Biyolojik Esinli Robotik - Doğadan İlham Alan Yenilikler Gelişmiş Robotik İçin Mekanizmalar
Fouad Sabry
Übersetzer Utku Adal
Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Beschreibung
1: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğadan esinlenen robotiklerin temel prensiplerini ve motivasyonlarını araştırır. 2: Biyomimetik: Mühendislik zorluklarını çözmek için doğadaki tasarımların teknolojide nasıl kopyalandığını tartışır. 3: Mikrobotik: Hassas görevler için biyolojik sistemleri taklit eden minik robotların yaratılışını inceler. 4: Yılanbot: Karmaşık navigasyon görevleri için yılanlardan esinlenen robotların tasarımını ve işlevini analiz eder. 5: Dario Floreano: Dario Floreano'nun biyolojik olarak esinlenen robotik alanına katkılarını vurgular. 6: Hayvan hareketi: Hayvanlar aleminde bulunan çeşitli hareket modlarını araştırır. 7: Robot hareketi: Robot hareketi ve dengesi için kullanılan tekniklere ve mekanizmalara bakar. 8: Balık hareketi: Balık hareket prensiplerinin robotik tasarımlarda nasıl uygulandığını araştırır. 9: Sentetik kıllar: Kılların doğal tasarımından esinlenen robotik yapışmadaki yenilikleri araştırır. 10: Sıfır moment noktası: Robotik hareketlerde dengeyi korumak için kritik olan kavramı tartışır. 11: Metin Sitti: Metin Sitti'nin yumuşak robotikteki önemli araştırmalarını ve ilerlemelerini inceler. 12: Bacaklı robot: Bacaklı robotların arkasındaki mekaniği ve tasarım prensiplerini analiz eder. 13: Nörorobotik: Akıllı davranış için robotik sistemlere sinir ağlarının entegrasyonunu araştırır. 14: Rhex: Böcek hareketlerinden esinlenen bir robot olan Rhex'in benzersiz tasarımını tartışır. 15: Whegs: Engebeli arazilerde gelişmiş robot hareketliliği için yenilikçi whegs mekanizmasını inceler. 16: Robotik: Robotik alanına genel bir bakış sunarak evrimini ve gelecekteki beklentilerini vurgular. 17: Açık kaynaklı robotik: Açık kaynaklı platformların işbirlikçi robotik araştırmaları üzerindeki etkisini inceler. 18: Dokunsal sensör: İnsan dokunuşundan esinlenen dokunsal sensörlerin geliştirilmesini ve uygulamalarını tartışır. 19: LAURON: Böcek hareketlerinden esinlenen biyomimetik bir robot olan LAURON'un tasarımını ve işlevselliğini analiz eder. 20: Yumuşak robotik: Yumuşak robotiğin çok yönlü uygulamalar için benzersiz yeteneklerini ve potansiyelini araştırır. 21: Robot balık: Çevresel izleme için robotik balığın tasarımını ve uygulamasını vurgular.
