Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
モーター制御 - ロボット性能のための精密適応システムの進歩 - cover

モーター制御 - ロボット性能のための精密適応システムの進歩

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

この包括的なガイドで、ロボット工学科学の分野の基礎である運動制御の魅力的な世界を解き明かしましょう。フアード・サブリー 著の「運動制御」は、専門家、学生、愛好家に理論的洞察と実用的なアプリケーションの両方を提供するように設計されています。この本では、脳と神経系がどのように動きを制御し、これらのプロセスがどのようにロボット システムに統合されるかを深く掘り下げています。学部生、大学院生、または愛好家のいずれであっても、この本は神経科学とロボット工学のダイナミックな交差点を理解し、革新するために必要な知識を身に付けることができます。
 
章の概要:
 
1: 運動制御: 運動制御の基本原理とロボット工学への関連性の概要。
 
2: 反射: 神経系の反射動作とロボット システムでのその応用について説明します。
 
3: 筋紡錘: 筋紡錘が筋肉の長さと動きを制御するために重要なフィードバックを提供する仕組みについて説明します。
 
4: 神経適応: 脳が時間の経過とともに効率性のために運動制御戦略を適応させる能力について詳しく説明します。
 
5: 神経工学: ロボットの動きと相互作用を最適化するために神経回路を修正する技術を取り上げます。
 
6: 神経振動: 脳内の運動パターンを調整する神経リズムの役割を調査します。
 
7: 運動協調: 脳が複雑な動きを調整してスムーズで正確な動作を実現する方法に焦点を当てます。
 
8: 前庭脊髄路: 人間とロボットの両方のバランスと姿勢を制御する経路について説明します。
 
9: 中枢性顔面神経麻痺: 顔の動きに影響を与える神経学的状態と、そのロボット工学への関連性を調べます。
 
10: 神経ロボット工学: 高度な運動制御のために、ロボット システムと神経プロセスの統合を紹介します。
 
11: 遠心コピー: ロボット工学のリアルタイム制御に不可欠な、脳が運動出力を予測して調整する方法を探ります。
 
12: 脳機能へのベイジアン アプローチ: ベイジアン モデルが運動計画のために感覚運動相互作用を予測する方法を調査します。
 
13: 固有受容: 身体が空間内での動きと位置を認識することと、そのロボット工学への統合を分析します。
 
14: 立ち直り反射: 動的な環境で身体の向きを維持するのに役立つ自動反射について詳しく調べます。
 
15: 運動プログラム: 計画された動きの神経表現とそのロボットへの応用を調べます。
 
16: 感覚運動結合: 感覚入力と運動出力がどのように連携して動きを制御するかに焦点を当てます。
 
17: 自由度の問題: ロボットの動きにおける多数の変数を制御する課題について説明します。
 
18: ゲインフィールド エンコーディング: 感覚情報がどのように統合されて動きと姿勢を制御するかを探ります。
 
19: 神経力学: 動きにおける神経制御と機械システムの相互作用を分析します。
 
20: 四肢の硬直の神経制御: 効果的な動きのために脳が筋肉の硬直をどのように制御するかを調べます。
 
21: 姿勢制御: 人間とロボットの両方の動作の重要な側面である姿勢の維持に焦点を当てています。
 
この本は、運動制御を駆動する神経メカニズムに関する貴重な洞察を提供し、これらの原理がロボットにどのように適用されるかを明確に強調しています。神経科学の理解を深めたい場合、ロボットの設計を改善したい場合、または脳が複雑な動きを制御する方法を学びたい場合、「運動制御」は理想的なリソースです。
Verfügbar seit: 24.12.2024.
Drucklänge: 269 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • How to analyze people with dark psychology: Learn how to master dark psychology and forbidden manipulation (Japanese Edition) - cover

    How to analyze people with dark...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    人をコントロールしたいですか人を分析し自分が知りたいことをすべて把握したいですかもしそうであればこのまま読み続けてください 
    人間の行動は単純で奥深い概念です人間の心理には他人に影響を与えるために利用できる抜け穴がたくさんありますそのような抜け穴についてもっと知りたいですか今あなたは正しい場所にいるので何も心配することはありません聴衆をコントロールしたり自分の発言に同意させたりすることは新しい概念ではありませんそれは心理的操作と呼ばれるものですこれまで世界史に大きな影響を与えた人物のほとんどは他人を自分の意のままに動かすことに成功してきましたそのような人々は生まれながらにして高いレベルの説得の才能を備えているためマインドコントロールのように感じられると思うかもしれませんしかし実際はそうではありません人間の行動は一見予測不可能に見えるかもしれませんが一定の基礎がありそれをマスターすることができるのです核となる基礎をマスターすることで他人を支配したり操ったりしているという印象を与えることなく自分の望むものをすべて得ることがӗ
    Zum Buch
  • セキュリティ担当者のための 情報セキュリティ対策 実践ガイド - ―最前線の守りの原則― - cover

    セキュリティ担当者のための 情報セキュリティ対策 実践ガイド -...

