Altıayaklı Robotik - Gelişmiş Hareketlilik Sistemlerinde Tasarım İlkeleri ve Uygulamaları

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

Hexapod Robotics'in büyüleyici dünyasını ve robotik teknolojisini ilerletmek için sunduğu sınırsız olanakları keşfedin. Bu kitap, Robotik Bilimi'nin daha geniş bağlamında yenilikçi yürüme mekanizmalarını ve biyolojik olarak ilham alan tasarımları keşfetme konusunda tutkulu olan herkes için temel bir kaynaktır. İster profesyonel, ister öğrenci veya sadece meraklı olun, bu kitap maliyetinden çok daha ağır basan derinlemesine içgörüler sunarak gelecekteki yenilikleri şekillendirebilecek paha biçilmez bilgiler ve pratik uygulamalar sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Hexapod (robotik): Altı bacaklı robotların benzersiz denge ve hareketlilikteki çok yönlülüğünü keşfedin.

2: Yürüme: Robotik sistemlerde yürümenin dinamiklerini ve mühendisliğini inceleyin.

3: Yürüyüş: Farklı yürüyüş kalıplarını ve robotik lokomosyondaki uygulamalarını anlayın.

4: BEAM robotiği: Biyolojik olarak ilham alan mühendislik prensipleriyle yönlendirilen minimalist robotik hakkında bilgi edinin.

5: Snakebot: Dar alanlarda dolaşan robotların yılan gibi hareketini inceleyin.

6: Robot hareketi: Robotik hareket ve kontrolün çeşitli yöntemleri hakkında fikir edinin.

7: Mobil robot: Otonom mobil robotların zorluklarını ve tasarımlarını araştırın.

8: Karasal hareket: Verimli hareket için kara tabanlı hayvanları taklit eden robotları inceleyin.

9: Çarpık bacak: Esnek bacak yapılarının robot çevikliğini nasıl geliştirdiğini keşfedin.

10: Tripedalizm: Üç ayaklı robot hareketinin ardındaki mekaniği ortaya çıkarın.

11: Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Robotların form değiştirerek ortamlara nasıl uyum sağladığını görün.

12: Uyarlanabilir robotik: Dinamik koşullara uyum sağlayabilen robotlara odaklanın.

13: Bacaklı robot: Karmaşık arazilerde manevra yapmak için bacaklarını kullanan robotları inceleyin.

14: Rhex: Bu dayanıklı altı ayaklı robotun tasarımını ve faydasını anlayın.

15: Robotik: Daha geniş robotik alanını ve dönüştürücü etkisini keşfedin.

16: LAURON: Bu altı ayaklı robotun araştırma ve keşifteki uygulamalarını inceleyin.

17: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın tasarımlarından esinlenen robotik biliminin derinliklerine dalın.

18: Yürüyen araç: Gelişmiş hareket kabiliyeti için yuvarlanmak yerine yürüyen araçları keşfedin.

19: Böcek benzeri robot: Verimlilik için böcek hareketini taklit eden robotları inceleyin.

20: İki ayaklılık: İki ayak üzerinde yürüyen robotlar yaratmanın zorluklarını analiz edin.

21: Dört ayaklılık: Dört ayaklı robotların denge ve hız avantajlarını öğrenin.

Bu kitap, teori ve pratik robotik bilimi arasında köprü kurmaya yardımcı olan ve okuyucuların bu sürekli gelişen alanda yenilik yapmalarını ve başarılı olmalarını sağlayan bir bilgi hazinesi sunar. Son teknolojiyi keşfetme yolculuğuna katılın ve robotik gelişmelerin potansiyelini ortaya çıkarın.

Verfügbar seit: 27.01.2025.

Drucklänge: 248 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Robot Uç Efektörü - Hassas...

Fouad Sabry

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.

2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.

3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.

4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.

5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.

6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.

7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.

8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.

9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.

10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.

11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.

12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.

13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.

14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.

15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.

16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.

17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.

18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.

19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.

20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.

21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.

Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.

Zum Buch

Biyoenformatik - Gelişmiş...

