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群れロボティクス - 基礎と応用 - cover

群れロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

群ロボティクスとは
 
複数のロボットをシステムとして調整するアプローチである群ロボティクスは、多数のほぼ単純な物理ロボットを使用することが特徴です。 これは群ロボット工学の一分野です。 ロボット群内のロボットの集団的な行動は、ロボット間のローカルな相互作用だけでなく、ロボットとロボットが動作する環境との間の相互作用の結果でもあります。 ロボット間の相互作用、およびロボットと周囲の環境との相互作用によって、望ましい集団行動が出現するという仮説が立てられています。 この手法は、人工の群れ知能の領域、および昆虫、アリ、および群れの行動を示すその他の自然領域の生物学的研究から生まれました。
 
メリット
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 群ロボット工学
 
第 2 章: 自律ロボット
 
第 3: 群れの行動
 
第 4 章: ボイド
 
第 5 章: 移動ロボット
 
第 6 章: 無人航空機
 
第 7 章: Swarm ロボット プラットフォーム
 
第 8 章: 群がる (動作)
 
第 9 章: 自律物流
 
第 10 章: Swarm 3D プリンティング
 
( II) 群ロボット工学に関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野での群ロボット工学の実際の使用例。
 
(IV) 17 の付録で簡単に説明する 、各業界の 266 の新技術を取り上げ、群ロボット技術を 360 度完全に理解することができます。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、学生 大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の群ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えて学びたいと考えている人。
 
 
Verfügbar seit: 03.07.2023.
Drucklänge: 84 Seiten.

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    ローマ軍の戦役史とは
     
    紀元前 8 世紀にイタリア半島の都市国家として誕生して以来、南ヨーロッパ、西ヨーロッパ、近東、北アフリカの大部分を占める帝国として台頭し、紀元後 5 世紀に滅亡するまで、古代ローマの政治史は軍事史と密接に絡み合っていました。ローマ軍の戦役史の中核は、イタリア半島の丘陵地帯の近隣部族に対する最初の防衛とその後の征服から、侵入してきたフン族、ヴァンダル族、ゲルマン民族に対する西ローマ帝国の存続をかけた最終的な闘争まで、ローマ軍の陸上戦闘に関するさまざまな記述の集合体です。これらの記述は、帝国の歴史を通じて、またその後も、さまざまな著者によって書かれました。第一次ポエニ戦争後、ローマは周辺地域の領土を包囲し、地中海を圧倒的に支配していたため、海戦はローマの軍事史において陸上戦ほど重要ではなくなりました。
     
    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ローマ軍の戦役史
     
    第 2 章: マルクス アントニウス
     
    第 3 章: ポンペイ
     
    第 4 章: ポエニ戦争
     
    第 5 章: 共和政ローマ
     
    第 6 章: 第二次ポエニ戦争
     
    第 7 章: 紀元前 70 年代
     
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    第 9 章: 古代ローマの概要
     
    第 10 章: ローマ内戦の一覧と反乱
     
    (ii) ローマ軍の戦役史に関する一般のよくある質問への回答。
     
    この本は誰向けか
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびローマ軍の戦役史に関するあらゆる基礎知識や情報を超えたい人。
     
     
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    ゼロ エネルギー ビルディングとは
     
    ゼロ エネルギー ビルディング (ZEB)。ネット ゼロ エネルギー (NZE) ビルディングまたはゼロ ネット エネルギー (ZNE) ビルディングとも呼ばれます。 、正味エネルギー消費量ゼロの建物です。これは、年間ベースで建物が使用するエネルギーの総量が、敷地内で生成される再生可能エネルギーの量、またはヒートポンプ、高効率の窓、断熱材などの技術を使用して、敷地外の再生可能エネルギー源によって生成される再生可能エネルギーの量に等しいことを意味します。 、およびソーラーパネル。このタイプの建物の他の名前には、ゼロ ネット エネルギーが含まれます。これらの構造物は、耐用期間中に、同等の非 ZNE 構造物よりも平均して少ない量の温室効果ガスを大気中に放出できるはずです。温室効果ガスを排出し、再生不可能なエネルギー源を利用する場合もありますが、エネルギーの使用と他の場所での温室効果ガスの生成を同じ量だけ減らす場合もあります。ゼロ エネルギー ビルディングの追求は、周囲の環境への悪影響を減らしたいという欲求だけでなく、お金を節約したいという欲求によっても動機づけられています。ゼロ エネルギー ビルディングの経済的実行可能性は、税制上の優遇措置とエネルギー支出の節約によって保証されます。事実上ゼロ エネルギー ビルディング (nZEB) イニシアチブは、欧州連合およびその他の協力国によって受け入れられ、実行された同様のアイデアです。このイニシアチブの目的は、2020 年までに地域内のすべての新築ビルを nZEB 基準に準拠させることです。
     
    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ゼロ エネルギー ビルディング
     
    第 2 章: 再生可能エネルギー
     
    第 3 章: 太陽エネルギー
     
    第 4 章: BedZED
     
    第 5 章: 太陽熱温水器
     
    第 6 章: 発電による環境への影響
     
    第 7 章: 持続可能性エネルギー
     
    第 8 章: 低エネルギー住宅
     
    第 9 章: エネルギー プラス ビルディング
     
    第 10 章: パッシブ ハウス
     
    第 11 章: 持続可能な建築
     
    第 12 章: マイクロジェネレーション
     
    第 13 章: 再生可能な熱
     
    第 14 章: 英国の住宅におけるエネルギー効率
     
    第 15 章: ソーラー エアコン
     
    第 16 章: 太陽光発電
     
    第 17 章: 明るい造りの納屋
     
    第 18 章: グリーン レトロフィット
     
    第 19 章: クリエイティブエナジーホームズ
     
    第 20 章: ゼロ カーボン ハウジング
     
    第 21 章: ゼロ ヒーティング ビルディング
     
    (II) ゼロ エネルギー ビルディングに関するよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野でゼロ エネルギー ビルディングを使用する実例。
     
    (IV) ゼロ エネルギー ビルディングの技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しい技術を簡潔に説明する 17 の付録。
     
    この本の著者対象
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のゼロ エネルギー ビルディングに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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