Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Çardak Simülatörü - Robotik Simülasyon ve Çevre Modelleme için Kapsamlı Bir Kılavuz - cover

Çardak Simülatörü - Robotik Simülasyon ve Çevre Modelleme için Kapsamlı Bir Kılavuz

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

"Gazebo Simulator", robotik simülasyonunun büyüleyici dünyasıyla ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Algoritmaları ve robot davranışlarını sanal bir ortamda test etmek için hayati bir araç olan Gazebo, modern robotik sistemlerinin temel taşı olarak hizmet eder. Bu kitap, Gazebo'nun çeşitli uygulamalarını ve entegrasyonlarını derinlemesine inceleyerek profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için içgörüler sunar. İster otonom araçlar geliştiriyor, ister robotik araştırmaları yürütüyor veya sanal ortamları keşfediyor olun, bu kitap robotik dinamik alanında başarılı olmak için ihtiyaç duyduğunuz bilgiyi sağlar.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
Gazebo simülatörü: Güçlü bir açık kaynaklı robotik simülatörü olan Gazebo'nun temel yönlerini keşfedin.
 
DARPA Büyük Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA'nın ikonik mücadelesinde otonom araç testlerine nasıl katkıda bulunduğunu keşfedin.
 
James S. Albus: Albus'un robotiğe katkılarını ve çalışmalarının Gazebo gibi simülasyon araçlarıyla nasıl uyumlu olduğunu öğrenin.
 
Boids: Sürü davranışının bir simülasyonu olan Boids'in robotik ve yapay zeka ile nasıl bağlantılı olduğunu anlayın.
 
Açık Dinamik Motoru: Gazebo'da gerçekçi fiziği simüle etmede Açık Dinamik Motorunun rolünü inceleyin.
 
Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosu: Microsoft'un geliştirme stüdyosunu ve gelişmiş robotik projeleri için Gazebo ile entegrasyonunu inceleyin.
 
Oyuncu Projesi: Oyuncu Projesi ve robot kontrolünü ve simülasyonunu geliştirmek için Gazebo ile uyumluluğu hakkında bilgi edinin.
 
Katia Sycara: Sycara'nın çoklu ajan sistemlerindeki etkili çalışmalarını ve robotik simülasyonuyla olan ilişkisini keşfedin.
 
Robotik simülatörü: Çeşitli diğer simülasyon araçlarını anlayın ve özelliklerini Gazebo'nun yetenekleriyle karşılaştırın.
 
Yapay zekada yarışmalar ve ödüller: RoboCup ve daha fazlası gibi yapay zeka yarışmalarında robotik simülatörlerinin rolünü keşfedin.
 
Robot İşletim Sistemi: ROS'un robotik geliştirme ve testini kolaylaştırmak için Gazebo ile nasıl entegre olduğunu öğrenin.
 
Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü: Gazebo'nun Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü'ndeki araştırmalara nasıl yardımcı olduğunu inceleyin.
 
Vortex (yazılım): Vortex simülatörünü ve Gazebo ile etkileşime girerek robotik simülasyonları nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
Karınca robotiği: Gazebo'yu bir test alanı olarak kullanarak karıncaların sosyal davranışlarından esinlenen robotiğin gelişimini inceleyin.
 
RoboCup 2D Futbol Simülasyon Ligi: Gazebo'nun RoboCup 2D Futbol Ligi'nde robotik takım çalışmasının sınırlarını zorlayarak nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin.
 
Astronot eğitimi: Gazebo'nun astronot eğitim simülasyonlarında nasıl kullanıldığını görün ve astronotları gerçek dünyadaki zorluklara hazırlayın.
 
DARPA Robotik Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA Robotik Mücadelesi için robotları test etmede oynadığı önemli rolü araştırın.
 
RoboDK: RoboDK'yı ve simülasyon odaklı robotik programlama için Gazebo ile işbirliğini keşfedin.
 
