Dijital Kontrol - Otomatik sistemlerin temelleri ve robotik uygulamalara entegrasyonu

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Synopsis

1: Dijital kontrol: Ayrık zamanlı sistemler ve uygulamaları dahil olmak üzere dijital kontrolün temellerine giriş.

2: Bilinear dönüşüm: Sürekli sistemleri ayrık sistemlere dönüştürmek için bilinear dönüşüm yöntemini inceler.

3: Kontrol teorisi: Robotik ve otomasyondaki kullanımlarına vurgu yaparak kontrol teorisi ilkelerine derinlemesine bir bakış.

4: Doğrusal filtre: Doğrusal filtreleri, tasarımlarını ve robotik sistemlerde sinyal işlemeyi nasıl etkilediklerini inceler.

5: Transfer fonksiyonu: Transfer fonksiyonları ve kontrol sistemi analizi ve tasarımındaki rolleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.

6: Dijital filtre: Dijital kontrol sistemlerinde dijital filtrelerin tasarımı ve uygulamasına odaklanır.

7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngüleri, bileşenlerini ve robotik kontrol sistemlerindeki kullanımlarını tartışır.

8: Oransal-integral-türev denetleyici: PID kontrol stratejilerini ve optimum kontrol performansına ulaşmadaki önemlerini inceler.

9: Ztransform: Ayrık zamanlı sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için Ztransform tekniğini açıklar.

10: Sonlu dürtü tepkisi: Sonlu dürtü tepkisi filtrelerinin ve dijital kontroldeki uygulamalarının bir çalışması.

11: Sonsuz dürtü tepkisi: Sonsuz dürtü tepkisi filtrelerini ve gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarındaki rollerini ele alır.

12: Doğrusal zaman-değişmez sistem: Hem dijital hem de analog kontrol sistemlerinde kritik bir kavram olan doğrusal zaman-değişmez sistemleri tanıtır.

13: Deltasigma modülasyonu: Yüksek hassasiyetli kontrol sistemlerinde deltasigma modülasyonunun teorisini ve uygulamalarını tartışır.

14: Lead-lag kompanzatörü: Dijital kontrol sistemlerinin kararlılığını ve performansını iyileştirmek için leadlag kompanzatörlerinin kullanımını analiz eder.

15: Yıldızlı dönüşüm: Yıldızlı dönüşüm yöntemini ve dijital kontrol problemlerini çözmedeki uygulamasını inceler.

16: Anahtarlı kapasitör: Anahtarlı kapasitör devrelerini ve filtre tasarımı ve sinyal işlemedeki önemlerini araştırır.

17: Deadbeat kontrolü: Robotikte hassas sistem tepkisi elde etmek için deadbeat kontrol stratejilerine ilişkin içgörüler sağlar.

18: Sıfırıncı mertebeden tutma: Ayrık zamanlı sinyallerden sürekli zamanlı sinyalleri yeniden yapılandırmak için önemli olan sıfırıncı mertebeden tutma yöntemini tartışır.

19: Birinci mertebeden tutma: Sinyal yeniden yapılandırması için sıfırıncı mertebeden tutmaya bir alternatif sunan birinci mertebeden tutma tekniğini açıklar.

20: İki boyutlu filtre: İki boyutlu filtreleri ve bunların uzaysal olarak değişen sinyalleri işlemedeki uygulamalarını inceler.

21: Sonar sinyal işleme: Sonar sinyal işleme tekniklerine ve bunların robotik ve navigasyon sistemlerine entegrasyonuna odaklanır.

Disponible depuis: 18/12/2024.

Longueur d'impression: 484 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Voir livre

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Voir livre

Tron Blok Zinciri - Akıllı...

Fouad Sabry

"Tron Blockchain", blockchain ve merkezi olmayan uygulamalar dünyasıyla ilgilenen herkes için önemli bir kaynaktır. Bu kitap, kripto para biriminin geleceğini şekillendiren diğer önde gelen blockchain platformları ve kavramlarının yanı sıra Tron blockchain'inin derinlemesine bir incelemesini sunar. İster profesyonel, ister öğrenci, ister meraklı veya hobi sahibi olun, bu kitap blockchain inovasyonunu yönlendiren güçlü güçlere ilişkin pratik içgörüler sunar. Bu kitap aracılığıyla, merkezi olmayan finans, token ekonomisi ve ERC 721 Standardının ardındaki temel ilkeleri keşfedecek ve son teknolojiyi anlamada bir adım öne geçeceksiniz.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Tron (blockchain): Tron blockchain'inin temellerini ve merkezi olmayan uygulamalara yönelik vizyonunu keşfedin.

