki etkisine derinlemesine bir dalış.
     
    Merkezi olmayan uygulama: Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) ve internetin ve blok zincirinin benimsenmesinin geleceğindeki rollerinin incelenmesi.
     
    Rainberry, Inc.: BitTorrent protokolünün arkasındaki şirket olan Rainberry, Inc.'e ve merkezi olmayan içerik paylaşımı üzerindeki etkisine bir bakış.
     
    Bu kitapla ilgilenerek, Solana blok zinciri platformunun belirli nüanslarını keşfederken blok zinciri teknolojisinde sağlam bir temel kazanacaksınız. Merkezi olmayan uygulamaların, kripto paraların ve blok zinciri ekosistemlerinin geleceğiyle ilgilenen profesyoneller, öğrenciler ve herkes için mutlaka okunması gereken bir kitap.
    Voir livre
  • Cardano Blockchain Platform - Güvenli Akıllı Sözleşme Ağlarını Güçlendiren Ortaya Çıkan Teknolojiler - cover

    Cardano Blockchain Platform -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Solana Blockchain Platform serisinin ilgi çekici bir rehberi olan Cardano Blockchain Platform ile inovasyon ve yönetişimin kesişimini keşfedin. Bu kitap, merkezi olmayan sistemleri şekillendiren temel fikirleri ve insanları ortaya çıkarır ve bunların etkisini anlamada siyaset biliminin rolünü vurgular.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun katmanlı mimarisine ve benzersiz yönetişim modeline genel bakış.
     
    2: Öz oyun: Cardano'nun fikir birliği ve karar alma çerçevelerindeki oyun teorisini inceler.
     
    3: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ları yeni politik ve sosyal koordinasyon araçları olarak inceler.
     
    4: Charles Hoskinson: Hoskinson'ın vizyonu, liderliği ve Cardano üzerindeki etkisine dair içgörü.
     
    5: Kripto para: Dijital para ilkelerini ve merkezi olmayan ekonomilerdeki rollerini tartışır.
     
    6: Kripto para cüzdanı: Cüzdanları Cardano ve Solana gibi blockchain platformlarına erişim noktaları olarak inceler.
     
    7: Aggelos Kiayias: Kiayias'ın kriptografi alanındaki araştırmalarını ve Cardano protokolüne katkılarını anlatıyor.
     
    8: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın hızını ve ölçeklenebilirliğini analiz ediyor ve Cardano ile karşılaştırıyor.
     
    9: Uniswap: Uniswap'ı dijital piyasaları yeniden şekillendiren merkezi olmayan bir finans protokolü olarak tanıtıyor.
     
    10: Değiştirilemez token: NFT'leri artan kültürel ve politik öneme sahip dijital varlıklar olarak vurguluyor.
     
    11: Hisse kanıtı: PoS'u enerji açısından verimli bir fikir birliği olarak ve Cardano'daki uygulamasını ayrıntılarıyla anlatıyor.
     
    12: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un Web3 ekosistemlerindeki birlikte çalışabilirliğine ve rolüne bakıyor.
     
    13: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve blok zinciri tabanlı yönetimdeki önemlerini ele alıyor.
     
    14: Tezos: Tezos'un resmi yükseltme mekanizmasını ve kendi kendini düzelten sistemler için çıkarımlarını araştırıyor.
     
    15: Tron (blok zinciri): Tron'un medya merkezli modelini ve merkezi olmayan eğlence ağını değerlendirir.
     
    16: Tokenomics: Blockchain platformlarındaki ekonomik teşvikleri ve politik yapıları tartışır.
     
    17: Ouroboros (protokol): Cardano'nun PoS protokolünü ve güvenli, adil fikir birliğinde oynadığı rolü açıklar.
     
    18: Ethereum: Ethereum'un öncü akıllı sözleşmelerini ve politik koordinasyon zorluklarını inceler.
     
    19: Elias Koutsoupias: Merkezi olmayan karar modellerini etkileyen oyun teorisi araştırmasını sunar.
     
    20: Algorand: Algorand'ın ölçeklenebilirlik ve demokratik protokol tasarımına yaklaşımını inceler.
     
    21: Blockchain: Blockchain'in temel ilkelerini ve daha geniş siyasi bilim çıkarımlarını tanımlar.
     
    Bu kitap, blockchain, politik teori ve dijital sistemlerin nasıl bir araya geldiğiyle ilgilenen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve herkes için olmazsa olmazdır. Okuyuculara yalnızca bu teknolojilerin nasıl çalıştığını değil, aynı zamanda ekonomik, sosyal ve politik açıdan neden önemli olduklarını da anlamalarını sağlar.
    Voir livre