Araç Otomasyonu - Otonom Sürüş Sistemleri ve Akıllı Ulaşım Teknolojilerindeki Gelişmeler

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

Araç otomasyonu-Bu bölüm, araç otomasyonunun temel kavramını tanıtarak temel teknolojilerini ve ulaşım için çıkarımlarını açıklar.

Takım (otomobil)-Birden fazla aracın güvenliği ve verimliliği artırmak için koordineli bir şekilde iletişim kurduğu ve birlikte sürdüğü otomobil takımlarının gelişimine odaklanır.

Otonom sürüşlü araba-Arabaların otonom bir şekilde hareket etmesini sağlayan mimariyi, sensörleri ve algoritmaları ele alıyor ve bu büyüyen sektördeki kilit oyuncuları vurguluyor.

Otomatik park etme-Otonom park sistemlerinin ardındaki teknolojiyi inceliyor ve araçların minimum insan müdahalesiyle kendilerini nasıl park edebildiğini gösteriyor.

Waymo-En tanınmış otonom sürüşlü araba şirketlerinden biri olan Waymo'nun öncü çalışmalarını ve otonom araç manzarasına katkılarını inceliyor.

Sürücüsüz traktör-Tarımda otomasyonun uygulanmasını araştırıyor ve sürücüsüz traktörlerin çiftçilik uygulamalarında nasıl devrim yarattığını sergiliyor.

EasyMile EZ10-Kısa mesafeli seyahatler için tasarlanmış otonom bir servis olan EasyMile'ın EZ10'unu tanıtıyor ve kentsel ortamlarda otonom araçların esnekliğini gösteriyor.

Otonom arabaların tarihi-Erken otonom araç prototiplerinden günümüz otonom arabalarına kadar olan yolculuğun önemli kilometre taşlarını kapsayan tarihsel bir genel bakışını sunuyor.

Robotaxi-Otonom yolculuk çağırma hizmetlerinin veya robotaksilerin yükselişini ele alıyor ve ulaşım sektörünü altüst etme potansiyellerini araştırıyor.

Otonom araç sorumluluğu-Otonom sürüşün yasal ve etik zorluklarını, özellikle kaza durumunda sorumlulukla ilgili zorlukları ele alıyor.

Torc Robotics-Otonom araç teknolojisinde lider olan Torc Robotics'in çalışmalarını ve otonom sürüş sistemlerindeki yeniliklerini vurguluyor.

Kargo-Yolcular yerine malları taşımak için tasarlanmış, lojistik için yeni olanaklar sunan otonom bir teslimat aracı olan Kargo'yu ele alıyor.

Cruise (otonom araç)-General Motors'un bir yan kuruluşu olan Cruise'a ve otonom sürüş teknolojisindeki ilerlemelerine odaklanıyor ve otonom araçları yollarda yaygın bir görüntü haline getirmeyi amaçlıyor.

Şerit ortalama-Otonom araçların daha güvenli sürüş için uygun şerit konumunu korumaya yardımcı olan önemli bir bileşeni olan şerit ortalama teknolojisini açıklıyor.

Otonom kamyon-Otonom kamyonculuğun büyüyen trendini ele alıyor ve otonom teknolojinin yük taşımacılığı sektöründe nasıl devrim yaratmaya hazır olduğunu araştırıyor.

Avride-Otonom hava araçlarına öncülük eden bir şirket olan Avride'ı tanıtıyor ve uçan arabaların ve hava taksilerinin geleceğine dair bir bakış sunuyor.

Akıllı Columbus-Otonom araç teknolojisini akıllı şehir planlamasına entegre ederek gelecekteki kentsel hareketliliğin önünü açan Akıllı Columbus girişimini vurguluyor.

Plus (otonom kamyonculuk)-Otonom bir kamyonculuk şirketi olan Plus'a odaklanıyor ve mal taşımacılığını ve lojistik sektörünü nasıl dönüştürdüğünü araştırıyor.

Otonom arabaların etkisi-Otonom arabaların daha geniş toplumsal, ekonomik ve çevresel etkilerini, azaltılmış trafik kazaları ve çevresel faydalar dahil olmak üzere ele alıyor.

Otonom arabaların düzenlenmesi-Küresel standartlar oluşturmanın zorluklarını ve fırsatlarını göz önünde bulundurarak otonom araçları çevreleyen düzenleyici manzarayı inceliyor.

Otomotiv güvenliği-Yolcuların ve yayaların güvenliğini sağlayan otonom araçların güvenlik özellikleri ve standartlarına derinlemesine bir dalışla son bulur.