Açık Robotik: Gazebo'nun yeteneklerini ve robotik topluluğuna katkılarını ilerletmede Açık Robotik'in önemini anlayın.
 
Carnegie Mellon Bilgisayar Bilimleri Okulu: Carnegie Mellon'daki hayati araştırma ve uygulamaları ve Gazebo'nun son teknoloji robotik projelerinde kullanımını öğrenin.
 
Stanley (araç): Otonom araç Stanley'in katkılarını ve Gazebo'nun geliştirilmesinde başarılı bir şekilde kullanılmasını keşfedin.
 
Bu kitapta ele alınan kavramları ve uygulamaları öğrenerek, okuyucular robotik simülatörlerinin, özellikle Gazebo'nun çeşitli sektörlerde robotiğin geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair derin bir anlayış kazanacaklardır. İster robotikte kariyer yapmayı hedefliyor olun, ister bilginizi genişletmek istiyor olun, bu kitap robotik simülasyonun inceliklerini öğrenmek için vazgeçilmez bir rehber görevi görmektedir.
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 161 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Kriptoekonomi - Akıllı Sözleşme İnovasyonuyla Dijital Değeri Teşvik Eden Merkezi Olmayan Sistemler - cover

    Kriptoekonomi - Akıllı Sözleşme...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Dijital çağda, siyaset bilimini anlamak, merkezi olmayan geleceğimizi şekillendiren sistemleri kavramak anlamına gelir. "Kriptoekonomi", akıllı sözleşmelerin ve blok zincirinin güveni, yönetimi ve iş birliğini nasıl yeniden tanımladığını araştırır. Bu kitap, klasik siyasi düşünce ile modern merkezi olmayan teknolojiler arasındaki köprünüzdür.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Kriptoekonomi: Merkezi olmayan sistemleri ve akıllı sözleşme ekosistemlerini yönlendiren teşvik yapılarını araştırır.
     
    2: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun fikir birliği modelini ve akıllı sözleşme yönetimindeki siyasi felsefesini ele alır.
     
    3: Uniswap: Otomatik piyasa yapımını ve merkezi olmayan, politikasız ekonomilerdeki rolünü analiz eder.
     
    4: Charles Hoskinson: Cardano'nun kurucusunun ideolojisini ve kendi kendini düzenleyen topluluklar vizyonunu inceler.
     
    5: Abra (şirket): Abra'nın geleneksel finans ve merkezi olmayan çözümleri birleştiren hibrit modeline bakar.
     
    6: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ların akıllı sözleşmeler ve fikir birliği tarafından yönetilen politik varlıklar olarak nasıl hareket ettiğini ayrıntılarıyla anlatır.
     
    7: Bitcoin: Bitcoin'in temellerini liberteryen ideallerde ve akıllı sözleşmeden ilham alan betiklemesinde izler.
     
    8: MetaMask: MetaMask'ın akıllı sözleşme tabanlı ekosistemlerde katılımı sağlamadaki rolünü vurgular.
     
    9: Litecoin: Litecoin'in akıcı yönetimini ve akıllı sözleşme yeteneklerini pratikte ana hatlarıyla belirtir.
     
    10: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşme politik deneylerinin omurgası olarak rolünü açıklar.
     
    11: Gavin Wood: Ethereum'un kurucu ortağının politik vizyonunu ve Polkadot ile yaptığı çalışmaları tartışır.
     
    12: Tokenomics: Token tasarımını merkezi olmayan akıllı sözleşme sistemlerinde politik mimari olarak tanımlar.
     
    13: Bitcoin Magazine: Medyanın kriptoekonomik alanda söylemi ve kamuoyunu nasıl şekillendirdiğini gösterir.
     
    14: Vitalik Buterin: Ethereum kurucu ortağının siyasi tarafsızlık ve sözleşme bütünlüğüne odaklanmasını profilliyor.
     
    15: Dogecoin: Dogecoin'in memetik kültürünü değer sistemleri hakkında yumuşak bir siyasi açıklama olarak inceliyor.
     
