スチュワートプラットフォーム - ロボットシステムの精度とモビリティの向上
Fouad Sabry
Übersetzer Kei Imano
Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]
Beschreibung
「スチュワート プラットフォーム」は、この魅力的なデバイスの仕組みと用途を詳しく解説する総合ガイドで、ロボット工学の複雑な世界を解き明かします。専門家、学生、愛好家を問わず、実践的かつ理論的なロボット工学の洞察を提供する本書は必読です。本書から得られる知識はコストをはるかに上回り、読者が自分の分野で優れた成果を上げ、追求する上で革新を起こす力を与えてくれます。 章の概要: 1: スチュワート プラットフォーム: スチュワート プラットフォームの基本原理とロボット工学におけるその重要性を探ります。 2: マシン: さまざまな用途でスチュワート プラットフォームを利用するマシンのより広いコンテキストを理解します。 3: 産業用ロボット: 産業用ロボットがスチュワート プラットフォームを使用して生産性と精度を向上させる方法を見つけます。 4: アクチュエータ: スチュワート プラットフォーム内での動きを促進するアクチュエータの役割を詳しく調べます。 5: ロボットの運動学: スチュワート プラットフォームを含むロボットの動きを支配する運動学原理を学びます。 6: モーション シミュレーター: リアルなトレーニング体験を実現するモーション シミュレーターでの スチュワート プラットフォームの使用について調べます。 7: ミラー マウント: 光学アプリケーション用にミラー マウントが スチュワート プラットフォームに統合される方法を調べます。 8: 6 自由度: 6 自由度の概念とロボットの動作におけるその重要性を理解します。 9: デルタ ロボット: スチュワート プラットフォームと デルタ ロボットを比較し、それぞれの独自の利点を強調します。 10: ヘキサポッド (ロボット工学): ヘキサポッドを多目的プラットフォームとして理解し、スチュワート 設計との関係を理解します。 11: ハードウェア インセループ シミュレーション: ロボット システムをテストするためのハードウェア インセループ シミュレーションの利点を探ります。 12: パラレル マニピュレーター: スチュワート プラットフォームを含むパラレル マニピュレーターのロボット システムでの役割を確認します。 13: 運動学対: 運動学対と スチュワート プラットフォームの機能におけるその重要性について学習します。 14: ロボット アーム: 動作制御における スチュワート プラットフォームとロボット アームのつながりを調べます。 15: 加速開始キューイング: 動作シミュレーションで使用される加速キューイング手法について詳しく調べます。 16: クラン リンケージ: クラン リンケージとロボット工学におけるその応用を理解します。 17: フル モーション レーシング シミュレーター: スチュワート プラットフォームがフル モーション レーシング シミュレーターをどのように強化するかを調べます。 18: 直交平行マニピュレーター: 直交平行マニピュレーターと スチュワート プラットフォームとの類似点を調べます。 19: モシェ・ショハム: モシェ・ショハム のロボット工学への貢献と スチュワート プラットフォームとの関連性について学びます。 20: クラッチ: スチュワート プラットフォームとの統合を含む、ロボット システム内のクラッチの機能を調べます。 21: 機械的利点: 機械的利点の概念とロボット工学におけるその応用を理解します。 これらのテーマを詳しく探究し、ロボット工学の分野への旅に力を入れましょう。この本で提供される洞察は、この進化する分野での習得に役立ち、知識への投資が専門的および学術的な追求に確実に利益をもたらすようになります。
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 216 Seiten.
