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テレロボティクス - 現代のロボット工学における遠隔操作と制御の探求 - cover

テレロボティクス - 現代のロボット工学における遠隔操作と制御の探求

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

テクノロジーが広大な距離を橋渡しする時代において、「テレロボティクス」はさまざまな分野にわたる遠隔インタラクションと制御の包括的な探求を提供します。この重要なテキストは、基礎的な概念を紹介するだけでなく、遠隔手術や惑星探査などの画期的なアプリケーションについても掘り下げています。専門知識を高めたい専門家、知識を深めたい学部生や大学院生、ロボット工学の可能性に興味を持つ愛好家など、誰にとってもこの本は、そのコストをはるかに上回る知識を提供してくれる貴重なリソースです。
 
章の概要:
 
1: テレロボティクス: ロボット工学における遠隔操作の基本原理を探ります。
 
2: ノマド ローバー: 探査用に設計されたモバイル ロボットの機能を探ります。
 
3: 触覚技術: タッチ フィードバックが遠隔インタラクションを強化する方法を学びます。
 
4: テレプレゼンス: 離れた場所で仮想プレゼンスを可能にするテクノロジーを調べます。
 
5: 遠隔手術: 遠くから外科手術を行う仕組みと倫理を理解します。
 
6: 遠隔操作車両: 制御可能なロボット車両の設計と応用について詳しく学びます。
 
7: 複合現実: 拡張現実と仮想現実が遠隔体験をどのように変えるかを調べます。
 
8: ロボノート: 宇宙ミッションにおけるヒューマノイド ロボットの開発と役割を分析します。
 
9: 遠隔操作: さまざまな環境での遠隔操作の複雑さを把握します。
 
10: 遠隔操作装置: 遠隔地での精密作業用に設計されたロボット アームを研究します。
 
11: エリック・パウロス: エリック・パウロス によるロボット工学分野への先駆的な貢献について学びます。
 
12: 仮想固定具: 仮想補助装置を使用して遠隔タスクの実行を強化する方法を探ります。
 
13: 火星への有人ミッション: ロボット工学が惑星間探査で重要な役割を果たす方法を発見します。
 
14: エニボット: エニボット テクノロジーを使用してヒューマノイド ロボット工学の革新を調べます。
 
15: 惑星間汚染: 宇宙での生物学的汚染を防ぐための課題を理解します。
 
16: け10 ロボット: け10 探査ロボットの設計と機能を確認します。
 
17: 適応型協調制御: 適応型システムが協調ロボット タスクを強化する方法を学びます。
 
18: ミロサージ: ミロサージ プロジェクトと、それが外科用ロボットに与える影響について学びます。
 
19: テレノイドr1: テレノイドr1 の設計とテレプレゼンス通信における目的を調べます。
 
20: 火星探査車: 火星探査用のこのロボットの設計と目的を理解します。
 
21: ルノホート プログラム: 歴史的な ルノホート ミッションと、ロボット工学におけるその重要性を探ります。
 
「テレロボティクス」を巡る旅では、人間の能力を高めるロボット工学の変革の可能性を発見し、距離がイノベーションの障壁にならない未来への道を切り開きます。この本は、ロボット工学科学の最前線に留まりたい人にとって必読です。
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 199 Seiten.

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    カラー マッピングとは
     
    この機能は画像のカラー転送として知られており、1 つの画像 (ソース) の色を画像にマッピング (変換) します。 別の画像 (ターゲット) の色。 カラー マッピングは、マッピング関数を生成するアルゴリズム、または画像の色を変更する方法のいずれかとして参照できます。 画像を変更するプロセスは、色転送、またはグレースケール写真が関係する場合は輝度伝達関数 (btf) と呼ばれることがよくあります。 さらに、測光カメラ キャリブレーションまたは放射カメラ キャリブレーションと呼ばれることもあります。
     
    メリット
     
    (i) に関する洞察と検証 次のトピック:
     
    第 1 章: 画像のカラー転送
     
    第 2 章: ガンマ補正
     
    第 3 章: カラー管理
     
    第 4 章 : カラー ヒストグラム
     
    第 5 章: シェーダー
     
    第 6 章: トーン マッピング
     
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    第 9 章: カラー量子化
     
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    (ii) カラー マッピングに関するよくある質問に答えます。
     
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