    16: Kripto para balonu: Kripto patlamalarının ardındaki ekonomik psikolojiyi ve siyasi etkilerini analiz ediyor.
     
    17: Anthony Di Iorio: Girişimcinin Ethereum'u kurma ve merkeziyetsizliği teşvik etmedeki rolünü tanıtıyor.
     
    18: Merkeziyetsiz uygulama: dApp'lerin merkezi otoriteyi kaldırarak siyasi temsilciliği nasıl yeniden tanımladığını açıklıyor.
     
    19: Kripto para: Dijital paraları siyasi ve ekonomik egemenlik araçları olarak tartışıyor.
     
    20: Merkeziyetsiz finans: DeFi'nin finansal yönetim sistemlerindeki geleneksel gücü yeniden yapılandırmasını ele alıyor.
     
    21: Blockchain: Blockchain'i akıllı sözleşme politikalarının temel altyapısı olarak tanıtıyor.
     
    İster bir politika yapıcı, ister bir öğrenci veya meraklı bir yenilikçi olun, bu kitap kriptoekonomiyi politik bir bakış açısıyla anlamanızı sağlar. Sadece bilgilendirmekle kalmaz, aynı zamanda donatır. Burada sunulan bilgiye yatırım, merkezi olmayan dünyamızda gezinmede çok daha büyük bir değer sağlar.
    Zum Buch
  • Gastrobot - İhtiyacı olan tüm enerjiyi gerçek gıdanın sindirilmesinden alan yapay zekaya sahip bir mide robotu - cover

    Gastrobot - İhtiyacı olan tüm...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Gastrobot Nedir
     
    Gastrobot, ilk kez 1998 yılında, o sırada Güney Florida Üniversitesi Enstitüsü başkanı olan Dr. Stuart Wilkinson tarafından kullanılan bir kısaltmadır. . İfade, kelimenin tam anlamıyla "mide robotu" anlamına gelir. "...tüm enerji ihtiyacını gerçek gıdanın sindirilmesinden alan akıllı bir makine (robot)", bir gastrobot tanımının nasıl okunduğudur. Gastrobotun besinden aldığı enerji, karbonhidratlar, yağlar vb. gibi karmaşık kaynaklardan veya alkol gibi daha basit bir şeyden gelebilir.
     
    How You Will Benefit
     
    strong>
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Gastrobot
     
    Bölüm 2: Elektrokimya
     
    Bölüm 3: Elektrokimyasal hücre
     
    Bölüm 4: Yakıt hücresi
     
    Bölüm 5: Elektroliz
     
    Bölüm 6: Proton değişim membranlı yakıt hücresi
     
    Bölüm 7: Doğrudan metanol yakıt hücresi
     
    Bölüm 8: Katı oksit yakıt hücresi
     
    Bölüm 9: Fotoelektrokimyasal hücre
     
    Bölüm 10: Suyun elektrolizi
     
    Bölüm 11: Doğrudan etanol yakıt hücresi
     
    Bölüm 12: Mikrobiyal yakıt hücresi
     
    Bölüm 13: Enzimatik biyoyakıt hücresi
     
    Bölüm 14: Katı oksit elektrolizör hücresi
     
    Bölüm 15: Elektrometanojenez
     
    Bölüm 16: Biyopil
     
    Bölüm 17: Mikrobiyal elektroliz hücresi
     
    Bölüm 18: Mikrobiyal elektrosentez
     
    Bölüm r 19: Geopsychrobacter electrodiphilus
     
    Bölüm 20: Biyolojik fotovoltaik
     
    Bölüm 21: Şeker pili
     
    (II) Gastrobot hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
     
    (III) Birçok alanda gastrobot kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
     
    (IV) 360 derecelik tam anlayışa sahip olmak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek gastrobot teknolojileri.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve temel bilgilerin ötesine geçmek isteyenler veya herhangi bir tür gastrobot için bilgi.
    Zum Buch