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リニアアクチュエータ - ロボットの動作制御の原理と応用 - cover

リニアアクチュエータ - ロボットの動作制御の原理と応用

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

現代のロボット工学の世界では、動きを駆動する基本的なコンポーネントを理解することが不可欠です。本書「リニア アクチュエータ」は、オートメーションと機械において最も重要なデバイスの 1 つを詳細に説明しています。フアード・サブリー が執筆したこの本は、モーション コントロールのコア原理とその背後にあるメカニズムを理解しようとする専門家、学生、愛好家、愛好家にとって必読の書です。本書は、リニア アクチュエータの複雑な世界とその多数のアプリケーションを詳しく取り上げ、ロボット工学、機械工学、オートメーション技術に関心のある人々にとって基礎を提供します。
 
章の概要:
 
1: リニア アクチュエータ: この章では、リニア アクチュエータの概念、そのタイプ、エネルギーを直線運動に変換する役割について説明します。
 
2: カム (メカニズム): カム メカニズム、回転運動を直線運動に変換する機能、オートメーションにおけるそのアプリケーションについて説明します。
 
3: アクチュエータ: さまざまなアクチュエータ タイプ、その動作原理、およびロボット システムにおける重要性について包括的に説明します。
 
4: 流体動力: リニアアクチュエータにおける油圧システムと空気圧システムの使用について説明し、動力伝達におけるその強みを強調します。
 
5: 油圧機械: この章では油圧機械に焦点を当て、そのメカニズムと、直線運動を伴う産業用途での役割を検討します。
 
6: 空気圧モーター: 空気圧モーター、アクチュエータ駆動におけるその機能、およびロボット工学におけるその応用について理解を深めます。
 
7: タペット: タペット機構を調査し、さまざまな機械で回転運動を直線運動に変換するその機能を説明します。
 
8: モーション制御: ロボット工学と直線作動の精度に不可欠なモーション制御システムの原理について説明します。
 
9: リードスクリュー: リードスクリュー、その設計、および回転運動を直線運動に効率的に変換する役割を分析します。
 
10: 油圧シリンダー: 油圧シリンダー、そのコンポーネント、および機械システムで直線力を提供するためのその使用について説明します。
 
11: 空気圧シリンダー: 空気圧シリンダー、その構造、および制御された直線運動を提供するためのその用途について検討します。
 
12: ロータリースクリューコンプレッサー: ロータリースクリューコンプレッサー、アクチュエーターに動力を供給する空気圧システムの流体を加圧する際の役割について説明します。
 
13: ボールねじ: ボールねじ、その摩擦低減の利点、および精密直線運動への応用に焦点を当てます。
 
14: ねじ機構: ねじ機構について検討し、回転運動を直線変位に変換する役割を強調します。
 
15: ジャッキ (デバイス): ジャッキ、その機械設計、および手動または電動の直線運動を提供する上での重要性を調査します。
 
16: 油圧モーター: 油圧モーターについて掘り下げ、高トルクの直線アクチュエーターを駆動する機能について説明します。
 
17: バックラッシュ (エンジニアリング): 機械システムのバックラッシュ、その直線作動への影響、およびその影響を最小限に抑える方法について説明します。
 
18: リニア ステージ: リニア ステージ、その精密機構、および高精度ロボット システムでのその応用について説明します。
 
19: ローラー スクリュー: ローラー スクリュー、その設計上の利点、およびリニア アクチュエータのパフォーマンス向上における役割について説明します。
 
20: ロータリー アクチュエータ: ロータリー アクチュエータを紹介し、その機能をリニア アクチュエータと比較し、多軸ロ​​ボット システムでの使用について説明します。
 
21: ソレノイド (エンジニアリング): 最後にソレノイドの概要を示し、電磁力によって機械システムを作動させる役割について説明します。
 
リニア アクチュエータは単なる技術マニュアルではありません。現代のロボット工学と自動化を推進する中核要素を理解するための入門書です。モーション コントロール システムについて学習している学生でも、知識を深めたいと考えている専門家でも、この本はロボット工学の理解を深めるために必要な洞察を提供します。その実践的なアプローチと明確で簡潔な説明により、この分野に投資している人にとって貴重なリソースになります。
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 248 Seiten.

