Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!

Elektronik Mühendisliği - Devre Tasarımı ve Sistem Entegrasyonu Yoluyla Robotik Alanında İlerleme

Fouad Sabry

Sinopse

"Elektronik Mühendisliği", elektronik ve robotik arasındaki dinamik kesişimi anlamak isteyen herkes için önemli bir kaynaktır. Modern teknolojik gelişmelerin omurgası olan elektronik mühendisliği, devrelerden karmaşık robotik sistemlere kadar her şeyi şekillendirir. Bu kitap, robotik bilimi bağlamında elektronik hakkındaki bilgilerini derinleştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mükemmel bir rehberdir. İster amatör ister uzman olun, bu kitaptan edineceğiniz içgörüler paha biçilmezdir ve yatırıma fazlasıyla değer.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

Elektronik mühendisliği: Elektronik sistemlerin modern teknolojilere ve robotlara nasıl güç sağladığını inceleyen, elektroniğin temel ilkelerine giriş.

Analog bilgisayar: Analog sistemlerin hesaplamada kullanımını inceler, robotik sistemlerin simülasyonunda ve kontrolünde uygulamalarını tartışır.

Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliğinin, güç dağıtımından kontrol mekanizmalarına kadar robotiği destekleyen sistemleri tasarlama ve geliştirmedeki rolünü inceler.

Elektronik: Güvenilir ve verimli robotlar inşa etmek için gerekli olan elektronik bileşenlere ve cihazlara daha derinlemesine bir dalış.

Elektronik osilatör: Robotik devrelerde zamanlama ve kontrol için önemli olan salınımlı sinyallerin oluşturulmasını araştırır.

Sinyal işleme: Robotik kontrol sistemlerinin temel bir yönü olan sinyalleri işleme ve analiz etme tekniklerini ele alır.

Dijital elektronik: Robotikleri çalıştıran dijital bileşenlere ve sistemlere odaklanır, mantık kapıları, işlemciler ve bellek aygıtlarına vurgu yapar.

Sinyal: Robotikteki sinyallerin doğasını inceler, robotik sistemlerdeki iletişim ve kontroldeki önemlerini vurgular.

Halka modülasyonu: Robotikte modülasyon tekniklerinin kullanımını, özellikle iletişim ve kontrol için sinyal işlemeyi kapsar.

Karma sinyalli entegre devre: Verimli robotik sistem tasarımının anahtarı olan hem analog hem de dijital sinyalleri birleştiren entegre devreleri inceler.

Fonksiyon üreteci: Fonksiyon üretecinin robotik sistemleri test etmek ve kontrol etmek için sinyaller oluşturmadaki rolünü açıklar.

Analog elektronik: Analog devrelerin ve bileşenlerin uygulamalarını inceler ve bunların robotik güç sistemlerindeki önemini vurgular.

Elektronik bileşen: Tüm robotik sistemlerin temelini oluşturan temel bileşenlere (dirençler, kapasitörler vb.) daha yakından bir bakış.

Elektrik ve elektronik mühendislerinin eğitimi ve öğretimi: Robotik geleceği şekillendiren mühendisler için uzmanlaşmış eğitim ve öğretimin önemini vurgular.

Elektronik devre: Elektronik devrelerin kapsamlı bir genel bakışı, tasarımlarını, analizlerini ve robotlara güç sağlamadaki rollerini inceler.

Dijital sinyal: Robotik iletişim ve işlevsellikte önemli olan dijital sinyallerin manipülasyonunu ve işlenmesini inceler.

Atanasoff–Berry bilgisayarı: Erken dönem bilgisayar teknolojisinin tarihsel önemini ve modern robotik üzerindeki etkisini inceler.

Doğrusal filtre: Doğrusal filtrelerin sinyal işlemedeki rolünü, robotik kontrol sistemlerinde kararlılığı ve güvenilirliği sağlamayı tartışır.

Geri bildirim: Robotikte hareket ve eylemleri doğru bir şekilde kontrol etmek için kullanılan geri bildirim mekanizmalarına odaklanır.

Darbe genişliği modülasyonu: Robotik sistemlerde motorları ve aktüatörleri kontrol etmede darbe genişliği modülasyonunun önemini ele alır.

Dijital-analog dönüştürücü: Dijital sinyallerin analoğa dönüştürülmesini açıklar ve dijital kontrollerin robotik sistemlere sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini sağlar.

