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オープンソースハードウェア - 共同設計とイノベーションによるロボット工学の進歩 - cover

オープンソースハードウェア - 共同設計とイノベーションによるロボット工学の進歩

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット工学科学シリーズの画期的な新刊であるオープンソース ハードウェアで、オープンソース ハードウェアの魅力的な世界を発見してください。この必須ガイドでは、オープンソースの原則が、特にロボット工学とハードウェア開発の分野で、テクノロジーの革新をどのように推進しているかを包括的に説明します。政治科学とテクノロジーの重要な交差点がオープンソース ハードウェアの未来を形作る中で、オープン コラボレーションの変革的なメリットと継続的な課題の両方について洞察を得てください。
 
章の概要:
 
1: オープンソース ハードウェア – ハードウェア作成におけるオープンソースのルーツと影響を探ります。
 
2: ブルース ペレンズ – オープンソースの原則を定義した影響力のある提唱者について学びます。
 
3: フリー ソフトウェア – 並列としてオープンソース ソフトウェアのイデオロギー的基盤を理解します。
 
4: オープンソース ライセンス – オープン ハードウェアの自由を保証する法的構造を解明します。
 
5: オープンソースの定義 – オープンソース運動を導くコア定義を確認します。
 
6: オープンソース ソフトウェア – オープンソース エコシステムにおけるソフトウェアの対応物を見つけます。
 
7: オープンデザイン運動 – オープンデザイン原則を推進する協力的なグローバルな取り組みについて学びます。
 
8: フリーおよびオープンソース ソフトウェア – ソフトウェアとハ​​ードウェアの哲学的整合性について学びます。
 
9: レップラップ – このプロジェクトがオープンソース モデルを通じて 3だ 印刷に革命をもたらした方法を確認します。
 
10: フリーカルチャー運動 – デジタルの自由がオープン ハードウェアの創造性を刺激する方法を理解します。
 
11: Tivoization – オープンソース実装の制限に関する論争を調査します。
 
12: フリーおよびオープンソース ソフトウェア ライセンスの比較 – ライセンスのニュアンスを理解します。
 
13: パテントレフト – 特許権を共有してオープン コラボレーションを強化する方法を学びます。
 
14: フリーソフトウェア ライセンス – ハードウェアとともにソフトウェアの自由を守るライセンスについて学びます。
 
15: コピーレフト – オープンソースの知的財産を保護する著作権メカニズムについて学びます。
 
16: TAPR オープン ハードウェア ライセンス – オープン ハードウェア専用に設計されたライセンスについて学びます。
 
17: CERN オープン ハードウェア ライセンス – オープン ハードウェア ライセンスの推進における CERN の極めて重要な役割について学びます。
 
18: フリー ライセンス – アイデアの自由な使用と共有をサポートする一般的なライセンスについて調べます。
 
19: オープン ソース – テクノロジーやその他の分野におけるオープン ソースの基礎的な理解を深めます。
 
20: オープンハードウェアジャーナル – オープン ソース ハードウェアの研究に特化した出版物を調べます。
 
21: デビアン – デビアン プロジェクトがソフトウェアでオープン ソースの哲学をどのように体現しているかを確認します。
 
オープン ソース ハードウェアの可能性を解き放ち、ロボット工学科学の理解を深めます。この本は、専門家、学生、愛好家、愛好家にとって貴重な洞察を提供します。構築、革新、変革を可能にする豊富な知識を掘り下げる準備をしてください。
Verfügbar seit: 26.01.2025.
Drucklänge: 324 Seiten.

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    カルマンフィルター - 基礎と応用

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    カルマン フィルターとは
     
    統計ノイズやその他の不正確さを含む、時間の経過とともに観察される一連の測定値を使用するアルゴリズム。カルマン フィルターは、線形二次推定 ( LQE) を使用して、時間枠ごとに変数の同時確率分布を推定することにより、単一の測定値のみに基づく推定値よりも正確になる傾向にある未知の変数の推定値を生成します。 これは、各時間枠の変数にわたる同時確率分布を推定することによって実現されます。 フィルターの背後にある理論の開発に大きく貢献した Rudolf E. K?lm?n がデバイスの命名を授与されました。
     
    メリット>
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: カルマン フィルター
     
    第 2 章: 加重算術平均
     
    第 3 章: 多変量確率変数
     
    第 4 章: 共分散
     
    第 5 章: 共分散行列
     
    第 6 章: 期待値?最大化アルゴリズム
     
    第 7 章: 最小平均二乗誤差
     
    第 8 章: 再帰的最小二乗フィルタ
     
    第 9 章: 線形?二次?ガウス制御
     
    第 10 章: 拡張 カルマン フィルター
     
    (II) カルマン フィルターに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野でのカルマン フィルターの実際の使用例。
     
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  • 無制限潜水艦戦 - 戦略、戦術、そして結果 - cover

    無制限潜水艦戦 - 戦略、戦術、そして結果

    Fouad Sabry

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    無制限潜水艦戦とは
     
    無制限潜水艦戦は、潜水艦が貨物船やタンカーなどの商船を予告なしに沈める海戦の一種です。無制限潜水艦戦の使用は、第一次世界大戦と第二次世界大戦の両方において国際関係に大きな影響を与えました。その歴史はドイツの意思決定によって支配されてきました。
     
    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 無制限潜水艦戦
     
    第 2 章: カール・デーニッツ
     
    第 3 章: ラコニア号事件
     
    第 4 章: u ボート
     
    第 5 章: 大西洋の戦い
     
    第 6 章: 第二次ロンドン海軍軍縮条約
     
    第 7 章: 潜水艦戦
     
    第 8 章: トン数戦争
     
    第 9 章: 通商破壊
     
    第 10 章: サセックス誓約
     
    (ii) 無制限潜水艦戦に関する一般のよくある質問への回答。
     
    この本の対象読者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類の無制限潜水艦戦に関する基本的な知識や情報以上のものを求めている人。
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