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遠隔操作 - 遠隔精密制御によるロボットの到達範囲の拡大 - cover

遠隔操作 - 遠隔精密制御によるロボットの到達範囲の拡大

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット工学が産業や日常生活を一変させている時代に、「テレオペレーション」は遠隔ロボット制御の複雑なダイナミクスを理解するための極めて重要なガイドとして役立ちます。この本はテレオペレーションの原理と応用を詳しく調べ、医療から軍事用途まで、さまざまな分野におけるテレオペレーションの重要性を紹介しています。専門家、学生、愛好家、趣味人を問わず、この包括的なリソースは、ロボット工学科学の知識を豊かにし、スキルを高める洞察を提供します。これらの概念を習得することで得られる価値は、この啓発的な読書のコストをはるかに上回ります。
 
章の概要:
 
1: テレオペレーション: テレオペレーションの基礎とロボット工学におけるその重要な役割を探ります。
 
2: ロボット: ロボット システムを定義する基本的なコンポーネントと機能を理解します。
 
3: 自律ロボット: ロボットが独立して動作し、効率と生産性を向上させる方法を調べます。
 
4: 自動運転車: 自律車両ナビゲーションの背後にあるテクノロジーとアルゴリズムを発見します。
 
5: 遠隔操作型水中車両: 水中遠隔操作における課題と解決策について学びます。
 
6: テレプレゼンス: テレプレゼンス技術が遠隔通信とインタラクションをどのように強化するかを調べます。
 
7: テレロボティクス: 遠隔操作とロボット工学の融合を詳しく調べ、遠隔操作タスクを可能にします。
 
8: 遠隔操作車両: 遠くから正確に車両を操作するための基礎を理解します。
 
9: 自律型水中車両: 自律型水中システムの機能とアプリケーションを探ります。
 
10: 無人地上車両: 無人地上ロボットの設計と機能について学びます。
 
11: 無人水中車両: 無人水中車両の利点と技術を調べます。
 
12: 車両自動化: 最新の車両における自動化技術の範囲を調べます。
 
13: 仮想フィクスチャ: 仮想フィクスチャが遠隔タスクにおけるオペレーターのパフォーマンスをどのように向上させるかを調べます。
 
14: 分隊ミッション支援システム: 複雑なミッションのための複数のロボットユニットの調整について理解します。
 
15: 無人車両: さまざまな環境での無人車両の設計と動作原理について探ります。
 
16: け10 ロボット: け10 ロボットの独自の機能とさまざまなシナリオでの応用について掘り下げます。
 
17: 適応型協調制御: 人間とロボットのコラボレーションを改善するための手法について学びます。
 
18: 困難な環境でのリモート アプリケーション: 極限状態で遠隔操作がどのように利用されるかを調べます。
 
19: トルクロボティクス: トルクロボティクス が業界で提供しているイノベーションとソリューションについて学びます。
 
20: アンドロイド (ロボット): 人間のようなタスクにおけるアンドロイドの進歩と機能について探ります。
 
21: ヒューマノイド ロボット: 社会と産業におけるヒューマノイド ロボットの設計と応用について理解します。
 
「遠隔操作」は単なる技術マニュアルではありません。成長を続けるロボット工学の分野を効果的に活用できるように読者を支援する重要なリソースです。この変革の環境を乗り越え、テクノロジーの未来を活かすための知識を身に付けましょう。
Verfügbar seit: 29.01.2025.
Drucklänge: 279 Seiten.