    Ito Kazuya

    • 0
    • 0
    • 0
    「サイバー攻撃の脅威に立ち向かうすべての担当者へ」 
    高度化するサイバー攻撃の現状に対応するために、セキュリティ担当者には「基本の徹底」と「最先端の知識」が不可欠です。本書では、課題から解決策まで、実践的な視点で徹底解説します。即実践できる知識と未来志向の戦略 初心者でもすぐに役立ち、経験者にはさらなる高みを目指す内容を提供。セキュリティの基本から最新トレンドまで網羅 基本的な考え方から、現場で役立つ最新技術や戦略をカバー。成功事例と現場の知見に基づく実践的アプローチ 実際のケーススタディで、解決策を具体的に理解。セキュリティを「コスト」から「投資」へ変える視点 企業価値を高める戦略としてのセキュリティの新しい捉え方を提案。 
    「明日から役立つスキル」と「未来を見据えた戦略」を兼ね備えたこの一冊で、セキュリティのプロフェッショナルへの道を切り開きましょう。
    Zum Buch
  • 美の香り - 東日本の被災地で見つけた美 - cover

    美の香り - 東日本の被災地で見つけた美

    Roger W. Lowther

    • 0
    • 0
    • 0
    辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。
    Zum Buch
  • 集団運動 - 微生物の集合と群れ行動のダイナミクスを理解する - cover

    集団運動 - 微生物の集合と群れ行動のダイナミクスを理解する

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    「集団運動」は、自然界のシステムの集団行動を模倣する小さな自走粒子であるマイクロスイマーの魅力的な世界を掘り下げます。この本は、マイクロスイマー研究における主要な概念を探求し、ナノロボット、アクティブマターなどの革新を推進する基礎科学への洞察を提供します。専門家、大学院生、愛好家にとって不可欠なこの本は、この分野の最先端の開発を理解するために不可欠なリソースです。
     
    章の概要:
     
    1: 集団運動: この章では、マイクロスイマーのダイナミクスを理解するための基本的な、複数のエンティティが協調して一緒に移動する集団運動の概念を探求します。
     
    2: 群れの行動: この章では、個々のエージェントがどのように相互作用して集団グループを形成するかを調べ、群れの行動の研究と生物システムおよび人工システムにおけるマイクロスイマーの動きを結び付けます。
     
    3: 電気浸透ポンプ: この章では、電気浸透ポンプを紹介し、マイクロ流体工学やナノ医療への応用のために流体環境でマイクロスイマーを操作することの重要性を明らかにします。
     
    4: ナノロボティクス: この章では、ナノロボットの開発と応用に焦点を当て、マイクロスイマーが医療と技術の将来のブレークスルーの基盤としてどのように役立つかを示します。
     
    5: 分子モーター: この章では、分子モーターについて検討し、天然および合成モーターがマイクロスイマーを駆動して微視的スケールでタスクを実行する方法について説明します。
     
    6: ソフトマター: この章では、さまざまな環境でのマイクロスイマーの挙動を理解するために不可欠な、柔軟で応答性の高い材料を作成するためのソフトマターの役割を検討します。
     
    7: 自走粒子: この章では、自走粒子の特性について説明し、マイクロスイマーの機能にとって重要な、外部刺激に応じて粒子が自律的に移動する仕組みを調査します。
     
    8: ナノモーター: この章ではナノモーターについて説明し、複雑な環境で分子レベルで動作できる小さな機械にマイクロスイミングの原理がどのように適用されるかを示します。
     
    9: アクティブマター: この章ではアクティブマターについて詳しく調べ、自己駆動粒子で構成された材料が独自のパターンと動作​​を形成する方法を探り、新しいアプリケーションの基礎を提供します。
     
    10: バイオハイブリッドマイクロスイマー: この章ではバイオハイブリッドに焦点を当て、生物学的システムと合成システムを結び付けて、標的薬物送達と診断に使用するためのより効率的で適応性の高いマイクロスイマーを作成します。
     
    11: コーヒーリング効果: この章ではコーヒーリング効果について説明し、マイクロスイマーが毛細管力によってどのように影響を受けるかを説明し、複雑な流体内でのマイクロスイマーの動作に関する洞察を提供します。
     
    12: レオタキシス: この章ではレオタキシスを探り、せん断流に反応したマイクロスイマーの動きを研究します。これは、流体環境をナビゲートできるシステムを設計するための重要な概念です。
     
