Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri - cover

Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.
 
2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.
 
3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.
 
4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.
 
5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.
 
6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.
 
7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.
 
8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.
 
9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.
 
10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.
 
11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.
 
12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.
 
13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.
 
14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.
 
16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.
 
17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.
 
18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.
 
19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.
 
20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.
 
21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.
 
Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 186 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Zum Buch
  • Memristör - Bilgi işlem için Moore yasasının ötesinde yeni bir uygulama çağı - cover

    Memristör - Bilgi işlem için...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Memristör Nedir
     
    İki uçlu ve elektrik yükü akışı ile manyetik akı arasında doğrusal olmayan bir bağlantı bulunan elektrikli bileşenler memristörler olarak bilinir. Leon Chua, 1971'de onu ilk kez karakterize eden ve adını veren kişiydi. Eklenmesiyle, direnç, kondansatör ve indüktörü de içeren temel elektrik bileşenlerinden oluşan teorik bir dörtlü tamamlanmış oldu.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Memristor
     
    Bölüm 2 : Hall etkisi
     
    Bölüm 3: MOSFET
     
    Bölüm 4: CMOS
     
    Bölüm 5: Spintronik
     
    Bölüm 6: Kapasitans
     
    Bölüm 7: Elektrik elemanı
     
    Bölüm 8: Negatif direnç
     
    Bölüm 9: Nöromorfik mühendislik
     
    Bölüm 10: Tünel manyetorizansı
     
    Bölüm 11: Faz değiştirme belleği
     
    Bölüm 12: Coulomb blokajı
     
    Bölüm 13: Chua'nın devresi
     
    Bölüm 14: Kuantum noktası teması
     
    Bölüm 15: Dirençli rastgele erişimli bellek
     
    Bölüm 16: Kuantum karıştırma, mandallar ve pompalama
     
    Bölüm 17: Shockley?Queisser limiti
     
    Bölüm 18: Faz kübit
     
    Bölüm 1 9: Fiziksel sinir ağı
     
    Bölüm 20: Karbon nanotüp alan etkili transistör
     
    Bölüm 21: Memistör
     
    (II) Memristör hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
     
    (III) Memristörün birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
     
    (IV) 360 derecelik açıya sahip her sektörde 266 gelişen teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek memristor teknolojilerinin tam olarak anlaşılması.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve gitmek isteyenler herhangi bir memristör için temel bilginin veya bilginin ötesinde.
    Zum Buch
  • Havadaki Rüzgar Türbini - Kulesiz havada bir türbin - cover

    Havadaki Rüzgar Türbini -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Havadan Rüzgar Türbini Nedir?
     
    Havadaki bir rüzgar türbini, kulesiz havada desteklenen rotorlu bir rüzgar türbini için bir tasarım konseptidir. Bu, rüzgar türbininin daha yüksek rüzgar hızından ve daha yüksek irtifalarda süreklilikten faydalanmasına olanak tanırken, aynı zamanda kule inşaatı masraflarından ve kayma halkaları veya sapma mekanizmaları gereksiniminden de kaçınır. Bir elektrik jeneratörü için iki olası yer vardır: yerde veya havada. Şiddetli rüzgarlarda ve fırtınalarda türbinleri yerden yüzlerce metre uzağa güvenli bir şekilde asma ve bakımını yapma yeteneği, karşılaşılan zorluklardan biridir. Diğer zorluklar arasında toplanan ve/veya oluşturulan elektriğin karaya iletilmesi ve havacılığa müdahale edilmesi sayılabilir.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Havadaki rüzgar türbini
     
    Bölüm 2: Uçak
     
    Bölüm 3: Güçsüz uçak
     
    Bölüm 4: Aerostat
     
    Bölüm 5: Balon (havacılık)
     
    Bölüm 6: Savonius rüzgar türbini
     
    Bölüm 7: Hibrit hava gemisi
     
    8. Bölüm: Enerji kaynaklarının listesi
     
    Bölüm 9: Allsopp Helikite
     
    Bölüm 10: Havadaki rüzgar enerjisi
     
    Bölüm 11: Geleneksel olmayan rüzgar türbinleri
     
    Bölüm 12: Bağlı balon
     
    Bölüm 13: Bağlı Aerostat Radar Sistemi
     
    Bölüm 14: Merdivenli Değirmen
     
    Bölüm 15: Uçurtma türleri
     
    Bölüm 16: Kytoon
     
    Bölüm 17: Elektriksiz uçuş
     
    Bölüm 18: Makani (şirket)
     
    Bölüm 19: Aerostat (anlam ayrımı)
     
    Bölüm 20: Yan rüzgar uçurtma gücü
     
    Bölüm 21: Uçurtma Gücü
     
    (II ) Havadaki rüzgar türbini hakkında en çok sorulan soruları yanıtlamak.
     
    (III) Havadaki rüzgar türbininin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
     
    (IV) Açıklamak için 17 ek, kısaca, havadaki rüzgar türbini teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknoloji.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobiler ve her türlü havadaki rüzgar türbini için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Zum Buch