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サーボモーター - ロボットと自動化システムにおける精密制御 - cover

サーボモーター - ロボットと自動化システムにおける精密制御

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット工学におけるサーボモーターの威力を探る
 
フアード・サブリー 著の「サーボモーター」では、サーボモーターの重要な役割について掘り下げ、これらのコンポーネントがロボット工学と自動化における制御システムをどのように変革するかを紹介します。専門家、学生、ロボット工学愛好家に最適なこの本は、さまざまな分野でのサーボモーターの重要な機能についての洞察を提供し、コストを超えた計り知れない価値を示しています。
 
章の概要:
 
1: サーボモーター サーボモーターの基本と重要な用途を明らかにします。
 
2: 制御理論 サーボモーターの動作を導く基本原理を探ります。
 
3: 電気モーター 電気モーターがサーボモーターとどのように相互作用するかを学びます。
 
4: ステッピング モーター ロボット工学におけるサーボモーターとステッピング モーターを比較します。
 
5: サーボ機構 最適な制御のためのフィードバック システムを探ります。
 
6: 同期モーター 同期モーターが正確な動きをどのように支援するかを発見します。
 
7: オープンループ コントローラー オープンループ制御の利点と限界を学びます。
 
8: ブラシレス 直流 電気モーター 効率と信頼性の利点を分析します。
 
9: ロータリー エンコーダ 精度のための位置フィードバックの重要性を理解します。
 
10: シンクロ 正確な位置データを送信するためのシンクロを調べます。
 
11: モーション コントロール ロボットの動きを駆動する制御技術を習得します。
 
12: 電子速度制御 サーボモーター システムの速度制御を管理します。
 
13: サーボ ドライブ スムーズなモーター操作の背後にあるメカニズムを発見します。
 
14: スイッチ リラクタンス モーター ロボット工学向けの高トルク ソリューションを探ります。
 
15: ミッチェルエレクトロニクス サーボモーター技術の主要業界プレーヤーについて学びます。
 
16: stロボティクス 先駆的なロボット工学会社の進歩を学びます。
 
17: マイナー ループ フィードバック マイナー ループ フィードバック システムで精度を向上させます。
 
18: サーボ (無線制御) サーボ アプリケーションで無線制御システムを使用します。
 
19: 古典的制御理論 堅牢な制御のための古典的な方法を理解します。
 
20: 高性能ポジショニング システム 高精度システムについての洞察を得ます。
 
21: ダイレクトドライブ シム レーシング ホイール シミュレーションにおけるサーボモーターの役割を調査します。
 
ロボット工学の知識を変革します
 
この必須ガイドは、理論と実際のアプリケーションを結び付け、ロボット工学の科学に興味を持つすべての人に完全なロードマップを提供します。サーボモーター システムを習得することが、ロボット工学の高度な制御を解き放つ鍵となる方法を学びます。
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 244 Seiten.

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    K 最近傍アルゴリズムとは
     
    k-NN としても知られる k 近傍手法は、最初に作成されたノンパラメトリック教師あり学習手法です。 1951年、統計学の分野でエブリン・フィックスとジョセフ・ホッジスによって発表。 トーマス・カバーは後に元のコンセプトを拡張しました。 回帰と分類の両方に応用できます。 どちらのシナリオでも、入力はデータ コレクション内の互いに最も近い k 個のトレーニング インスタンスで構成されます。 k-NN が分類または回帰に使用されたかどうかに関係なく、結果は次のようになります。k 最近傍分類の出力はクラス メンバーシップです。 複数のアイテムの近傍がオブジェクトをどのように分類するかについて投票し、オブジェクトはその k 個の最近傍の中で最も人気のあるクラスに割り当てられます (k は正の数で、多くの場合非常に小さいです)。 k が 1 に等しい場合、オブジェクトはその単一の最近傍のカテゴリに属するものとして単純に分類されます。k-NN 回帰の結果は、オブジェクトに関連付けられた特定のプロパティの値です。 この値は、現在の位置に最も近い k 個の近傍の値の平均です。 k が 1 に等しい場合、出力の値は 1 つの最近傍の値から単純に取得されます。
     
