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拡張現実支援手術 - コンピュータービジョンによる手術の精度の向上 - cover

拡張現実支援手術 - コンピュータービジョンによる手術の精度の向上

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

증강현실 보조수술이란?
 
증강현실 보조 수술 (a r a s) 는 외과의사가 보는 수술 부위에 컴퓨터 생성 이미지를 겹쳐서 수술 경험을 향상시키는 컴퓨터 생성 오버레이로 환자의 외과 의사에게 종합적인 보기를 제공하는 기술을 활용하는 수술 도구입니다. . 이는 훈련, 수술 준비 또는 수술 수행에 사용될 수 있습니다. a r a s 는 グーグルグラス xe 22.1 또는 ヴジックスオールド 1200 xl과 같은 광학 헤드 장착 디스플레이 (o h m d) 와 로봇 및 복강경 수술 피드의 디지털 오버레이를 포함한 다양한 기술을 사용하여 수행할 수 있습니다. 이 기술은 주로 비뇨기과 및 심혈관 분야에서 테스트되었습니다.
 
당신이 얻을 수 있는 혜택
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 증강현실 기반 수술
 
2장: 영상 유도 수술
 
3장: 컴퓨터를 이용한 수술
 
4장: 하이브리드 수술실
 
5장: 비뇨기과
 
6장: 마헨드라 반다리
 
7장: 마니 메논
 
8장: 아슈토시 테와리
 
9장: j. 하트웰 해리슨
 
10장: 크레이그 g. 로저스
 
(ii) 증강 현실 보조 수술에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 다양한 분야에서 증강 현실 보조 수술을 사용한 실제 사례.
 
이 책은 누구를 위한 책인가
 
전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 증강 현실 보조 수술에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
Verfügbar seit: 14.05.2024.
Drucklänge: 63 Seiten.

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    制御工学 - 精度と適応性を通じて自律システムを進化させる

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの一部である「制御工学」で、現代のロボット工学における制御システムのパワーを解き放ちましょう。この包括的なガイドは、制御工学のコア原理を理解するための入り口として機能し、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家向けに設計されています。知識を深めたい場合でも、ロボット工学の実用的応用を探求したい場合でも、この本は制御理論が最先端の技術をどのように形作るかについて貴重な洞察を提供します。
     
    章の概要:
     
    1: 制御工学: 制御工学の基礎を探求し、自動化システムとロボット工学におけるその応用を理解するための基礎を提供します。
     
    2: 制御理論: 自律型ロボットの開発に不可欠な安定性分析やシステム応答など、制御システムの背後にある理論を詳しく調べます。
     
    3: 機械工学: ロボットの設計に影響を与える機械原理を理解し、動きと構造の理論をロボット システムに統合します。
     
    4: 自動化: ロボット工学における自動化の統合を学習し、自動化システムがさまざまな業界で高効率のパフォーマンスに不可欠である理由を調べます。
     
    5: 制御システム: 制御システムのアーキテクチャと、さまざまな環境でロボットの動きや動作を制御する上での役割について学びます。
     
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    8: 自動車工学: 自動車工学における制御システムのアプリケーションを調査し、自律走行車などのロボットアプリケーションへのクロスオーバーを示します。
     
    9: 工学士: 制御工学がエンジニアリングカリキュラムに統合される方法を学び、将来のロボット工学者に基礎知識を提供します。
     
    10: 産業プロセス制御: 産業プロセス制御の背後にある原理を理解し、ロボットと大規模製造システムを橋渡しする実際のアプリケーションを提供します。
     
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    14: 計測および制御工学: ロボットシステムの監視と制御に不可欠な計測技術を研究し、パフォーマンス向上のためのデータを提供します。
     
    15: 産業および生産工学: 高度な制御システムによる生産の最適化に焦点を当て、産業工学とロボット工学の交差点を理解します。
     
    16: plc 技術者: ロボットシステムにおけるプログラマブル ロジック コントローラー (plc) の役割を調べ、機械の制御と自動化に関する技術的な視点を提供します。
     
    17: ホン・クムシク: 制御システムにおける革新的な研究でインテリジェントロボットの開発に貢献したホン・クムシクの研究を詳しく調べます。
     
    18: 非線形システム: 複雑なタスクを処理できる適応型ロボットを設計するための基本概念である非線形システムの挙動を調べます。
     
    19: 散逸システム: ロボット工学における散逸システムを理解し、エネルギー損失がロボットのパフォーマンスと効率にどのように影響するかを分析します。
     
    20: 周波数応答: リアルタイム環境でロボットが動的入力にどのように反応するかを理解するために重要な、システムの周波数応答を調査します。
     
    21: 制御理論における ヒンフィニティ 法: 不確実で予測不可能なロボット環境で最適なシステムパフォーマンスを確保するために不可欠な、高度な ヒンフィニティ 制御法について学びます。
     