Okuyucular bu kitapla etkileşime girerek robotik devrimi yönlendiren elektronikler hakkında temel bilgiler edinecekler. İster yeni başlıyor olun ister uzmanlığınızı ilerletiyor olun, bu kitap robotik dünyasında yenilik yapmak için gereken bilgiyi sağlar.

Disponível desde: 02/01/2025.

Comprimento de impressão: 304 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

DAO - Ethereum Classic'in İçinde...

Fouad Sabry

"Ethereum Classic" serisinin önemli bir cildi olan The DAO'da siyaset bilimi ve merkezi olmayan teknolojinin kesişimini keşfedin. Bu kitap, merkezi olmayan yönetimin, blok zinciri bütünlüğünün ve kriptoekonomik sistemlerin siyasi düşünceyi ve kamu güvenini nasıl yeniden şekillendirdiğini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: The DAO: Ethereum'daki ilk büyük DAO'nun kökenini, yapısını ve çöküşünü inceliyor.

2: Fork (blok zinciri): Ethereum'u Ethereum ve Ethereum Classic olarak bölen tartışmalı sert çatalı ayrıntılarıyla anlatıyor.

3: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmeleri merkezi olmayan yönetimin temel araçları olarak tanıtıyor.

4: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in politik ve etik olarak yönlendirilen bir blok zinciri olarak evrimini izliyor.

5: Consensys: Bu Ethereum kuluçka makinesinin rolünü ve blok zinciri ekosistemleri üzerindeki etkisini inceliyor.

6: CryptoPunks: CryptoPunks'ı kültürel semboller olarak ve blok zinciri kalıcılığıyla olan bağlarını tartışıyor.

7: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın teknik yapısını Ethereum Classic'in ideolojisiyle karşılaştırarak analiz eder.

8: Ethereum: Ethereum'un büyümesini ve DAO hack'inden sonraki felsefi anlaşmazlığı inceler.

9: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin açık, güvensiz politik sistemleri etkinleştirmedeki rolünü vurgular.

10: Tokenomics: Merkezi olmayan politik ve ekonomik sistemleri sürdüren token modellerini parçalar.

11: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un yönetişim ve birlikte çalışabilirliğe yaklaşımını inceler.

12: 0x (merkezi olmayan borsa altyapısı): 0x'in protokolünü açık piyasaların bir etkinleştiricisi olarak tanımlar.

13: İlk coin teklifi: ICO'ları kamu odaklı projeler için demokratikleştirilmiş bağış toplama araçları olarak yansıtır.

14: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun yönetişim modelini Ethereum Classic'in ilkeleriyle karşılaştırır.

15: Tron (blok zinciri): Tron'un içerik ve eğlence platformlarını merkeziyetsizleştirme hedeflerine bakıyor.

16: Nikolai Mushegian: Vizyon sahibi bir kriptografa ve DAO felsefesine yaptığı katkılara saygı duruşunda bulunuyor.

17: EOS.IO: EOS.IO'nun yönetim mekanizmalarını ve bunların Ethereum Classic'in ahlak anlayışından nasıl farklı olduğunu inceliyor.

18: Merkeziyetsiz finans: DeFi'nin ekonomik öz egemenlik ilkelerini nasıl yansıttığını araştırıyor.

19: Uniswap: Uniswap'ın merkeziyetsiz piyasa yapıcılığını ve sosyopolitik etkilerini analiz ediyor.

20: Dai (kripto para birimi): Dai'nin merkeziyetsiz finans alanında algoritmik istikrarı nasıl temsil ettiğini ayrıntılarıyla anlatıyor.

21: Merkeziyetsiz özerk organizasyon: DAO'ları politik ve sosyal organizasyon modelleri olarak tanımlıyor.

İster siyaset bilimi öğrencisi, ister blockchain meraklısı veya sektör profesyoneli olun, bu kitap Ethereum Classic'in yönetişimi, fikir birliğini ve öz egemenliği nasıl çerçevelediğine dair önemli içgörüler sunar. DAO, merkezi olmayan teknolojilerin yalnızca teknik harikalar olmadığını, aynı zamanda değişimin politik araçları olduğunu gösterir.

Ver livro

Mekanik Serbestlik Dereceleri -...