    13: ジョーク モデル: この章では、ジョーク モデルを紹介しながら、マイクロスイマーの集団行動をモデル化し、大規模なグループが中央制御なしで協調運動を実現する方法についての洞察を提供します。
     
    14: 化学走性薬物標的化: この章では、マイクロスイマーが化学勾配によって誘導され、特定の細胞または組織を標的とする薬物送達システムを進化させる方法を探ります。
     
    15: マイクロモーター: この章では、マイクロモーターの開発について説明し、医療、環境モニタリング、およびロボット工学の将来におけるその応用に焦点を当てます。
     
    16: 電気泳動: この章では、電気泳動に焦点を当て、電界がマイクロスイマーの動きを操作する方法と、マイクロ流体デバイスおよび診断への潜在的な応用について検討します。
     
    17: 自走粒子のクラスタリング: この章では、自走粒子がクラスタリングする傾向について調査します。これは、より大規模で機能的なシステムの形成を理解するための重要な現象です。
     
    18: 液体ビー玉: この章では、液体ビー玉について考察し、その形成と、動的で自己組織化的なシステムの作成におけるマイクロスイマーの役割について説明します。
     
    19: ヤヌス粒子: この章では、二重の挙動を示すヤヌス粒子について考察し、先端材料におけるマイクロスイマーの汎用性と潜在的な用途に関する新たな洞察を提供します。
     
    20: マイクロポンプ: この章では、マイクロポンプに焦点を当て、マイクロスケール システムにおける流体の流れを制御する役割について、ヘルスケアとナノテクノロジーの将来への影響とともに説明します。
     
    21: マイクロスイマー: 最後の章では、これまでのすべての議論を結び付け、マイクロスイマー、その重要性、科学技術における将来の用途について包括的に理解できるようにします。
     
    「集団運動」は、科学と技術の交差点に情熱を傾ける人にとって必読の書です。本書は、マイクロスイマーの世界を深く掘り下げるだけでなく、読者にこの理解を現実世界の課題に適用するための知識を提供し、将来のイノベーションへの明確な道筋を示します。
    Zum Buch
  • ブロックチェーン暗号通貨取引所 - 分散型世界におけるデジタル資産取引の未来を探る - cover

    ブロックチェーン暗号通貨取引所 -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    急速に進化する暗号通貨の世界では、この分野を牽引する主要プレーヤー、テクノロジー、そしてダイナミクスを理解することが不可欠です。「暗号通貨」シリーズの一つである「ブロックチェーン取引所」は、ブロックチェーンと暗号通貨エコシステムにおいて最も影響力のある要素を網羅的に解説します。基盤となるプラットフォームから新たなトレンドまで、本書は専門家、学生、愛好家、そしてデジタル金融の未来に関心を持つすべての人にとって最適な一冊です。 各章の概要: 1: Blockchain.com:ブロックチェーンソリューションと暗号通貨取引所にとって重要なプラットフォームであるBlockchain.comについて学びます。 2: メタマスク:人気の暗号通貨ウォレットであるメタマスクと、分散型金融(DFI)の促進におけるその役割について学びます。 3: ビットコイン:最初の暗号通貨であり、暗号通貨業界全体の基盤であるビットコインの起源と重要性を明らかにします。 4: チャーリー・シュラム:暗号通貨革命の先駆者の一人、チャーリー・シュラムのストーリーを深く掘り下げます。 5: アンソニー・ディイオリオ:アンソニー・ディイオリオが暗号資産の世界、特にイーサリアムの共同創設者として果たした貢献について理解を深めます。 6: 分散型金融:新興の分散型金融(分散金融)の世界と、それが世界の金融を再構築する可能性を探ります。 7: クアドリガ(企業):物議を醸した破産で大きく報道された暗号資産取引所クアドリガの興亡を深く掘り下げます。 8: コインベース:最も有名な暗号資産取引所の一つであるコインベースと、その普及における役割について考察します。 9: ブロックストリーム:ビットコインと暗号資産インフラの革新を推進するブロックチェーン技術のリーディングカンパニー、ブロックストリームについて学びます。 10: ビットゴー:暗号資産とデジタル資産の安全な保管ソリューションを提供するビットゴーについて理解を深めます。 11: 暗号通貨:暗号通貨の歴史、種類、そして世界経済への影響について、より深く理解しましょう。 12: 暗号通貨ウォレット:暗号通貨ウォレットの重要性と、デジタル資産のセキュリティ確保における役割を理解しましょう。 13: 分散型自律組織:分散型自律組織(分散型自律組織)と、それが新しいガバナンス形態をどのように体現しているかについて探りましょう。 14: ユニスワップ:暗号通貨の取引方法に変革をもたらしている分散型取引所(デックス)であるユニスワップについて学びましょう。 15: ソラナ(ブロックチェーンプラットフォーム):スケーラビリティとトランザクション速度の向上を目指す、急成長中のブロックチェーンプラットフォームであるソラナについて学びましょう。 16: 丸(企業):デジタル金融商品の開発を推進する企業である丸について学びましょう。 17: ムーンペイ:暗号通貨の購入を簡素化し、アクセス性を向上させるキープレーヤーであるムーンペイについて学びましょう。 18: 暗号通貨と犯罪:暗号通貨のダークサイドを理解し、犯罪や違法行為への関与を検証します。 19: ビットフライヤー:伝統的な金融とデジタル世界の架け橋となる、大手暗号通貨取引所ビットフライヤーについて詳しく解説します。 20: クラーケン(暗号通貨取引所):業界で最も長い歴史と高い評価を得ている暗号通貨取引所の一つ、クラーケンについて詳しく解説します。 21: ビットコイン.com:世界中のビットコインユーザーにツールとサービスを提供する、影響力のあるプラットフォーム、ビットコイン.comについて詳しく解説します。 本書は幅広いトピックを網羅しており、暗号通貨の世界のダイナミクスを理解したいすべての人にとって重要なリソースとなります。学生、専門家、あるいは単なる暗号通貨愛好家など、誰にとっても、本書は知識を広げ、ブロックチェーン革命に関する貴重な洞察を提供してくれるでしょう。
    Zum Buch
  • 0x分散型取引所インフラ - ピアツーピア取引の未来に向けたスケーラブルで安全なソリューションの構築 - cover