2: Kripto para balonu: Kripto para balonunun etkisini ve blockchain gelişimi üzerindeki etkilerini anlayın.

3: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun benzersiz özelliklerini ve diğer blockchain platformlarıyla nasıl karşılaştırıldığını keşfedin.

4: USD Coin: Geleneksel finans ile kripto paralar arasındaki boşluğu kapatan bir stablecoin olan USD Coin hakkında bilgi edinin.

5: Kripto para: Kripto para kavramına, blockchain ekosistemindeki rolüne ve büyümesine dalın.

6: Blockchain: Blockchain teknolojisi ve çeşitli uygulamaları hakkında temel bir anlayış edinin.

7: Merkezi olmayan uygulama: Merkezi olmayan uygulamaların (DApp'ler) endüstrileri ve kullanıcı deneyimlerini nasıl dönüştürdüğünü inceleyin.

8: Algorand: Algorand'ın blockchain ölçeklenebilirliğini ve merkezi olmayan finans alanındaki rolünü nasıl geliştirdiğini anlayın.

9: Solana (blockchain platformu): Solana'nın yüksek performanslı blockchain platformu ve gelecekteki potansiyeli hakkında bilgi edinin.

10: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşmelerin ve merkezi olmayan uygulamaların yükselişindeki temel rolünü keşfedin.

11: Uniswap: Uniswap'ı ve kripto paraların güvensiz ticaretini sağlayan merkezi olmayan borsa modelini keşfedin.

12: Circle (şirket): Circle'ın blok zinciri altyapısını nasıl geliştirdiğini ve finansal ekosisteme nasıl katkıda bulunduğunu öğrenin.

13: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansı (DeFi) ve geleneksel finansal manzarayı nasıl yeniden şekillendirdiğini inceleyin.

14: Fenwick & West: Fenwick & West'in blok zinciri teknolojileri etrafındaki yasal çerçeveyi şekillendirmedeki rolünü anlayın.

15: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in Ethereum'dan ayrılmasını ve blok zinciri alanındaki yerini inceleyin.

16: CryptoKitties: CryptoKitties'in blok zinciri tabanlı koleksiyonları ana akım ilgiye nasıl getirdiğini araştırın.

17: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın blok zinciri teknolojisini ve merkezi olmayan uygulamaları nasıl yönlendirdiğini keşfedin.

18: Justin Sun: Tron'un kurucusu Justin Sun'ın etkisini ve blok zincirinin geleceğine dair vizyonunu keşfedin.

19: Tokenomics: Tokenomics dünyasına dalın ve kripto para projelerinin ardındaki ekonomik güçleri anlayın.

20: Hisse kanıtı: Hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasını ve iş kanıtına göre çevresel faydalarını öğrenin.

21: Rainberry, Inc.: Rainberry, Inc.'i ve blok zinciri teknolojisinin ve merkezi olmayan uygulamaların evrimindeki rolünü inceleyin.

Bu kapsamlı rehber, profesyoneller ve öğrenciler için değerli bir araç görevi görür. Hızla gelişen blok zinciri dünyası ve ERC 721 standardı hakkında kritik içgörüler sağlayarak bu dinamik alanda önde kalmanızı sağlar. Bu kitaba sığdırılan bilgi zenginliği, maliyetinden daha değerlidir ve merkezi olmayan teknolojinin geleceğinde ustalaşmak isteyen herkes için uzun vadeli değer sunar.

Voir livre

Nanorobotik - Hassas Mühendislik...

Fouad Sabry

"Nanorobotik", robotik bilimi alanında öncü bir çalışma olup, robotik ve nanoteknolojinin birleştiği son teknoloji alanının derinlemesine bir incelemesini sunmaktadır. Bu kitap, mikroskobik robotların tıp, biyoteknoloji ve üretim gibi alanlarda nasıl devrim yaratabileceğini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynak görevi görmektedir. Nanorobotik temellerinden gerçek dünyadaki büyüleyici uygulamalarına kadar, bu kitap bu yeni alana tutkuyla bağlı olan herkes için kapsamlı bir temel sunmaktadır. İster lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister araştırmacı olun, ister sadece robotiğin geleceği hakkında meraklı olun, "Nanorobotik" bilimsel inovasyonun sınırına rehberinizdir.

