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ロボットオペレーティングシステム - シームレスな統合と制御のための自律システムの習得 - cover

ロボットオペレーティングシステム - シームレスな統合と制御のための自律システムの習得

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット工学が産業、教育、日常生活に革命をもたらしている時代に、この技術を推進する基盤とツールを理解することは、これまで以上に重要です。ロボットオペレーティングシステム は、ロボット工学の分野における主要な概念とツールを網羅した総合ガイドです。この分野の専門家、学部生や大学院生、あるいはより深く学びたいと考えている愛好家など、この本は、ロボット工学の世界をナビゲートするために必要な知識を提供するように設計されており、ロボット システムを動かす重要なコンポーネントに焦点を当てています。
 
章の概要:
 
1: ロボットオペレーティングシステム
 
ロボット ソフトウェア開発を簡素化するオープンソース フレームワークである ロス の基礎について説明します。
 
2: PostgreSQL
 
PostgreSQL を紹介し、ロボット システムのデータの保存と管理におけるその役割を強調します。
 
3: パッケージ マネージャー
 
ソフトウェアの依存関係と環境の管理に不可欠な、ロス で使用されるパッケージ マネージャーについて説明します。
 
4: 日食 (ソフトウェア)
 
ロボット ソフトウェア アプリケーションの開発とデバッグのための強力な IだE である 日食 について説明します。
 
5: インクスケープ
 
ロボット モデルの視覚化に役立つ 2だ グラフィックスの設計に インクスケープ がどのように利用されているかについて説明します。
 
6: ビジュアル プログラミング言語
 
ビジュアル プログラミング言語を紹介し、あらゆるスキル レベルのロボット システムとのやり取りを容易にします。
 
7: ウブントゥ
 
ロス を強力にサポートする、ロボット工学の リナックス ディストリビューションとして ウブントゥ が重要な理由を説明します。
 
8: オープンCV
 
ロボットが世界を見て解釈する能力を強化するコンピューター ビジョンのライブラリである オープンCV について説明します。
 
9: オープンSUSE
 
安定性のためロボット工学アプリケーションでよく使用される別の リナックス ベースの OS である オープンSUSE について説明します。
 
10: Fedora リナックス
 
最新のツールとセキュリティ機能を提供する、ロボット工学分野の最先端の OS である Fedora リナックス について説明します。
 
11: ロボット シミュレーター
 
物理的な展開前に仮想環境でロボットをテストおよびデバッグできるシミュレーション ソフトウェアについて説明します。
 
12: ウィローガレージ
 
ロス とロボット工学の分野としての発展に貢献しているロボット工学研究室 ウィローガレージ について調べます。
 
13: パスカルスクリプト
 
ロボットの動作とワークフローを制御するカスタム スクリプトの作成に使用される パスカルスクリプト を紹介します。
 
14: OMPL
 
ロボットの動きを決定するアルゴリズムの作成に不可欠な オープンモーションプランニングライブラリ (OMPL) について説明します。
 
15: タートルボット
 
ロボット工学のプログラミングとテスト アルゴリズムの指導に人気のプラットフォームである タートルボット を紹介します。
 
16: サイファル
 
分散システムとロボット コンポーネント間の通信用に設計されたメッセージング プロトコルである サイファル について説明します。
 
17: クリアパスロボティクス
 
研究および産業用途の自律型ロボットを開発する大手企業である クリアパスロボティクス について詳しく説明します。
 
18: ガゼボ (シミュレーター)
 
3だ 環境でロボットをテストするための高度なシミュレーション プラットフォームである ガゼボ について説明します。
 
19: マイクロソフト とオープン ソース
 
ロボティクスのサポートを中心に、マイクロソフト のオープン ソースの世界への貢献について説明します。
 
20: オープンロボティクス
 
ロス の背後にある組織である オープンロボティクス と、そのロボット研究を世界的に推進する取り組みについて説明します。
 
21: マイグレーション
 
ロボティクス アプリケーションのデータを格納するために使用されるリレーショナル データベース システムである マイグレーション を紹介します。
 
各章でロボティクスの重要な側面を詳しく取り上げる ロボットオペレーティングシステム は、貴重なリソースと包括的なリファレンス ガイドの両方として機能します。この本は、学生から業界の専門家まで、ロボティクスを探求したい人にとって不可欠です。自信を持ってロボットを構築、テスト、展開するための知識を身に付けましょう。
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 303 Seiten.

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    ブロックチェーン技術 -...

