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行動ベースのロボティクス - 基礎と応用 - cover

行動ベースのロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

行動ベース ロボティクスとは
 
行動ベース ロボティクス (bbr) として知られるロボット工学の分野は、行動ロボット工学としても知られ、以下のようなロボットに焦点を当てたアプローチです。 周囲の環境を表す内部変数状態がほとんどないにもかかわらず、複雑に見える動作を示すことができます。 行動ロボット工学は主に、感覚と運動の連携によって動作を徐々に修正することに関係しています。
 
メリット
 
(i) 洞察と検証 次のトピックについて説明します。
 
第 1 章: 行動ベースのロボット工学
 
第 2 章: サブサンプション アーキテクチャ
 
第 3 章: beam ロボット工学
 
第 4 章: バイオからインスピレーションを得たコンピューティング
 
第 5 章: ロドニー ブルックス
 
第 6 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
 
第 7 章: マルチエージェント システム
 
第 8 章: ニューラル ネットワーク
 
第 9 章: インテリジェント エージェント
 
第 10 章: モデルベースの推論
 
(ii) 一般のよくある質問に答える 行動ベースのロボット工学について。
 
(iii) 多くの分野で行動ベースのロボット工学を使用する実際の例。
 
(iv) 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 各業界が行動ベースのロボット技術を 360 度完全に理解できるようにします。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、およびあらゆる種類の動作ベースのロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Verfügbar seit: 06.07.2023.
Drucklänge: 77 Seiten.

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    1: 群ロボット工学: 群ロボット工学を紹介し、複数の自律エージェントが協力して作業するための基礎となる分散型および自己組織化の原理に焦点を当てます。
     
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    章の概要:
     
    1: プラズモニック レンズ: この章では、プラズモニック レンズの概念、その設計、および回折限界を超えて光を集束させる応用について説明します。
     
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    12: プラズモニクス: プラズモニクス、その原理、エネルギーハーベスティングからバイオセンシングまで、さまざまな分野にわたるその応用について幅広く理解します。
     
    13: スーパーレンズ: プラズモニック材料を使用して回折限界を破り、並外れた解像度の画像を生成するスーパーレンズの概念について学びます。
     
    14: プラズモニックナノリソグラフィー: プラズモニック効果を利用してナノ構造の高解像度パターンを形成する技術であるプラズモニックナノリソグラフィーについて学びます。
     
    15: スペーザー: この章では、ナノスケールで光増幅を提供するレーザーのプラズモニック版であるスペーザーの概念を紹介します。
     
    16: フラットレンズ: プラズモニック材料を使用して光学性能を強化した従来の湾曲レンズのコンパクトな代替品となるフラットレンズについて学びます。
     
    17: ナノレーザー: プラズモニック効果を利用して前例のない小型化と性能を実現する小さなレーザーであるナノレーザーの世界に飛び込みます。
     
    18: メタマテリアル吸収体: センサーからエネルギーハーベスティングまでさまざまな用途で使用されるプラズモニックメタマテリアル吸収体の設計について学びます。
     
    19: グラフェン プラズモニクス: この章では、次世代プラズモニック デバイスにグラフェンのユニークな特性を活用する、新興分野であるグラフェン プラズモニクスについて説明します。
     
    20: 表面プラズモン: 表面プラズモンの重要な特性と、センサー、イメージング、その他の高度なテクノロジーへの応用について理解します。
     
    21: ハイメ・ゴメス・リバス: プラズモニクス分野の第一人者である ハイメ・ゴメス・リバス の貢献と、ナノスケール光学デバイスに関する彼の先駆的な研究について学びます。
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  • アフィン変換 - 視覚的な視点を解き放つ: コンピューター ビジョンにおけるアフィン変換の探索 - cover

    アフィン変換 - 視覚的な視点を解き放つ: コンピューター...

    Fouad Sabry

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    アフィン変換とは
     
    ユークリッド幾何学におけるアフィン変換またはアフィニティは、直線と平行度を維持する幾何学的変換ですが、必ずしもユークリッド距離と角度を維持するわけではありません。 p>
     
    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: アフィン変換
     
    第 2 章: 線形マップ
     
    第 3 章: 変換 (幾何学)
     
    第 4 章: アフィン グループ
     
    第 5 章: アフィン空間
     
    第 6 章: 変換行列
     
    第 7 章: 重心座標系
     
    第 8 章: 実座標空間
     
    第 9 章: 固有値と固有ベクトル
     
    第 10 章: 行列の固有分解
     
    (II) アフィン変換に関するよくある質問に答えます。
     
    (III) アフィン変換の使用例の実例
     
    本書の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、基礎知識を超えたい人 または、あらゆる種類のアフィン変換に関する情報。
     
     
     
     
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