Bölümler Kısa Özet:

Nanorobotik: Nanorobotların dünyasına ve endüstrileri ve tıbbı değiştirme potansiyellerine bir giriş.

Moleküler Nanoteknoloji: Nanorobotik için önemli olan moleküler düzeyde makine ve robot inşa etme prensiplerini araştırır.

Nanoteknoloji: Nanoteknolojinin nanoölçekli cihazlar ve robotlar yaratmada nasıl uygulandığına dair daha derin bir dalış.

Nanomedikal: Nanorobotların sağlık hizmetlerinde umut vadeden kullanımını inceler, hassas tedavi ve cerrahiyi hedefler.

Nanomotor: Nanorobotlara güç veren, hareketlerini ve işlevlerini yönlendiren minyatür motorların geliştirilmesine odaklanır.

Nanobiyoteknoloji: Nanorobotların biyoteknolojiyle nasıl bütünleştiğini ve biyomühendislik atılımlarının yolunu nasıl açtığını tartışır.

Kurguda Nanoteknoloji: Nanoteknolojinin bilim kurguda nasıl tasvir edildiğini, gerçek dünya araştırmalarını ve hayal gücünü nasıl etkilediğini inceler.

DNA Origami: Nanorobotlar için olmazsa olmaz olan DNA moleküllerinden nanoskala yapıların oluşturulmasını açıklar.

Moleküler Biyofizik: Moleküllerin davranışını ve nanorobotlardaki etkileşimlerini yöneten fiziksel prensipleri araştırır.

Nanoelektronik: Nanoskala elektroniğin gelişmiş robotik sistemlerin işleyişindeki ve geliştirilmesindeki rolünü ele alır.

DNA Nanoteknolojisi: DNA'nın nanorobotlar için moleküler makineler ve sensörler inşa etmedeki uygulamalarını tartışır.

Nanoscale Plazmonik Motor: Işıkla nanoscale robotlara güç sağlamak için hayati önem taşıyan plazmonik motorların gelişimini açıklar.

Nanoteknolojinin Uygulamaları: Enerji, çevre ve tıp gibi çeşitli alanlarda nanoteknolojinin gerçek dünyadaki uygulamalarını inceler.

Robotik Sperm: Tıbbi araştırmalarda ve yardımcı üremede kullanılan robotik spermin son teknoloji gelişimini inceler.

DNA Walker: DNA yürütücülerinin nanorobotlar içinde moleküler düzeyde kontrollü hareketlerde nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Ambarish Ghosh: Ambarish Ghosh'un nanorobotik ve biyomühendislik alanına öncü katkılarına bir bakış.

Biyohibrit Mikroyüzücü: Verimli mikroyüzücüler yaratmak için biyolojik ve sentetik unsurları birleştiren biyohibritlere odaklanır.

Mikroyüzücü: Tıp ve bilimde minik yüzme robotlarının gelişimini ve potansiyel uygulamalarını inceler.

Debayan Dasgupta: Debayan Dasgupta'nın nanorobotik ve moleküler makineler alanındaki yenilikçi çalışmalarını vurgular.

K. Eric Drexler: Moleküler nanoteknoloji ve nanorobotik alanının babası K. Eric Drexler'ın vizyoner fikirlerini tartışır.

Robert Freitas: Robert Freitas'ın nanomedikal alanındaki çığır açan araştırmalarını ve nanorobotların sağlık hizmetlerindeki potansiyelini inceler.

"Nanorobotik" her bölümde yalnızca alanın teorik yönlerini açıklamakla kalmaz, aynı zamanda en son pratik uygulamaları da sunar ve bu da onu robotiğin geleceğiyle ilgilenen herkes için paha biçilmez bir kaynak haline getirir. Kitabın kapsamlı kapsamı, okuyucuların nanoteknoloji ve robotik arasındaki kesişim hakkında derin bir anlayışla ayrılmalarını sağlar ve bu heyecan verici alandaki çalışmalarını veya çalışmalarını ilerletmek için ihtiyaç duydukları bilgiyle donatır.

Voir livre