適応制御 - ロボット工学における動的システムのための革新的技術
Fouad Sabry
Traducteur Kei Imano
Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]
Synopsis
1: 適応制御: 動的システムにリアルタイムで適応する適応制御の基礎を探ります。 2: 制御理論: システムの安定性とパフォーマンスに不可欠な制御理論の基本原理を紹介します。 3: 制御理論におけるヒンフィニティ法: 不確実なシステムにおける堅牢性を高めるヒンフィニティ法について説明します。 4: リアプノフ安定性: 非線形システムにおけるシステム安定性を評価するためのリアプノフの直接法を調べます。 5: システム識別: 制御設計のために入出力データからシステム ダイナミクスを識別する手法に焦点を当てます。 6: モデル予測制御: 有限の時間範囲でパフォーマンスを最適化するために使用される予測制御法について説明します。 7: 定量的フィードバック理論: 定量的測定によってシステム パフォーマンスを向上させるように設計されたフィードバック システムを探ります。 8: 堅牢な制御: システムの不確実性と外乱に強い制御システムの設計を検討します。 9: 高度なプロセス制御: 産業プロセスを最適化し、制御精度を確保するための高度な方法を提供します。 10: 非線形制御: ロボット工学の重要な側面である非線形性を処理するための制御手法について説明します。 11: ヒンフィニティ ループシェーピング: ヒンフィニティ 法を使用してループ ゲインをシェーピングすることでシステム パフォーマンスを向上させることに焦点を当てます。 12: ミロスラフ・クルスティッチ: クルスティック の適応制御、特に堅牢な安定化手法への貢献について説明します。 13: ドラゴスラフ・d・シルジャック: スパイク の安定性と堅牢な制御に関する研究を調査し、現代の制御システムに影響を与えます。 14: 移動ホライズン推定: 動的システムでのリアルタイム状態推定に使用される手法を紹介します。 15: ワシム・マイケル・ハッダッド: ハダッド が適応システムでの安定性分析と堅牢な制御に与えた影響について説明します。 16: 線形パラメータ可変制御: 時間の経過とともに変化するパラメータを持つシステムの制御戦略について説明します。 17: 非線形システム識別: 制御を改善するために非線形システム モデルを識別する方法に焦点を当てます。 18: 複数のモデル: さまざまなダイナミクスを持つシステムを制御するための複数のモデルの使用について詳しく説明します。 19: ペトロス a.ジョン: 現代の実践を形作る、適応制御とロバスト制御に対する ジョン の貢献を調査します。 20: フランク・l・ルイス: ロボット工学と適応制御を橋渡しする、インテリジェント システムと制御における ルイス の研究を探ります。 21: 制御工学: 制御システムの設計と分析に関する工学原理を包括的に説明します。
Disponible depuis: 19/12/2024.
Longueur d'impression: 216 pages.
