クランリンケージ - ロボットの動作と制御のメカニズムの探究
Fouad Sabry
Traducteur Kei Imano
Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]
Synopsis
フアード・サブリー 著の ロボット科学 シリーズの必須リソースである「クラン連携」で、機械リンクの魅力的な世界を発見してください。この本は、現代のロボット工学の基盤となるさまざまな機械システムの包括的な理解を提供します。専門家、学生、愛好家のいずれにも最適な「クラン連携」は、ロボット工学の分野でナビゲートし、革新するために必要な理論的および実践的な知識を読者に提供します。そのページで共有される洞察は、本のコストをはるかに上回り、知識とアプリケーションの両方で貴重なリターンを約束します。 章の概要: 1: クラン リンク: クラン リンクの基本原理とそのアプリケーションを探ります。 2: マシン: 効率と効果のためにリンクを使用するマシンの複雑さを詳しく調べます。 3: 偏心 (メカニズム): 運動と力を変換する偏心メカニズムの役割を理解します。 4: ワットのリンク: ワットのリンクと、直線運動を実現する上でのその重要性を分析します。 5: 4 節リンク機構: 機械設計の重要なコンポーネントとしての 4 節リンク機構について調べます。 6: リンク機構 (機械): 機械リンク機構の一般的な概念とその機能について調べます。 7: チェビシェフ ラムダ リンク機構: チェビシェフ ラムダ リンク機構とその幾何学的特性について調べます。 8: ロッカーボギー: ロッカーボギー機構と地形ナビゲーションへの応用について学びます。 9: 平行マニピュレーター: ロボット システムにおける平行マニピュレーターの設計と有用性について調べます。 10: 運動学対: 運動学対とリンク システムの動きにおけるその役割について調べます。 11: 脚付きロボット: 脚付きロボットの背後にあるメカニズムと独自の移動戦略について理解します。 12: 直線機構: 直線機構と精密工学におけるその重要性について調べます。 13: モンド スパイダー: モンド スパイダーの革新的なデザインと多脚動作について調べます。 14: 同族リンク機構: 同族リンク機構と、複雑な動きを生み出すその応用について掘り下げます。 15: メカニズム (工学): 工学メカニズムと自動化におけるその役割について理解を深めます。 16: ヤンセンのリンク機構: ヤンセンのリンク機構と、スムーズな動きを生み出すその機能について調べます。 17: 6 節リンク機構: 高度な機械システムにおける 6 節リンク機構の複雑さを理解します。 18: 脚機構: 脚機構とロボットの移動性へのその貢献を調査します。 19: 8 節リンク機構: 8 節リンク機構と、機械革新におけるその重要性を分析します。 20: スライダークランクリンク機構: スライダークランクリンク機構と、エンジン設計におけるその極めて重要な役割について学びます。 21: クラッチ: クラッチと、さまざまな機械用途におけるその重要な機能について学びます。 各章が前の章に基づいて構築されているため、「クラン連携」では、ロボット工学における機械的リンク機構の全体的な見方が保証されます。ここに含まれる知識は、ロボット システムについての理解を深めたいと考えている人にとって非常に重要であり、ライブラリに追加する価値のあるものとなります。
Disponible depuis: 28/01/2025.
Longueur d'impression: 160 pages.
