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ローバー宇宙探査 - 惑星探査のための自律ロボットの革新 - cover

ローバー宇宙探査 - 惑星探査のための自律ロボットの革新

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

宇宙探査が急速に進化している時代に、「ローバー宇宙探査」はロボット工学と月面探査の驚くべき交差点を掘り下げます。この本は包括的なガイドであり、人類を宇宙へと駆り立てる技術を理解したい専門家、学生、愛好家に最適です。ローバーと着陸機のニュアンスを明らかにすることで、月とその先についての知識を広げる上でのロボット工学の重要な役割を明らかにしており、宇宙探査の未来に関心のある人にとって必読の書となっています。
 
章の概要:
 
1: ローバー (宇宙探査): 宇宙ミッションにおけるローバーの基本的な設計と目的を探ります。
 
2: ルノホート計画: ソ連の先駆的なローバー ミッションと、それが月面科学に与えた影響について考察します。
 
3: 雨の海: 探査の歴史と地質学におけるこの広大な月の平原の重要性について説明します。
 
4: ルナ 17: 月面に最初のロボット探査機を無事に配備したミッションについて詳しく説明します。
 
5: 着陸機 (宇宙船): 月面着陸機の背後にある技術と工学についての洞察を提供します。
 
6: 月面着陸: 歴史的なアポロ計画と、人類の月面探査におけるその役割について記録します。
 
7: 月面着陸機: 月面着陸機の進化と、探査機の運用をサポートする上での重要性を分析します。
 
8: 月面探査: 月に関する理解を深めた主要なミッションと調査結果を概説します。
 
9: 中国の月面探査計画: 月面探査とロボット工学に対する中国の革新的なアプローチを調査します。
 
10: 嫦娥 2: マッピングや科学研究など、このミッションの成果を強調します。
 
11: 嫦娥 3: 月面に探査機を無事着陸させ、探査を拡大したミッションについて説明します。
 
12: 月面探査車: さまざまな種類の月面探査車とその技術的進歩について探ります。
 
13: 嫦娥 4 号: 月の裏側に着陸した最初のミッションとその発見について詳しく調べます。
 
14: 玉嶼 (探査車): 中国初の月面探査車と月面研究への貢献に焦点を当てます。
 
15: 嫦娥 6 号: 今後のミッションと月からのサンプル持ち帰りの可能性に期待します。
 
16: 玉嶼 2 号: 2 台目の中国の月面探査車の進行中のミッションとその探査目的について説明します。
 
17: 宇宙技術: 月面探査を促進した技術革新を調査します。
 
18: ルノホート 1 号: 初めて成功した月面探査車の歴史的ミッションとその科学的成果を振り返ります。
 
19: ルノホート 2: ソ連の探査車ミッションの物語の続きで、月探査への貢献を強調しています。
 
20: サーベイヤー プログラム: 将来の月探査ミッションの土台を築いたアメリカのプログラムについて詳しく説明します。
 
21: ルナ プログラム: 月科学の基礎を築いたソ連のルナ ミッションの概要で締めくくります。
 
「ローバー宇宙探査」は単なる書籍ではありません。ロボット工学が宇宙に対する私たちの理解をどのように変えたかを理解するための入り口であり、私たちの未来を形作るテクノロジーに関する貴重な洞察を提供します。この知識に投資することで、心が豊かになり、ロボット科学の分野での今後の課題に備えることができます。
Disponible depuis: 27/01/2025.
Longueur d'impression: 245 pages.

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    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 電子鼻
     
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    第 3 章: ナノセンサー
     
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    ハイトマップ - コンピューター ビジョンによる地形表現の探求

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    ハイトマップとは
     
    コンピューター グラフィックスでは、ハイトマップまたはハイトフィールドは、主に二次標高モデリングで離散グローバル グリッドとして使用されるラスター イメージです。各ピクセルには、三次元 コンピュータ グラフィックスで表示するために、表面標高データなどの値が格納されます。ハイトマップは、バンプ マッピングでこの 三次元 データがマテリアル内のどこに影を作成するかを計算したり、ディスプレイスメント マッピングでテクスチャ サーフェス上の点の実際の幾何学的位置を変位したり、ハイトマップが 三次元 メッシュに変換される地形に使用したりできます。
     
    どのようなメリットがあるのか
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ハイトマップ
     
    第 2 章: 数値標高モデル
     
    第 3 章: テクスチャ マッピング
     
    第 4 章: 点群
     
    第 5 章: バンプ マッピング
     
    第 6 章: ボクセル
     
    第 7 章: 法線マッピング
     
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    第 9 章: テラジェン
     
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    (ii) ハイトマップに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野でのハイトマップの使用例の実例。
     
    この本は誰に向けたものなのか
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のハイトマップに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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