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  章の概要:
   
  1: ロボットの歴史: この章では、ロボットの起源を紹介し、古代のオートマトンと人工生物の初期の概念を探ります。
   
  2: アンドロイド (ロボット): 人間に似せて設計されたヒューマノイド ロボットを詳しく調べ、アンドロイドの歴史と開発を探ります。
   
  3: ロボット: 「ロボット」という用語、その起源、sf と現実におけるその進化について深く掘り下げます。
   
  4: ヒューマノイド ロボット: 人間の形と動作を模倣するように設計されたロボットに焦点を当て、ヒューマノイド ロボットのブレークスルーに焦点を当てます。
   
  5: マシン: この章では、ロボット工学におけるマシンの役割について説明し、単純なツールから複雑な自動化システムへの発展をたどります。
   
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  内側軸 - コンピューター ビジョンの核心を探る:...

  Fouad Sabry

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  内側軸とは
   
  オブジェクトの中心軸は、オブジェクトの境界上に最も近い点が複数あるすべての点のセットです。 元々はトポロジカル スケルトンと呼ばれていましたが、1967 年にハリー ブルームによって生物学的形状認識のツールとして導入されました。 数学では、内側軸の閉鎖はカット軌跡として知られています。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 内側軸
   
  第 2 章: 曲線
   
  第 3 章: ボロノイ図
   
  第 4 章: インセンター
   
  第 5 章: リンク番号
   
  第 6 章: 基本領域
   
  第 7 章: ウェス?ズミノ?ウィッテン モデル
   
  第 8 章: トポロジカル スケルトン
   
  第 9 章: リッジの検出
   
  第 10 章: ストレートスケルトン
   
  (ii) 内側軸に関する一般のトップの質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野での内側軸の使用に関する実際の例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類の内側軸に関する基本的な知識や情報を超えたい人。

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  グーローシェーディング - グーロー シェーディング:...

  Fouad Sabry

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  グーロー シェーディングとは
   
  アンリ グーローにちなんで名付けられたグーロー シェーディングは、ポリゴン メッシュで表されるサーフェスの連続シェーディングを生成するためにコンピューター グラフィックスで使用される補間方法です。実際には、グーロー シェーディングは、各三角形の角の照明を計算し、三角形で覆われた各ピクセルの結果の色を線形補間することにより、三角形メッシュ上で連続照明を実現するために最もよく使用されます。 Gouraud は 1971 年にこのテクニックを初めて公開しました。しかし、優れたシェーディング モデルに対するハードウェアのサポートが強化されたため、現代のレンダリングでは Gouraud シェーディングはほとんど時代遅れになりました。
   
  メリット
   
  (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: グーロー シェーディング
   
  第 2 章: フォン シェーディング
   
  第 3 章: フォン反射モデル
   
  第 4 章: ピクセルごとのライティング
   
  第 5 章: 頂点法線
   
  第 6 章: レンダリング (コンピューター グラフィックス)
   
  第 6 章7: シェーダー
   
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  (II) グーロー シェーディングに関する一般のよくある質問に答える。
   
  (III) さまざまな分野でのグーロー シェーディングの実際の使用例。
   
  この本の対象者
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のグーロー シェーディングに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
   
   
   
   

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