モーター制御 - ロボット性能のための精密適応システムの進歩
Fouad Sabry
Traducteur Kei Imano
Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]
Synopsis
この包括的なガイドで、ロボット工学科学の分野の基礎である運動制御の魅力的な世界を解き明かしましょう。フアード・サブリー 著の「運動制御」は、専門家、学生、愛好家に理論的洞察と実用的なアプリケーションの両方を提供するように設計されています。この本では、脳と神経系がどのように動きを制御し、これらのプロセスがどのようにロボット システムに統合されるかを深く掘り下げています。学部生、大学院生、または愛好家のいずれであっても、この本は神経科学とロボット工学のダイナミックな交差点を理解し、革新するために必要な知識を身に付けることができます。 章の概要: 1: 運動制御: 運動制御の基本原理とロボット工学への関連性の概要。 2: 反射: 神経系の反射動作とロボット システムでのその応用について説明します。 3: 筋紡錘: 筋紡錘が筋肉の長さと動きを制御するために重要なフィードバックを提供する仕組みについて説明します。 4: 神経適応: 脳が時間の経過とともに効率性のために運動制御戦略を適応させる能力について詳しく説明します。 5: 神経工学: ロボットの動きと相互作用を最適化するために神経回路を修正する技術を取り上げます。 6: 神経振動: 脳内の運動パターンを調整する神経リズムの役割を調査します。 7: 運動協調: 脳が複雑な動きを調整してスムーズで正確な動作を実現する方法に焦点を当てます。 8: 前庭脊髄路: 人間とロボットの両方のバランスと姿勢を制御する経路について説明します。 9: 中枢性顔面神経麻痺: 顔の動きに影響を与える神経学的状態と、そのロボット工学への関連性を調べます。 10: 神経ロボット工学: 高度な運動制御のために、ロボット システムと神経プロセスの統合を紹介します。 11: 遠心コピー: ロボット工学のリアルタイム制御に不可欠な、脳が運動出力を予測して調整する方法を探ります。 12: 脳機能へのベイジアン アプローチ: ベイジアン モデルが運動計画のために感覚運動相互作用を予測する方法を調査します。 13: 固有受容: 身体が空間内での動きと位置を認識することと、そのロボット工学への統合を分析します。 14: 立ち直り反射: 動的な環境で身体の向きを維持するのに役立つ自動反射について詳しく調べます。 15: 運動プログラム: 計画された動きの神経表現とそのロボットへの応用を調べます。 16: 感覚運動結合: 感覚入力と運動出力がどのように連携して動きを制御するかに焦点を当てます。 17: 自由度の問題: ロボットの動きにおける多数の変数を制御する課題について説明します。 18: ゲインフィールド エンコーディング: 感覚情報がどのように統合されて動きと姿勢を制御するかを探ります。 19: 神経力学: 動きにおける神経制御と機械システムの相互作用を分析します。 20: 四肢の硬直の神経制御: 効果的な動きのために脳が筋肉の硬直をどのように制御するかを調べます。 21: 姿勢制御: 人間とロボットの両方の動作の重要な側面である姿勢の維持に焦点を当てています。 この本は、運動制御を駆動する神経メカニズムに関する貴重な洞察を提供し、これらの原理がロボットにどのように適用されるかを明確に強調しています。神経科学の理解を深めたい場合、ロボットの設計を改善したい場合、または脳が複雑な動きを制御する方法を学びたい場合、「運動制御」は理想的なリソースです。
Disponible depuis: 24/12/2024.
Longueur d'impression: 269 pages.
