Dijital Kontrol - Otomatik sistemlerin temelleri ve robotik uygulamalara entegrasyonu

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

1: Dijital kontrol: Ayrık zamanlı sistemler ve uygulamaları dahil olmak üzere dijital kontrolün temellerine giriş.

2: Bilinear dönüşüm: Sürekli sistemleri ayrık sistemlere dönüştürmek için bilinear dönüşüm yöntemini inceler.

3: Kontrol teorisi: Robotik ve otomasyondaki kullanımlarına vurgu yaparak kontrol teorisi ilkelerine derinlemesine bir bakış.

4: Doğrusal filtre: Doğrusal filtreleri, tasarımlarını ve robotik sistemlerde sinyal işlemeyi nasıl etkilediklerini inceler.

5: Transfer fonksiyonu: Transfer fonksiyonları ve kontrol sistemi analizi ve tasarımındaki rolleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.

6: Dijital filtre: Dijital kontrol sistemlerinde dijital filtrelerin tasarımı ve uygulamasına odaklanır.

7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngüleri, bileşenlerini ve robotik kontrol sistemlerindeki kullanımlarını tartışır.

8: Oransal-integral-türev denetleyici: PID kontrol stratejilerini ve optimum kontrol performansına ulaşmadaki önemlerini inceler.

9: Ztransform: Ayrık zamanlı sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için Ztransform tekniğini açıklar.

10: Sonlu dürtü tepkisi: Sonlu dürtü tepkisi filtrelerinin ve dijital kontroldeki uygulamalarının bir çalışması.

11: Sonsuz dürtü tepkisi: Sonsuz dürtü tepkisi filtrelerini ve gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarındaki rollerini ele alır.

12: Doğrusal zaman-değişmez sistem: Hem dijital hem de analog kontrol sistemlerinde kritik bir kavram olan doğrusal zaman-değişmez sistemleri tanıtır.

13: Deltasigma modülasyonu: Yüksek hassasiyetli kontrol sistemlerinde deltasigma modülasyonunun teorisini ve uygulamalarını tartışır.

14: Lead-lag kompanzatörü: Dijital kontrol sistemlerinin kararlılığını ve performansını iyileştirmek için leadlag kompanzatörlerinin kullanımını analiz eder.

15: Yıldızlı dönüşüm: Yıldızlı dönüşüm yöntemini ve dijital kontrol problemlerini çözmedeki uygulamasını inceler.

16: Anahtarlı kapasitör: Anahtarlı kapasitör devrelerini ve filtre tasarımı ve sinyal işlemedeki önemlerini araştırır.

17: Deadbeat kontrolü: Robotikte hassas sistem tepkisi elde etmek için deadbeat kontrol stratejilerine ilişkin içgörüler sağlar.

18: Sıfırıncı mertebeden tutma: Ayrık zamanlı sinyallerden sürekli zamanlı sinyalleri yeniden yapılandırmak için önemli olan sıfırıncı mertebeden tutma yöntemini tartışır.

19: Birinci mertebeden tutma: Sinyal yeniden yapılandırması için sıfırıncı mertebeden tutmaya bir alternatif sunan birinci mertebeden tutma tekniğini açıklar.

20: İki boyutlu filtre: İki boyutlu filtreleri ve bunların uzaysal olarak değişen sinyalleri işlemedeki uygulamalarını inceler.

21: Sonar sinyal işleme: Sonar sinyal işleme tekniklerine ve bunların robotik ve navigasyon sistemlerine entegrasyonuna odaklanır.

Verfügbar seit: 18.12.2024.

Drucklänge: 484 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Bitcoin Ekonomisi - Küresel...

Fouad Sabry

Ekonomi ve siyaset biliminin çığır açan birleşimini Bitcoin merceğinden keşfedin. Fouad Sabry'nin beğenilen Bitcoin ATM serisinin bir parçası olan Bitcoin Ekonomisi, dijital ekonomi devrimine giden ikna edici bir yol haritası sunuyor. Profesyoneller, öğrenciler ve kripto meraklıları için olmazsa olmaz olan bu kitap, maliyetinden daha fazla değer sunuyor; içgörü, araştırma ve eylemi destekliyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitcoin ekonomisi: Bitcoin'in ekonomik modelini, deflasyonist tasarımını ve yıkıcı finansal etkisini inceler.

2: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı: Küresel kripto düzenlemelerini ve politikanın benimsenmeyi ve uygulanmayı nasıl şekillendirdiğini analiz eder.

3: Dogecoin: Dogecoin'in kökenlerini, popülaritesini ve kriptodaki ekonomik ve kültürel etkisini inceler.

4: Circle (şirket): Circle'ın iş modelini ve sabit paralarda ve ana akım kripto benimsenmesindeki rolünü ana hatlarıyla belirtir.

5: Monero: Monero'nun gizlilik özelliklerini ve ekonomik özgürlük ve düzenleme üzerindeki etkilerini ayrıntılarıyla anlatır.

6: Stablecoin: Stablecoin'lerin istikrar mekanizmasını, ticaretteki kullanımlarını ve para politikası etkilerini ele alır.

7: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'in kökenlerini ve ölçeklenebilirlik ve ekonomik işlem hızı konusundaki duruşunu sunar.

8: Sanal para birimi: Sanal para birimlerini tanımlar ve çevrimiçi ve ekonomik ortamlardaki evrimlerini inceler.

9: Kripto para birimi balonu: Kripto piyasası oynaklığını, abartı döngülerini ve ekonomik balonların sinyallerini araştırır.

10: Dijital para birimi: Dijital para birimlerinin gelişimini ve politik ve ekonomik önemlerini izler.