Fouad Sabry

"Mekanik Özgürlük Dereceleri" ile mekanik ve robotik alanındaki temel bilgileri açığa çıkarın. Bu kitap, robotik, mekanik ve kinematiğin temel prensiplerini derinlemesine inceleyerek, çok gövdeli sistemler, ters kinematik ve çok daha fazlası hakkındaki anlayışınızı keskinleştirecek yapılandırılmış, kapsamlı bir rehber sunar. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya deneyimli bir mühendis olun, bu çalışma robotik sistemlerin karmaşıklıklarını ve modern mühendislikteki uygulamalarını keşfetmenizi sağlayacaktır. Robotik alanını ileriye taşıyan temel kavramlara dalın ve uzmanlığınızı geliştirin.

Özgürlük dereceleri (mekanik)-Mekanik özgürlük derecelerinin temel kavramını ve katı cisim mekaniğindeki uygulamalarını anlayın.

Makine-Makinelerin temel prensiplerini ve bunların mekanik sistemler ve robotik yapılarla nasıl ilişkili olduğunu keşfedin.

Kinematik-Kuvvetleri dikkate almadan hareket çalışmasına dalın ve robotik hareketi yöneten prensiplere odaklanın.

Yapılandırma alanı (fizik)-Robotik sistemleri ve olası durumlarını analiz etmek için kritik öneme sahip yapılandırma alanı kavramını keşfedin.

Katı cisim dinamikleri-Robot ve makine davranışlarını anlamak için anahtar olan katı cisimlerin hareketini ve üzerlerine etki eden kuvvetleri inceleyin.

Ters kinematik-Ters kinematiğin, bir robotun belirli bir konuma ulaşması için gereken eklem hareketlerini belirlemek için nasıl kullanıldığını öğrenin.

Holonomik olmayan sistem-Konumsal denklemlere entegre edilemeyen kısıtlamalara sahip sistemleri inceleyin; gelişmiş robotik için hayati önem taşır.

Robot kinematiği-Robotların hareketini, yapılarını ve görevlerini nasıl başardıklarını göz önünde bulundurarak anlayın.

Bağlantı (mekanik)-Mekanik bağlantıları ve robotik kollarda hareketi dönüştürme ve kuvvetleri iletmedeki rollerini keşfedin.

Aşırı kısıtlanmış mekanizma-Gerekenden fazla kısıtlamaya sahip mekanizmaları ve robotik tasarımdaki etkilerini inceleyin.

Altı serbestlik derecesi-Robotik sistemlerde altı serbestlik derecesi kavramını ve bunların hareketlilik ve kontrolü nasıl etkilediğini kavrayın.

Paralel manipülatör-Paralel manipülatörleri ve robotikte hassas kontrol sağlamalarını keşfedin, genellikle özel uygulamalarda kullanılır.

Çok gövdeli sistem-Karmaşık hareket planlaması için gerekli olan robotik kollar ve araçlar gibi sistemlerde birbirine bağlı gövdelerin nasıl etkileşime girdiğini anlayın.

Kinematik çift-Birbirine bağlı ve birbirlerine göre hareket edebilen, robotik hareketin temel bir yönü olan katı gövde çiftlerini inceleyin.

Kinematik zincir-Robotların tasarımı ve hareket analizinde kullanılan mekanizmalar için temel olan kinematik zincirler hakkında bilgi edinin.

Holonomik kısıtlamalar-Robotik hareketi kontrol etmede ve dengeyi sağlamada önemli bir rol oynayan holonomik kısıtlamalara dalın.

Chebychev–Grübler–Kutzbach kriteri-Mekanizmaların hareketliliğini ve mekanik tasarımdaki önemini analiz etmek için bu kriteri keşfedin.

Mekanizma (mühendislik)-Dişlilerden aktüatörlere kadar makinelere güç veren temel mekanizmaları ve robotikteki rollerini anlayın.

Kinematik denklemler-Robotik sistemlerin hareketini tanımlayan denklemlerde ustalaşın, bu alandaki mühendisler için önemli bir beceridir.

Özgürlük ve kısıtlama topolojileri-Robotik tasarım için önemli olan mekanik sistemlerdeki özgürlüğü ve kısıtlamaları tanımlayan topolojileri keşfedin.

Kartezyen paralel manipülatörler-Robotik sistemlerdeki doğruluklarıyla bilinen Kartezyen paralel manipülatörlerin tasarımını ve işlevini derinlemesine inceleyin.

Ver livro