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自律ロボット - 自己誘導機械向けインテリジェントシステムの進歩 - cover

自律ロボット - 自己誘導機械向けインテリジェントシステムの進歩

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット科学の分野の専門家、学生、愛好家にとって重要なリソースである 自律ロボット で、自律型ロボットの最先端の世界を探索してください。この本は、軍事から民間まで、さまざまな業界での自律型ロボットの開発と応用について詳しく説明しています。包括的で詳細な洞察を備えたこの本は、自律型ロボットの背後にある複雑なシステムとそれが将来に与える影響を理解するための必須のガイドです。
 
章の概要:
 
1: 自律型ロボット: センサーからアルゴリズムまで、自律型ロボットを動かすコア原理とテクノロジーを深く掘り下げ、この本の基礎を築きます。
 
2: 無人航空機: 無人航空機 が自律飛行によって農業、監視、配送などの業界に革命をもたらしている様子を探ります。
 
3: 軍事用ロボット: この章では、軍事作戦用に設計された自律型ロボットについて、安全性、効率性、戦術的利点に焦点を当てて説明します。
 
4: マイクロ航空機: 狭いスペースで複雑なミッションを実行できる小型航空機について学び、小型化と敏捷性を強調します。
 
5: 群ロボット: 複数のロボットが連携して働く力を理解し、集団行動、タスク割り当て、システムの回復力について学びます。
 
6: 無人地上車両: この章では、探査、物流、軍事用途に使用される地上ベースの自律ロボットについて説明します。
 
7: 移動ロボット: 都市環境から過酷な地形まで、さまざまな地形を自律的に移動できるロボットについて説明します。
 
8: テラマックス: 軍事作戦における自動運転技術の可能性を示す自律軍用車両、テラマックス について説明します。
 
9: 分隊ミッション支援システム: 自律地上車両を通じて戦場の効率を高めるように設計されたこの画期的なシステムについて説明します。
 
10: 無人車両: この章では、安全性とリモート操作を重視し、さまざまな用途の無人車両の開発について説明します。
 
11: ガーディウム: 機密性の高い環境でのセキュリティと監視用に設計された自律車両、ガーディウム について説明します。
 
12: リップソー (車両): 極限状態での運用に自律技術を活用する先進的な軍用車両、リップソー の設計と機能について詳しく説明します。
 
13: モジュール式先進武装ロボット システム: この章では、適応性と拡張性を可能にする、軍用システムへのモジュール式ロボットの統合について説明します。
 
14: 自律ナビゲーション システム: 自律車両が複雑な環境を正確にナビゲートできるようにする技術について説明します。
 
15: darpa lagr プログラム: 防衛用途の自律地上ロボットの開発を目指す darpa lagr プログラムについて説明します。
 
16: 国立ロボット工学センター: nrec と、設計からテストまで自律ロボットの進歩への nrec の貢献について学びます。
 
17: 自律航空機: この章では、商業部門と軍事部門の両方における可能性に焦点を当て、自律航空機の将来について説明します。
 
18: ugv 相互運用性プロファイル: ugv 相互運用性プロファイルが、さまざまなロボット プラットフォーム間の通信を標準化する方法を学びます。
 
19: テミス: 軍事物流とサポート用に設計され、ロボットの実用性の限界を押し広げる テミス 自律車両について理解します。
 
20: 統合無人地上システム: 自律地上車両と人間のチームを組み合わせて効果的な運用を実現する統合システムの研究。
 
21: 勇敢な1: 複雑な地形向けに設計された 勇敢な1 自律車両について学び、自律車両の設計に関する貴重な洞察を提供します。
 
自律ロボットは、ロボット工学の未来に関心を持つ人にとって欠かせないリソースです。専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、提供される洞察により、自律ロボットが世界をどのように形作っているかについての理解が深まります。包括的な章の内訳により、主要なトピックを徹底的に調査でき、本のコストをはるかに超える価値を提供します。
Verfügbar seit: 21.01.2025.
Drucklänge: 185 Seiten.