    0x分散型取引所インフラ -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    明日のデジタル経済のバックボーンを探る。フアード・サブリー著「分散型アプリケーション」シリーズの一つである「0× 分散型取引所インフラストラクチャ」は、ブロックチェーンのイノベーションと実世界の実用性を橋渡しする。政治学とテクノロジーが交差し、ガバナンス、権威、そして個人の主体性を再定義する。 各章の概要: 1: 0×(分散型取引所インフラストラクチャ):トラストレスなトークン交換の基盤として0×プロトコルを検証する。 2: イーサリアム:イーサリアムのスマートコントラクトと、分散型アプリ開発におけるその役割を紐解く。 3: コインベース:コインベースの中央集権型モデルと、分散型の理想を対比して分析する。 4: 分散型自律組織:分散型自律組織が従来のガバナンスをプログラム可能なルールに置き換える仕組みを探る。 5: ソラナ(ブロックチェーンプラットフォーム):分散型サービスを支えるソラナのスピードとスケーラビリティに焦点を当てる。 6: トロン(ブロックチェーン):コンテンツ配信とウェブ3ベースのエンターテイメントにおけるトロンの活用事例を紹介します。 7: コンセンシス:コンセンシスがイーサリアムツールと分散型アプリの成長に与えた影響について詳しく説明します。 8: クリプトキティーズ:nftベースのデジタル所有権における初期の実験として、クリプトキティーズについて解説します。 9: イニシャル・コイン・オファリング:暗号通貨時代のベンチャーキャピタルを再構築する資金調達ツールとしてのicoについて考察します。 10: その 分散型自律組織:その 分散型自律組織の歴史的な興亡と、その規制への影響を振り返ります。 11: スタックブロックチェーン:スタックによるビットコインでのスマートコントラクト実現へのアプローチを探ります。 12: カルダノ(ブロックチェーンプラットフォーム):カルダノの学術的厳密さと階層型ブロックチェーンアーキテクチャを紹介します。 13: クリプトパンクス:クリプトパンクスがデジタルアイデンティティとnftサブカルチャーに与えた影響について考察します。 14: 占い師(ソフトウェア):占い師の分散型予測市場と情報ダイナミクスを分析します。 15: 水玉模様(ブロックチェーンプラットフォーム):水玉模様のクロスチェーンアプリケーション向け相互運用性フレームワークの詳細を説明します。 16: イーサリアムクラシック:イーサリアムクラシックの不変性とイーサリアムの適応性を比較します。 17: パンケーキスワップ:バイナンススマートチェーンにおけるパンケーキスワップのユーザー主導型流動性プールを検証します。 18: トークノミクス:トークン設計がインセンティブとアプリケーションの挙動にどのように影響するかを探ります。 19: 分散型金融:従来の金融システムに取って代わる分散金融プロトコルの概要を示します。 20: メタマスク:ウェブ3と分散型ユーティリティへのゲートウェイとしてのメタマスクの役割を紹介します。 21: ユニスワップ:ピアツーピア取引に革命をもたらしたユニスワップのammモデルを解説します。 本書は、ブロックチェーン分野の専門家、学生、愛好家、そして先見の明を持つ人々にとって必携のガイドです。社会を形成し、権力構造を再定義する分散化のインフラ、政治的影響、そしてその応用について理解を深めます。
    Zum Buch