Verfügbar seit: 27.01.2025.

Drucklänge: 241 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Dijital Görüntü İşleme - Akıllı...

Fouad Sabry

1: Dijital görüntü işleme: Dijital görüntüleri işlemek için temel prensipleri ve teknikleri tanıtır ve aşağıdaki bölümler için temel oluşturur.

2: JPEG: JPEG formatını inceler, sıkıştırma tekniklerini, uygulamalarını ve dijital görüntü depolamadaki önemini ayrıntılı olarak açıklar.

3: 2D bilgisayar grafikleri: 2D grafiklerin oluşturulmasını ve işlenmesini inceler, robotik ve görsel temsildeki alakalarını vurgular.

4: Afin dönüşüm: Geometrik dönüşümleri ele alır, afin dönüşümlerin görüntü hizalama ve eşlemede nasıl kullanıldığına odaklanır.

5: Görüntü sıkıştırma: Sıkıştırma yöntemlerine derinlemesine bir bakış sağlar, verimli işleme için görüntü verisi depolama ve iletimini optimize eder.

6: Hareket telafisi: Video dizilerinde hareket eden nesnelerin izlenmesine ve telafisine yardımcı olan hareket tahmin tekniklerini açıklar.

7: Ayrık kosinüs dönüşümü: Ayrık kosinüs dönüşümünün görüntü sıkıştırmadaki uygulamasını açıklar ve JPEG sıkıştırmadaki etkisine odaklanır.

8: Video kamera: Robotik ve hareket analizi için hayati önem taşıyan görüntüleri yakalama ve işlemede video kameraların rolünü araştırır.

9: Canny kenar dedektörü: Nesne tanıma için hayati önem taşıyan görüntülerdeki sınırları belirlemede güçlü bir araç olan Canny kenar dedektörünü analiz eder.

10: Dijital görüntü: Dijital görüntülerin özünü inceler, dijital sistemlerde temsillerini ve işlenmesini tartışır.

11: Görüntü segmentasyonu: Robotikte nesne algılama ve sınıflandırma için önemli olan görüntüleri anlamlı bölgelere ayırma yöntemlerini kapsar.

12: Nicemleme (görüntü işleme): Görüntü sıkıştırmada nicemleme sürecini ve görüntü kalitesi ve veri boyutu üzerindeki etkisini inceler.

13: Ölçek değişmez özellik dönüşümü: Özellikle nesne tanıma ve eşleştirmede yararlı olan yerel görüntü özelliklerini algılama ve tanımlama tekniğini araştırır.

14: Hareket tahmini: Dinamik ortamları izlemek ve analiz etmek için hayati önem taşıyan video dizilerindeki hareketi tahmin etme algoritmalarını açıklar.

15: Medyan filtresi: Görüntülerdeki gürültüyü azaltmada önemli bir yöntem olan medyan filtresini açıklar, robotik uygulamalarda görüntü kalitesini iyileştirmek için önemlidir.

16: Görüntü sensörü: Görüntü sensörleri, bunların çalışması ve analiz için dijital görüntüleri yakalamadaki kritik rolleri hakkında bilgi sağlar.

17: Kamera rezeksiyonu: Robotikte doğru görsel veriler için hayati önem taşıyan 3B alanı 2B görüntülere eşlemek için kameraları kalibre etme sürecini inceler.

18: Histogram eşleştirme: Görüntü özelliklerini standartlaştırmak ve görüntü işlemede tutarlılığı iyileştirmek için histogram eşleştirme tekniğini tartışır.

19: Katı hareket segmentasyonu: Nesne hareketini anlamak için gerekli olan video dizilerindeki katı hareketi segmentleme yöntemlerini analiz eder.

20: Veri sıkıştırma: Hem görüntü hem de video formatlarındaki verileri sıkıştırmak için çeşitli teknikleri ele alır, verimli depolama ve iletimi sağlar.

21: Kayıplı sıkıştırma: Kayıplı sıkıştırma kavramını, bunun avantajlarını ve dijital görüntü depolama ve aktarımındaki uygulamalarını tartışır.

Zum Buch

Robot Uç Efektörü - Hassas...

Fouad Sabry

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.

2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.

3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.

4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.

5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.

6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.

7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.

8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.

9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.

10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.

11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.

12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.

13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.

14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.

15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.

16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.

17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.

18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.

19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.

20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.

21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.

Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.

Zum Buch