    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: K 最近傍アルゴリズム
     
    第 2 章: 教師あり学習
     
    第 3 章: パターン 認識
     
    第 4 章: 次元の呪い
     
    第 5 章: 最近傍探索
     
    第 6 章: クラスター分析
     
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    この本は単なる歴史の記録ではありません。それぞれの発見、アイデア、技術がどのように織り合わされてナノテクノロジーの未来を形作っているかを示すロードマップです。この刺激的な分野の急速な進歩を理解したい人にとって必読の書である「ナノテクノロジーの歴史」は、その価格以上の価値を提供し、あなたの図書館に欠かせない一冊となっています。
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  • テザー暗号通貨 - 革命的な通貨におけるデジタル詐欺の影を暴く - cover

    テザー暗号通貨 - 革命的な通貨におけるデジタル詐欺の影を暴く

    Fouad Sabry

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    進化を続ける暗号通貨の世界において、デジタル資産と犯罪行為の交差はますます大きな懸念事項となっています。『テザー暗号通貨』は、興味深くも時に曖昧な暗号通貨犯罪の世界に深く切り込み、業界で最も物議を醸す存在の一つであるテザーに光を当てます。金融の専門家、ブロックチェーンの研究者、暗号通貨の愛好家など、あらゆる人にとって、本書は複雑で不安定な暗号通貨犯罪の世界への重要な洞察を提供します。本書を通して、詐欺、不正操作、ハッキングが暗号通貨業界を常に脅かし、信頼と安定性を損なってきたことを理解できるでしょう。専門家による分析と簡潔な章構成を通して、テザーをはじめとする主要プレイヤーが暗号通貨市場をどのように形成し、時には不安定化させてきたのかを明らかにします。テクノロジー、金融、そして犯罪の交差を真剣に理解したい人にとって、必読の書です。
     
    各章の概要:
     
    1: テザー(仮想通貨):本章では、ビットコインをはじめとする金融エコシステム全体と密接な関係を持つ仮想通貨テザーの起源、運用、そしてその周辺を巡る論争について解説します。
     
    2: ico(イニシャル・コイン・オファリング):icoは当初有望なベンチャーでしたが、詐欺や不正行為の温床となってしまった経緯を学びます。
     
    3: ステーブルコイン:ステーブルコインの概念と、ボラティリティの高い仮想通貨市場に安定性をもたらす役割を理解します。
     
    4: パクソス・トラスト・カンパニー:パクソス島とそのデジタル資産分野における役割、そして同社の活動が仮想通貨犯罪全体の中でどのように位置づけられているかを探ります。
     
    5: スリーアローズキャピタル:本章では、スリーアローズキャピタルの興亡を検証し、仮想通貨市場における同社の疑わしい活動への関与を明らかにします。
     
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    17: 分散型金融:本章では、分散型金融(分散金融)の台頭と、それが犯罪活動において革新と悪用の両方に及ぼす可能性について考察します。
     
    18: 2016年のビットフィネックスハッキング:悪名高いビットフィネックスハッキング事件、その余波、そして仮想通貨市場への永続的な影響について詳しく考察します。
     
    19: テラ(ブロックチェーン):テラのブロックチェーン、その崩壊、そしてそのエコシステムの劇的な崩壊に続く犯罪捜査について詳しく解説します。
     
    20: 暗号通貨と犯罪:本章では、マネーロンダリングや詐欺など、違法行為のツールとして暗号通貨が持つ広範な影響について考察します。
     
    21: 暗号通貨バブル:暗号通貨バブルについて、その原因、影響、そして犯罪行為が市場行動に及ぼした影響を検証しながら、最終的な考察を行います。
     
    「テザー暗号通貨」では、単なる事実の解説にとどまらず、デジタル金融と犯罪という濁流を乗り切るためのツールも得られます。本書は、専門家、学生、そして暗号通貨の世界で常に一歩先を行くことを目指すすべての人にとって必携の一冊です。
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