11: Kripto para birimi ve suç: Kriptonun yasadışı finans alanında nasıl kullanıldığını ve sunduğu politika zorluklarını inceler.

12: Bitfinex: Bitfinex'in borsa likiditesindeki rolünü, tartışmaları ve piyasa etkisini ayrıntılarıyla anlatır.

13: Kripto para borsası: Borsaların ekonomik platformlar olarak nasıl işlediğini ve düzenleyici çerçevelerini açıklar.

14: Bitcoin: Bitcoin'in kökeni, işlevi ve küresel ölçekteki sosyopolitik rolü hakkında derinlemesine bilgi sağlar.

15: Coinbase: Coinbase'in kullanıcı büyümesini, halka arzını ve kripto paranın ana akıma girmesindeki rolünü inceler.

16: Kripto para: Kripto paraların geniş yelpazesini ve çeşitli ekonomik amaçlarını tanıtır.

17: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in başlangıcından mevcut küresel politik ve finansal durumuna kadar olan zaman çizelgesini kaydeder.

18: CoinDesk: CoinDesk'in medya etkisini ve piyasa ve politika anlatılarını şekillendirmedeki rolünü vurgular.

19: Stellar (ödeme ağı): Stellar'ın düşük maliyetli sınır ötesi ödemeler ve finansal katılım misyonunu analiz eder.

20: Bitstamp: Bitstamp'in kuruluşunu, Avrupa odağını ve düzenleyici uyumluluk evrimini ayrıntılarıyla anlatır.

21: İlk coin teklifi: ICO'ları bir finansman aracı olarak, ekonomik risklerini ve hükümet politikası yanıtlarını inceler.

Dijital paranın jeopolitik ve ekonomik kararları etkilediği bir dünyada, bitcoin'i siyasi bilim perspektifinden anlamak sadece önemli değil, aynı zamanda elzemdir. Bitcoin Ekonomisi, okuyuculara bu dönüşümü kavramaları ve onu şekillendiren geleceğin bir parçası olmaları için araçlar sunar.

Zum Buch

Dağıtılmış Defter - Merkezi...

Fouad Sabry

Dağıtık Defter ile dijital çağımızın nabzını keşfedin, Dağıtık Uygulama serisinin bir parçası. Bu temel rehber, merkezi olmayan inovasyonun omurgasını ve şeffaflığın ve özerkliğin gücü yeniden tanımladığı endüstriler, yönetim ve hatta siyaset bilimi genelindeki derin etkisini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Dağıtık defter: Güvenli, paylaşılan dijital kayıtları mümkün kılan temel yapıyı tanıtıyor.

2: IOTA (teknoloji): IOTA'nın Tangle'ını ve Nesnelerin İnterneti işlemlerine yönelik ücretsiz yaklaşımını inceliyor.

3: Hyperledger: Güvenilir iş ağlarını yönlendiren kurumsal düzeyde blok zinciri çerçevelerini ayrıntılarıyla anlatıyor.

4: Akıllı tahvil (finans): Merkezi olmayan finansın tahvil ihracını ve uyumluluğu nasıl otomatikleştirdiğini gösteriyor.

5: Kripto para cüzdanı: Merkezi olmayan dijital varlıklara erişimi ve kontrolü güvence altına alan araçları kapsıyor.

6: Nano (kripto para): Nano'nun blok kafes yapısını kullanarak anında, ücretsiz işlemlerini vurguluyor.

7: Hedera (dağıtılmış defter): Hedera'nın hashgraph'ını ve hızlı işlemler için konsensüs algoritmasını açıklar.

8: XRP Defteri: XRP'nin gerçek zamanlı sınır ötesi ödeme çözümlerindeki rolüne odaklanır.

9: Algorand: Algorand'ın ölçeklenebilir, güvenli blok zinciri platformları için saf hisse kanıtını açıklar.

10: Gizlilik ve blok zinciri: Merkezi olmayan ortamlarda gizlilik zorluklarını ve çözümlerini inceler.

11: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin merkezi kontrol olmadan şeffaf bir şekilde çalışabilme yeteneğini ana hatlarıyla belirtir.

12: Nervos Ağı: Merkezi olmayan uygulama ölçeklenebilirliği için Nervos'un katmanlı mimarisini inceler.

13: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in değişmezliğini ve ideolojik blok zinciri duruşunu tartışır.

14: Blok zinciri: Blok zincirini, merkezi olmayan altyapılara güç veren bir güven katmanı olarak inceler.

15: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in mimarisini ve öncü merkezi olmayan modelini parçalara ayırır.

16: Yetki kanıtı: Bu fikir birliği yönteminin verimliliğini ve merkezileşme dengelerini ayrıntılı olarak açıklar.

17: Kripto para birimi: Kriptonun merkezi olmayan bir finansal ve kültürel güç olarak evrimini ele alır.

18: Dağıtılmış defter teknolojisi yasası: Merkezi olmayan yeniliklere uyum sağlayan yasal çerçeveleri tanıtır.

19: Çift harcama: Merkezi olmayan defterlerin hileli finansal çoğaltmayla nasıl mücadele ettiğini açıklar.

20: Uzay kanıtı: Güç yerine depolama kullanarak bu ekolojik bilinçli fikir birliği mekanizmasını açıklar.

21: İş kanıtı: Hesaplamalı yatırım yoluyla PoW'un ağ güvenliğindeki rolünü analiz eder.

İster geleceğinizi şekillendiren bir öğrenci, ister değişime öncülük eden bir profesyonel veya teknoloji devrimlerini araştıran meraklı bir zihin olun, bu kitap içgörülerden fazlasını sunar; güçlendirme sunar. Merkezi olmayan sistemlerin endüstrileri, ekonomileri ve yönetişimin yapısını nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin.

Zum Buch