    「制御工学」は、自動化から高度な制御システムまで、ロボット工学の基礎を習得することに専心する人にとって不可欠なリソースです。詳細な章の洞察により、理論と実際のアプリケーションの両方について深く理解できるため、ロボット工学の専門知識を構築または洗練したい人にとって必読です。
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  • 原生生物の移動 - 高度な生殖ロボットのための微生物運動の探究 - cover

    原生生物の移動 - 高度な生殖ロボットのための微生物運動の探究

    Fouad Sabry

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    「原生生物の移動」では、鞭毛運動、進化のプロセス、および「ロボット精子」分野への影響に焦点を当てながら、原生生物の魅力的な世界とその複雑な運動メカニズムについて詳しく説明します。この重要なリソースは、生物科学とロボット工学の専門家、学生、愛好家を対象としており、細胞の移動を駆動する基本原理と、これらのプロセスが技術の進歩にどのように影響するかについての重要な洞察を提供します。これらの運動性生物を研究することで、将来のロボット工学、特にロボット精子などの効率的な自走システムの設計にインスピレーションを与えるメカニズムについて、より深く理解することができます。
     
    章の概要:
     
    1: 原生生物の移動: 原生生物が環境内で使用する多様な運動戦略の概要。
     
    2: 鞭毛: さまざまな原生生物の運動に不可欠な鞭毛の構造と機能を探ります。
     
    3: 鞭毛の進化: 鞭毛がさまざまな生物でどのように進化してきたか、運動における役割も含めて調査します。
     
    4: クラミドモナス: 鞭毛研究のモデル生物であるクラミドモナスの運動と行動に関するケーススタディ。
     
    5: 単細胞生物: 単細胞生物の運動とその適応メカニズムに焦点を当てます。
     
    6: クラミドモナス: クラミドモナスについてさらに詳しく調べ、研究におけるその重要性を強調します。
     
    7: 軸糸: 軸糸の構造と鞭毛運動における重要な役割について説明します。
     
    8: 鞭毛内輸送: 鞭毛の機能にとって重要な、鞭毛内の輸送プロセスについて説明します。
     
    9: 眼点装置: 運動性生物を光源に導く、光走性における眼点の役割について説明します。
     
    10: 細菌の運動性: 細菌の運動メカニズムを真核生物の鞭毛と比較しながら考察します。
     
    11: 原生動物: 原生動物の運動戦略を、その多様性と複雑さに焦点を当てて調査します。
     
    12: 走光性: 走光性の現象と鞭毛生物を誘導する役割に焦点を当てます。
     
    13: 繊毛虫: 繊毛虫のユニークな運動メカニズムと研究におけるその関連性について説明します。
     
    14: ギラルディア: 海洋原生生物のギラルディアとそのユニークな運動特性を詳細に分析します。
     
    15: 真核生物: 真核生物の運動に焦点を当て、原核生物の運動と比較します。
     
    16: プラチー・アヴァスティ: 鞭毛運動の理解に対するプラチー・アヴァスティの貢献に焦点を当てた章。
     
    17: 海洋原生生物: 海洋原生生物の移動メカニズムと水生環境への適応について探ります。
     
    18: マイクロスイマー: マイクロスイマーの動きについて調査し、生物学的用途とロボット用途の両方に関連付けます。
     
    19: ランアンドタンブル運動: 細菌のランアンドタンブル運動とそれがロボット設計にどのように影響するかについて説明します。
     
    20: クラミドモナス モエウシ: クラミドモナスの別の種について探り、鞭毛運動に関するさらなる洞察を提供します。
     
    21: リゾプラスト: リゾプラストと、鞭毛運動および細胞組織におけるその役割に焦点を当てます。
     
    「原生生物の移動」は、生物学的運動とロボット工学の交差点を探索する人にとって貴重なリソースとなります。各章では、鞭毛の進化的起源からロボット精子の最先端の意味まで、細胞運動の新たな側面を明らかにします。学者、研究者、趣味人を問わず、この本は基礎知識と分野における最新の発見の両方を提供します。
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