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー著『ブロックチェーン技術』は、分散型自律組織(分散型自律組織)の文脈におけるブロックチェーン技術の仕組みを理解したいすべての人にとって必携のガイドです。本書は、専門家だけでなく、急速に進化するブロックチェーンの現状と、それが様々な業界に及ぼす潜在的な影響を探求したいと考える大学生や大学院生、愛好家、そしてホビイストにも役立つ包括的なリソースです。テクノロジー、ビジネス、暗号通貨など、あらゆる分野の方にとって、本書はブロックチェーン技術の複雑さをより身近に、そして応用可能にする貴重な洞察を提供します。 分散型システムが従来の手法を破壊しつつある時代において、ブロックチェーンとその応用を理解することは不可欠です。本書は、ブロックチェーンと分散型自律組織の中核概念を体系的に探求し、金融、ヘルスケア、ガバナンスなどの業界に革命をもたらす力を示しています。本書を読むことで得られる知識は、専門知識、学術的知識、そして新興技術への個人的な関心を高めるという、幅広いメリットをもたらす重要な投資となります。 各章の概要: 1: ブロックチェーン:ブロックチェーン技術の基礎、その構造と運用について考察します。 2: フォーク(ブロックチェーン):ブロックチェーンのフォークの概念、その原因、そして分散型システムへの影響について学びます。 3: ヴィタリック・ブテリン:イーサリアムの共同創設者であるヴィタリック・ブテリンのブロックチェーン分野へのビジョンと貢献を理解します。 4: プルーフ・オブ・ワーク:プルーフ・オブ・ワークのコンセンサスメカニズム、ブロックチェーンのセキュリティにおける役割、そして環境問題への懸念について深く掘り下げます。 5: イーサリアム・クラシック:イーサリアムのハードフォークによって誕生した独立したブロックチェーン、イーサリアム・クラシックとその独自の機能について考察します。 6: 分散型台帳:分散型台帳の概念、その利点、そしてブロックチェーン技術の基盤となる仕組みについて理解します。 7: 暗号通貨ウォレット:さまざまな種類の暗号通貨ウォレットと、デジタル資産の安全な管理における重要な役割について考察します。 8: 暗号通貨:暗号通貨、その基盤技術、そして世界経済への影響について深く理解します。 9: カルダノ(ブロックチェーンプラットフォーム):査読済みの研究に基づいて構築されたブロックチェーンプラットフォームであるカルダノとその特徴的な機能について学びます。 10: 分散型アプリケーション:分散型アプリケーション(dApps)と、それがデジタルエコシステムを再構築する可能性について深く掘り下げます。 11: アイビー(分散型台帳):高スループットと安全な分散型アプリケーションを提供する分散型台帳であるアイビーについて理解します。 12: 水玉模様(ブロックチェーンプラットフォーム):異なるブロックチェーン間の相互運用性を促進するために設計されたマルチチェーンプラットフォームである水玉模様について考察します。 13: ビットコインプロトコル:史上初のブロックチェーンであるビットコインプロトコルと、デジタル通貨におけるその革新的な役割について探求します。 14: ドージコイン:ミームベースの暗号通貨であり、広く普及しているデジタル通貨へと進化したドージコインについて学びます。 15: 分散型自律組織(分散型自律組織):中央集権的な管理なしに運営される自律的な組織(分散型自律組織)の概念と、そのガバナンスへの影響について深く掘り下げます。 16: ハイパーレジャー:業界全体でブロックチェーンソリューションを推進するために設計されたオープンソースイニシアチブであるハイパーレジャーについて理解を深めます。 17: イーサリアム:イーサリアムのエコシステム、スマートコントラクト、そして分散型金融(分散金融)とdAppsにおける重要な役割について考察します。 18: ライトコイン:ピアツーピア型暗号通貨であるライトコインと、より広範な暗号通貨エコシステムにおけるその位置づけについて考察します。 19: モネロ:ブロックチェーン上で匿名取引を保証するプライバシー重視の暗号通貨であるモネロについて学びます。 20: ビットコイン:デジタル通貨のパイオニアであるビットコインと、それが金融システムに及ぼす広範な影響について理解を深めます。 21: プライバシーとブロックチェーン:プライバシーとブロックチェーンの交差点、そして分散型システムにおける個人データ保護の課題について考察します。 本書「ブロックチェーンテクノロジー」は、これらの重要なトピックについて、明確かつ体系的に概説しています。分散型自律組織の理解を深めたい方でも、様々な業界におけるブロックチェーンの幅広い影響を探りたい方でも、本書は分散型システムの未来を自信を持って切り拓くための知識とツールを提供します。
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