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    流暢な微積分とは
     
    一階論理で動的領域を表現するための形式化である流暢な微積分は、微積分の一種です。 これはシナリオ計算のサブタイプであり、主な違いは、状況ではなく状態が表現であるとみなされることです。 ある状況において真実である事実を説明するフレーズを連結するために、二項関数の記号が利用されます。 これをよく表しているのは、ボックスがテーブル上に置かれているという事実を式が表しているという事実です。 フレーム問題の解決策は、アクティビティの結果として変更された条件を除いて、アクションの完了後の状況は以前と同じであると主張することです。 たとえば、箱をテーブルの上に置かれていた場所から床に立っている場所に移動するアクションは、次のように形式化できます。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 滑らかな微積分
     
    第 2 章: 一次論理
     
    第 3 章: 命題微積分
     
    第 4 章: 順序微積分
     
    第 5 章: クリプキ意味論
     
    第 6 章: 状況微積分
     
    第 6 章 7: 流暢 (人工知能)
     
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    1: 運動制御: 運動制御の基本原理とロボット工学への関連性の概要。
     
    2: 反射: 神経系の反射動作とロボット システムでのその応用について説明します。
     
    3: 筋紡錘: 筋紡錘が筋肉の長さと動きを制御するために重要なフィードバックを提供する仕組みについて説明します。
     
    4: 神経適応: 脳が時間の経過とともに効率性のために運動制御戦略を適応させる能力について詳しく説明します。
     
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    11: 遠心コピー: ロボット工学のリアルタイム制御に不可欠な、脳が運動出力を予測して調整する方法を探ります。
     
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    15: 運動プログラム: 計画された動きの神経表現とそのロボットへの応用を調べます。
     
    16: 感覚運動結合: 感覚入力と運動出力がどのように連携して動きを制御するかに焦点を当てます。
     
    17: 自由度の問題: ロボットの動きにおける多数の変数を制御する課題について説明します。
     
    18: ゲインフィールド エンコーディング: 感覚情報がどのように統合されて動きと姿勢を制御するかを探ります。
     
    19: 神経力学: 動きにおける神経制御と機械システムの相互作用を分析します。
     
    20: 四肢の硬直の神経制御: 効果的な動きのために脳が筋肉の硬直をどのように制御するかを調べます。
     
    21: 姿勢制御: 人間とロボットの両方の動作の重要な側面である姿勢の維持に焦点を当てています。
     
    この本は、運動制御を駆動する神経メカニズムに関する貴重な洞察を提供し、これらの原理がロボットにどのように適用されるかを明確に強調しています。神経科学の理解を深めたい場合、ロボットの設計を改善したい場合、または脳が複雑な動きを制御する方法を学びたい場合、「運動制御」は理想的なリソースです。
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    異方性拡散 - 異方性拡散による画像解析の強化

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    異方性拡散とは
     
    画像処理とコンピュータ ビジョンにおいて、異方性拡散はペローナ?マリク拡散とも呼ばれ、重要な部分を削除せずに画像ノイズを低減することを目的とした技術です。 画像コンテンツの、通常は画像の解釈にとって重要なエッジ、線、またはその他の詳細。 異方性拡散はスケール空間を作成するプロセスに似ており、画像は拡散プロセスに基づいてパラメータ化された一連のぼやけた画像のファミリーを生成します。 このファミリーの結果として得られる各画像は、画像と 2d 等方性ガウス フィルターの間の畳み込みとして与えられ、フィルターの幅はパラメーターとともに増加します。 この拡散プロセスは、元の画像の線形かつ空間不変の変換です。 異方性拡散は、この拡散プロセスを一般化したものです。異方性拡散では、パラメータ化された画像のファミリーが生成されますが、結果として得られる各画像は、元の画像と、元の画像のローカル コンテンツに依存するフィルターとの組み合わせになります。 結果として、異方性拡散は、元の画像の非線形で空間変化のある変換になります。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 洞察 、および次のトピックに関する検証:
     
    第 1 章: 異方性拡散
     
    第 2 章: フィックの拡散の法則
     
    第 3 章: 拡散方程式
     
    第 4 章: 熱方程式
     
    第 5 章: ナビエ・ストークス方程式
     
    第 6 章: 全体の変動
     
    第 7 章: 発散
     
    第 8 章: ラプラス演算子
     
    第 9 章: カール (数学)
     
    第 10 章: 発散定理
     
    (ii) 異方性に関する一般のよくある質問に答える
     
    (iii) さまざまな分野での異方性拡散の使用例の実例。
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の異方性拡散に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
     
     
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