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スワームロボティクス - 人工知能によって駆動される兵器化された無人偵察機の群れは、どのようにして暗殺の試みを手配することができますか? - cover

スワームロボティクス - 人工知能によって駆動される兵器化された無人偵察機の群れは、どのようにして暗殺の試みを手配することができますか?

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

Swarm Robotics とは
 
複数のロボットをシステムとして調整するアプローチである Swarm Robotics は、かなり単純な物理ロボットを多数使用することを特徴としています。これはスウォーム ロボティクスのサブフィールドです。ロボット間の相互作用、およびロボットとその周囲との相互作用が、望ましい集団行動の出現につながるという仮説が立てられています。この方法は、人工群知能の領域と、群れの行動を示す昆虫、アリ、およびその他の自然領域の生物学的研究で生まれました。
 
メリット
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: スウォーム ロボティクス
 
第 2 章: 自律型ロボット
 
第 1 章3: 無人航空機
 
第 4 章: 群れ (行動)
 
第 5 章: 群れの行動
 
第 6 章: ボイド
 
第 6 章7: 超小型飛行機
 
第 8 章: 群知能
 
第 9 章: マルチエージェント システム
 
第 10 章: ロバート C. マイケルソン
 
第 11 章: 移動ロボット
 
第 12 章: 自律ロジスティクス
 
第 13 章: IISc 誘導、制御および決定システム研究所
 
第 14 章: 無人車両
 
第 15 章: 自律型航空機
 
第 16 章: Roland Siegwart
 
第 17 章: Swarm ロボット プラットフォーム
 
第 18 章: 無人航空機のリスト車両への応用
 
第 19 章: スウォーム 3D プリンティング
 
第 20 章: 山火事管理におけるドローン
 
第 21 章: マルガリータ チリ
 
(II) スウォーム ロボティクスに関するよくある質問に答えます。
 
(III) 多くの分野での群れロボティクスの使用に関する実例。
 
(IV) 17 の付録で、各業界の 266 の新興技術を簡単に説明し、360-スワーム ロボット工学の技術を完全に理解していること。
 
この本の対象読者
 
専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のスワーム ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えること。
Verfügbar seit: 09.08.2022.
Drucklänge: 312 Seiten.

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    ハリスコーナーディテクターとは
     
    ハリス コーナー検出器は、コーナーを抽出して画像の特徴を推測するためにコンピューター ビジョン アルゴリズムで一般的に使用されるコーナー検出演算子です。 これは、1988 年に モラビアン のコーナー検出器を改良して クリス・ハリス と マイク・スティーブンス によって初めて導入されました。 前任者と比較して、ハリス のコーナー検出器は、45 度の角度ごとにパッチを移動するのではなく、方向を直接参照してコーナー スコアの差分を考慮に入れており、エッジとコーナーの区別がより正確であることが証明されています。 それ以来、後続のアプリケーションのために画像を前処理するために改良され、多くのアルゴリズムに採用されてきました。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ハリス コーナー検出器
     
    第 2 章: コーナー検出
     
    第 3 章: 構造テンソル
     
    第 4 章: ハリス アフィン領域検出器
     
    第 5 章: ルーカス・カナデ メソッド
     
    第 6 章: ヘッセ行列
     
    第 7 章: 幾何学的特徴の学習
     
    第 8 章: テンソル密度
     
    第 9 章: メロトラ予測補正法
     
    第 10 章: 離散ラプラス演算子
     
    (ii) ハリス コーナー検出器に関する一般のよくある質問に回答します。
     
    (iii) 多くの分野でのハリス コーナー検出器の使用例。
     
    この本の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類のハリス コーナー検出器に関する基本的な知識や情報を超えて知りたいと考えている人。
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    1: 自己複製: 自己複製の核となる概念とナノテクノロジーにおけるその重要性を探ります。
     
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    4: 自己再構成モジュラー ロボット: さまざまなタスクに合わせて自分自身を再構成できるロボットの設計原理を見つけます。
     
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