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    この包括的なガイドで、ロボット工学科学の分野の基礎である運動制御の魅力的な世界を解き明かしましょう。フアード・サブリー 著の「運動制御」は、専門家、学生、愛好家に理論的洞察と実用的なアプリケーションの両方を提供するように設計されています。この本では、脳と神経系がどのように動きを制御し、これらのプロセスがどのようにロボット システムに統合されるかを深く掘り下げています。学部生、大学院生、または愛好家のいずれであっても、この本は神経科学とロボット工学のダイナミックな交差点を理解し、革新するために必要な知識を身に付けることができます。
     
    章の概要:
     
    1: 運動制御: 運動制御の基本原理とロボット工学への関連性の概要。
     
    2: 反射: 神経系の反射動作とロボット システムでのその応用について説明します。
     
    3: 筋紡錘: 筋紡錘が筋肉の長さと動きを制御するために重要なフィードバックを提供する仕組みについて説明します。
     
    4: 神経適応: 脳が時間の経過とともに効率性のために運動制御戦略を適応させる能力について詳しく説明します。
     
    5: 神経工学: ロボットの動きと相互作用を最適化するために神経回路を修正する技術を取り上げます。
     
    6: 神経振動: 脳内の運動パターンを調整する神経リズムの役割を調査します。
     
    7: 運動協調: 脳が複雑な動きを調整してスムーズで正確な動作を実現する方法に焦点を当てます。
     
    8: 前庭脊髄路: 人間とロボットの両方のバランスと姿勢を制御する経路について説明します。
     
    9: 中枢性顔面神経麻痺: 顔の動きに影響を与える神経学的状態と、そのロボット工学への関連性を調べます。
     
    10: 神経ロボット工学: 高度な運動制御のために、ロボット システムと神経プロセスの統合を紹介します。
     
    11: 遠心コピー: ロボット工学のリアルタイム制御に不可欠な、脳が運動出力を予測して調整する方法を探ります。
     
    12: 脳機能へのベイジアン アプローチ: ベイジアン モデルが運動計画のために感覚運動相互作用を予測する方法を調査します。
     
    13: 固有受容: 身体が空間内での動きと位置を認識することと、そのロボット工学への統合を分析します。
     
    14: 立ち直り反射: 動的な環境で身体の向きを維持するのに役立つ自動反射について詳しく調べます。
     
    15: 運動プログラム: 計画された動きの神経表現とそのロボットへの応用を調べます。
     
    16: 感覚運動結合: 感覚入力と運動出力がどのように連携して動きを制御するかに焦点を当てます。
     
    17: 自由度の問題: ロボットの動きにおける多数の変数を制御する課題について説明します。
     
    18: ゲインフィールド エンコーディング: 感覚情報がどのように統合されて動きと姿勢を制御するかを探ります。
     
    19: 神経力学: 動きにおける神経制御と機械システムの相互作用を分析します。
     
    20: 四肢の硬直の神経制御: 効果的な動きのために脳が筋肉の硬直をどのように制御するかを調べます。
     
    21: 姿勢制御: 人間とロボットの両方の動作の重要な側面である姿勢の維持に焦点を当てています。
     
    この本は、運動制御を駆動する神経メカニズムに関する貴重な洞察を提供し、これらの原理がロボットにどのように適用されるかを明確に強調しています。神経科学の理解を深めたい場合、ロボットの設計を改善したい場合、または脳が複雑な動きを制御する方法を学びたい場合、「運動制御」は理想的なリソースです。
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  • ダートマスの提案 - 基礎と応用 - cover

    ダートマスの提案 - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    ダートマス提案とは
     
    1956 年の夏に行われた人工知能に関するダートマス夏季研究プロジェクトが、 分野としての人工知能の研究の始まり。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ダートマスのワークショップ
     
    第 2 章: 人工知能
     
    第 3 章: マービン ミンスキー
     
    第 4 章: オートマトン理論
     
    第 5 章: ジョン マッカーシー (コンピューター科学者)
     
    第 6 章: 科学における 1956 年
     
    第 7 章: 人工知能の歴史
     
    第 8 章: 概要 人工知能の
     
    第 9 章: 論理理論家
     
    第 10 章: ai@50
     
    (ii) ダートマスの提案に関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野でダートマス提案を使用する実際の例。
     
    (iv) 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてその枠を超えたい人 あらゆる種類のダーツマスの提案に関する基本的な知識や情報。
     
     
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