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ピラミッド画像処理 - 視覚分析の深さを探る - cover

ピラミッド画像処理 - 視覚分析の深さを探る

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

ピラミッド画像処理とは
 
ピラミッド、またはピラミッド表現は、コンピューター ビジョン、画像処理、および信号処理コミュニティによって開発されたマルチスケール信号表現の一種です。 信号または画像が繰り返し平滑化とサブサンプリングを受けます。 ピラミッド表現は、スケール空間表現と多重解像度解析の前身です。
 
メリット
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証 :
 
第 1 章: ピラミッド (画像処理)
 
第 2 章: スケール不変特徴変換
 
第 3 章: ガボール フィルター
 
第 4 章: スケール空間
 
第 5 章: ガウスぼかし
 
第 6 章: 特徴 (コンピュータ ビジョン)
 
第 7 章: ガウスの違い
 
第 8 章: コーナー検出
 
第 9 章: 構造テンソル
 
第 10 章: 平均シフト
 
(ii) ピラミッド画像処理に関する一般のよくある質問に答える .
 
(iii) さまざまな分野でピラミッド画像処理を使用する実際の例。
 
この本の対象者
 
専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類のピラミッド画像処理に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
 
 
Disponible depuis: 11/05/2024.
Longueur d'impression: 123 pages.

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  • ロボットの移動 - 自律システムの移動と動作のメカニズムの探究 - cover

    ロボットの移動 - 自律システムの移動と動作のメカニズムの探究

    Fouad Sabry

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    「ロボット移動」は、ロボットの動きの魅惑的な世界と自然界との類似点を包括的に探究しています。ロボット工学とエンジニアリングの専門家、学生、愛好家にとって必読の書であるこの本は、複雑な移動の概念を分かりやすいセクションに分解し、理論的な洞察と実用的なアプリケーションの両方を提供します。学部生、大学院生、または愛好家のいずれであっても、この作品はロボット移動システムへの理解を深めるための貴重なリソースとして役立ちます。
     
    章の概要:
     
    1: ロボット移動: 基本的なメカニズムから高度なシステムまで、ロボット移動の基本原理を紹介します。
     
    2: 二足歩行: 二足歩行ロボットが人間のような歩行を模倣できるようにする課題と技術を探ります。
     
    3: 歩行: さまざまな歩行スタイルとロボット工学への実装を含む歩行メカニズムの詳細な研究。
     
    4: ジャンプ: エネルギー効率と敏捷性に焦点を当て、ロボットがジャンプのダイナミクスをエミュレートする方法を調査します。
     
    5: 歩行: ロボット設計における歩行パターンの役割、およびさまざまな歩行がロボットの効率に与える影響について考察します。
     
    6: ムササビ: 生物にヒントを得たアプローチ。ロボット工学に応用可能な、ムササビの跳躍力と滑空力に重点を置きます。
     
    7: 直線移動: 特に車輪付きロボットと履帯付きロボットにおける直線移動の研究と使用に焦点を当てます。
     
    8: 動物の移動: 動物の動きとロボット設計を比較し、効率化のための自然にヒントを得た手法を探ります。
     
    9: 魚の移動: 水中ロボットが魚のユニークな推進技術を模倣する方法に焦点を当て、水中探査に最適です。
     
    10: 飛行動物と滑空動物: 航空ロボットに関連する、動物の飛行と滑空の背景にある空気力学の原理について説明します。
     
    11: 陸上移動: 陸上移動の仕組みを取り上げ、陸上ロボットの安定性と速度のバランスに重点を置きます。
     
    12: 条件的二足歩行: 動物が四足歩行と二足歩行を切り替える能力を調査し、多目的ロボットへの影響を検討します。
     
    13: 脚付きロボット: 脚付きロボットを詳しく調べ、移動を可能にする仕組み、アルゴリズム、設計上の選択について説明します。
     
    14: 鳥類の飛行の起源: 鳥類の飛行の進化の歴史と、それが飛行ロボットの開発に与えた影響について詳しく説明します。
     
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    16: 脚: ロボットの脚の設計を詳細に分析し、実際のアプリケーションでの構造と動作の最適化に焦点を当てます。
     
    17: 比較足形態学: さまざまな動物の足の構造が移動にどのように寄与しているかを探り、ロボットの足の設計に役立てます。
     
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    19: バイオインスパイアードロボット工学: 動物の移動パターンがロボット設計に役立てられる、成長中のバイオインスパイアードロボット工学の分野を調査します。
     
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