Fouad Sabry

"Biyoenformatik", hızla gelişen robotik alanındaki biyoloji, veri bilimi ve teknolojinin kesişimini inceleyen temel bir rehberdir. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, biyoenformatiğe kapsamlı bir yaklaşım sunarak, Robotik Bilimi alanındaki uygulamalarına ve önemine odaklanmaktadır. İster öğrenci, ister araştırmacı veya hesaplamalı biyoloji alanında profesyonel olun, bu kitap anlayışınızı derinleştirecek ve karmaşık biyolojik verilerde gezinmek için gereken araçları sağlayacaktır. Biyoenformatik, robotiğin temel bir ayağıdır ve sistemlerin biyolojik sistemlerle daha etkili bir şekilde etkileşime girmesini sağlayarak, her iki alanın geleceğiyle ilgilenen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitap haline getirir.

Biyoenformatik-Biyoenformatiğe giriş, biyolojik verilerin analizinde kullanılan temel kavramlarını ve araçlarını kapsar.

Genomik-Genomların robotik bağlamında dizilenmesi ve yorumlanmasını açıklayan bir genel bakış.

Hesaplamalı Biyoloji-Biyolojik araştırmalarda matematiksel modellerin ve hesaplamalı tekniklerin uygulanmasına odaklanır.

Dizi Analizi-DNA ile etkileşime giren robotik için önemli bir husus olan biyolojik dizileri analiz etmek için kullanılan yöntemleri ele alır.

Dizi Veritabanı-Biyolojik dizi verilerini depolamak ve almak için veritabanlarının oluşturulmasını ve kullanımını inceler.

Gen Tahmini-Genomik dizilerdeki genlerin yerlerini ve işlevlerini tahmin etmek için algoritmaları inceler.

İşlevsel Genomik-Robotik uygulamaları için önemli olan gen işlevlerinin ve biyolojik sistemlerdeki rollerinin incelenmesi olan işlevsel genomiği inceler.

Avrupa Biyoenformatik Enstitüsü-Bu enstitünün biyoenformatik ve robotik bilimini küresel olarak ilerletmedeki rolünü vurgular.

Hesaplamalı Genomik-Genomları incelemek için kullanılan hesaplamalı araçlara ve modellere ve bunların robotikteki potansiyel entegrasyonuna odaklanır.

Protein Fonksiyon Tahmini-Biyolojik sistemlerle etkileşim kuran robotik için hayati önem taşıyan proteinlerin fonksiyonlarını tahmin etme yaklaşımlarını ele alır.

DNA Açıklaması-Robotikte biyoenformatik için kritik bir görev olan DNA dizilerini açıklamak için kullanılan yöntemleri inceler.

De novo Transkriptom Montajı-Biyoenformatik odaklı robotik için önemli olan, RNA dizilerini sıfırdan birleştirmek için kullanılan tekniklere bakar.

Fonksiyon Açıklamasının Kritik Değerlendirmesi-Genomik verilerdeki işlevsel açıklamaların doğruluğunu değerlendirme standartlarını inceler.

Hizalamasız Dizi Analizi-Verimli robotik için faydalı olan, dizi hizalamasına gerek kalmadan dizi analizi için alternatif yöntemler sunar.

Alfonso Valencia-Alfonso Valencia'nın biyoenformatikteki katkılarını inceler ve hesaplamalı biyoloji ve robotiği geliştirmedeki çalışmalarını vurgular.

Gary Stormo-Gary Stormo'nun hesaplamalı biyolojideki çalışmalarına, özellikle robotikteki biyoenformatik üzerindeki etkisine odaklanır.

Gen Hastalık Veritabanı-Genleri hastalıklarla ilişkilendiren veritabanlarını açıklar, robotik sağlık uygulamaları için bir kaynaktır.

SNP Açıklaması-Tek Nükleotid Polimorfizmlerini (SNP'ler) ve biyoenformatik ve robotik odaklı tıbbi araştırmalardaki önemlerini tartışır.

Biyoenformatikte Makine Öğrenimi-Makine öğrenimi tekniklerinin robotik entegrasyonu için karmaşık biyolojik verileri analiz etmek üzere nasıl uygulandığını inceler.

Genom Madenciliği-Robotikte ilerlemek için kritik olan yararlı biyolojik bilgiler için genom madenciliği uygulamasını araştırır.

Genetik-Genetiğe ve robotikteki biyoenformatik çalışmasındaki önemine bir giriş sağlar.

Zum Buch