制御システム - ロボットダイナミクスの原理と応用
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
フアード・サブリー 著の ロボット科学 シリーズの一部である「制御システム」は、制御システムの複雑さを理解したい専門家、学生、愛好家にとって不可欠なリソースです。この本は、ロボット工学と自動化の分野を形成する主要な概念と方法論を扱っています。理論と実際の応用の両方を包括的に分析することで、読者は制御システムが現代のテクノロジーと産業プロセスにどのように影響するかについて貴重な洞察を得ることができます。 章の概要: 1: 制御システム: 制御システムの概要と、エンジニアリングとロボット工学におけるその役割。 2: 制御エンジニアリング: 制御システムを設計するためのエンジニアリングの原則と手法の探求。 3: 制御理論: 制御理論の基礎。システムの動作と安定性に焦点を当てています。 4: ファジー制御システム: 制御システムにおけるファジー ロジックの概要。不確実性に対するソリューションを提供します。 5: 比例積分微分コントローラ: 制御システム設計の基礎となる ピジョン コントローラの分析。 6: 自動化: 自動化の原則を詳しく調べ、ロボット工学と産業への影響を強調します。 7: 負帰還: 負帰還がシステムを安定させ、パフォーマンスを向上させる仕組みを探ります。 8: サーモスタット: 温度調節用のサーモスタットにおける制御システムの応用。 9: 閉ループ コントローラ: フィードバックに基づくリアルタイム調整のための閉ループ制御システムの研究。 10: 開ループ コントローラ: 出力がフィードバックに依存しない開ループ制御の検討。 11: 産業プロセス制御: 産業環境における制御システムを詳細に調べ、効率と安全性を高めます。 12: セットポイント (制御システム): セットポイントと、システムの安定性を維持する上での役割を理解します。 13: 比例制御: 入力と出力のバランスをとるための比例制御メカニズムに焦点を当てます。 14: 制御ループ: システム内の制御ループを分析し、目的の出力が達成されるようにします。 15: 積分ワインドアップ: 積分ワインドアップと、制御システムのパフォーマンス低下を軽減する方法について説明します。 16: バンバン制御: 多くのシステムでシンプルでありながら効果的なアプローチであるバンバン制御の概要。 17: 産業用制御システム: 複雑な産業オペレーション向けに調整された制御システムの検討。 18: プロセス変数: プロセス変数とそれがシステムの動作と応答に与える影響に焦点を当てます。 19: 古典的制御理論: 古典的制御手法、その関連性、および制限の概要。 20: 線形制御: 線形制御手法と予測可能な動作を持つシステムへのその適用の研究。 21: 電気工学: 電気工学の原理と制御システム設計の関係。 この本は、ロボット工学、自動化、および産業プロセスに不可欠な制御システムの基礎とアプリケーションを理解するための構造化された詳細なアプローチを提供します。学生、研究者、専門家のいずれであっても、このページの知識は、進化し続けるロボット科学の分野で卓越するために必要なツールを身に付けることになるでしょう。
Available since: 01/27/2025.
Print length: 321 pages.