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    暗号通貨取引所 - 暗号経済時代のデジタル資産市場を解読する

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    「暗号通貨取引所」は、取引所、プラットフォーム、そしてそれらが暗号経済エコシステムにおいて持つ重要性に焦点を当て、デジタル資産の世界を包括的に探求しています。専門家、学生、あるいは単なる愛好家を問わず、本書は理論概念と実践的な応用を橋渡しする必須知識を習得できます。各章では、暗号通貨取引所の動向、セキュリティ上の課題、そして業界における注目すべき出来事について深く掘り下げています。
     
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    1:暗号通貨取引所:デジタル経済における取引所の基盤的役割とその運営について考察します。
     
    2:ビットコインキャッシュ:ビットコインキャッシュの台頭と暗号通貨取引への影響に焦点を当てます。
     
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    5: 2016年のビットフィネックスハッキング:2016年のビットフィネックスハッキング、その業界への影響、そしてそこから得られたセキュリティ上の教訓を分析します。
     
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    『暗号通貨取引所』は、進化を続けるデジタル通貨の世界と、その経済における役割について理解を深めたいと考えているすべての人にとって必読の書です。情報量の多い構成で、実用的な情報と理論的な深みを絶妙なバランスで提供しており、専門家、学生、そして愛好家にとって貴重なリソースとなっています。
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  • ブロックチェーンのプライバシー - カラーコインの力でデジタルidを保護 - cover

    ブロックチェーンのプライバシー -...

    Fouad Sabry

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    急速に進化する暗号通貨の世界において、プライバシーは依然として最も議論の多いトピックの一つです。フアード・サブリー氏は本書『ブロックチェーン・プライバシー』において、ブロックチェーン技術とプライバシーの接点を包括的に探求し、この分野を特徴づける中核原則、課題、そして解決策を検証しています。本書は、専門家、学生、あるいは愛好家を問わず、ブロックチェーンやビットコイン、イーサリアム、モネロといった暗号通貨の世界におけるプライバシーの仕組みについて、貴重な洞察を提供します。また、現実世界のユースケースやカラードコインなどの新興技術についても深く掘り下げ、それらがデジタル所有権や取引に対する私たちの考え方をどのように変えつつあるのかについても考察しています。サブリ氏はバランスの取れた視点を提供し、複雑な技術的概念を分かりやすく解説しながらも、その実用性を強調しています。本書で得られる知識は、ブロックチェーンや暗号通貨のエコシステムに携わるすべての人にとって不可欠です。
     
    各章の概要:
     
    1:プライバシーとブロックチェーン:本章では、ブロックチェーン技術とプライバシーの基本的な関係性を紹介し、今後の議論の基盤を構築します。
     
    2: ブロックチェーンドットコム:ブロックチェーンドットコムがエコシステムにおいて果たす重要な役割、そして不可欠なサービスと製品について考察します。
     
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    11: ビットコインのスケーラビリティ問題:ビットコインがスケーラビリティに関して直面している課題と、それがプライバシー保護の可能性にどのような影響を与えるかを探ります。
     
    12: アイオタ(テクノロジー):モノのインターネット(IoT)におけるスケーラビリティとプライバシーのソリューションを提供するアイオタとそのもつれテクノロジーの概要。
     
    13: メタマスク:ブロックチェーンエコシステムにおけるメタマスクの役割について、プライバシー機能と分散型アプリケーションにおけるユースケースに焦点を当てて考察します。
     
    14: ツイスター(ソフトウェア):ソーシャルメディア空間におけるプライバシー維持におけるツイスターの役割と、分散型環境でのツイスターの運用方法を理解します。
     
    15: 分散型アプリケーション:分散型アプリケーション(dApp)の役割と、プライバシーとユーザーの自律性への影響を検証します。
     
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    17: ダッシュ(暗号通貨):ダッシュは、コインジョインベースのシステムによる革新的なプライバシープロトコルを提供し、追跡不可能な取引を実現します。
     
    18: モネロ:堅牢なセキュリティ機能とプライバシーに関する革新的な取り組みで知られる、プライバシー重視のモネロブロックチェーンについて考察します。
     
    19: イーサリアム:プライバシーへの関心が高まる中、イーサリアムがスマートコントラクトと分散型アプリケーションのためのプラットフォームをどのように提供しているかを理解し、理解を深めます。
     
    20: イーサリアムクラシック: イーサリアムクラシックプラットフォームと、プライバシーと分散化に焦点を当てながら、イーサリアム本来のビジョンを守るというそのコミットメントについて学びます。
     
    21: ブロックチェーン:最終章では、ブロックチェーンという技術、その進化、そして世界的なプライバシー標準への影響について、幅広い視点を提供します。
     
    『ブロックチェーンのプライバシー』は、理論的な概念にとどまらず、ブロックチェーン技術の現実世界への応用と影響に関する実践的な洞察を提供します。技術的な専門知識を高めたい方でも、デジタルプライバシーの未来をより深く理解したい方でも、個人情報や金融データの保護におけるブロックチェーンの役割を真剣に理解したい方にとって、本書は必読です。
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