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拡張カルマンフィルタ - ロボットシステムの動的状態推定における高度な技術 - cover

拡張カルマンフィルタ - ロボットシステムの動的状態推定における高度な技術

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

1: 拡張カルマン フィルタ: 非線形推定の中核ツールである拡張カルマン フィルタ (ekf) を紹介します。
 
2: ブラケット記法: 量子のようなシステムの構造に焦点を当て、数学的基礎を説明します。
 
3: 曲率: 曲率の概念と、それが非線形フィルタのパフォーマンスに与える影響について説明します。
 
4: 最尤推定: 最も高い尤度でパラメータを推定するために使用される統計的アプローチについて詳しく説明します。
 
5: カルマン フィルタ: 多くの状態推定手法の基礎となるカルマン フィルタについて詳しく説明します。
 
6: 共分散行列: 共分散行列と、フィルタリングにおける不確実性の定量化におけるその役割について説明します。
 
7: 不確実性の伝播: 不確実性が時間の経過とともに伝播し、フィルタリングの精度にどのように影響するかを探ります。
 
8: レーベンバーグ・マルクアートアルゴリズム: 非線形最小二乗問題を最適化するこのアルゴリズムを紹介します。
 
9: 信頼領域: パラメータ推定値の精度を定量化する統計領域について説明します。
 
10: 非線形回帰: 最適化手法を使用して非線形モデルをデータに適合させる方法に焦点を当てます。
 
11: 推定理論: フィルタの設計と分析を理解するために不可欠な、推定の背後にある理論を提供します。
 
12: 一般化最小二乗: 不均一分散がある場合の回帰問題を解決するための一般化されたアプローチについて説明します。
 
13: フォン・ミーゼス・フィッシャー分布: 高次元の方向データに役立つこの確率分布を紹介します。
 
14: アンサンブル カルマン フィルタ: 大規模な非線形システムに適したカルマン フィルタのバリエーションを探ります。
 
15: フィルタリング問題 (確率過程): 動的システムのランダム プロセスにフィルタリングを適用する方法について詳しく説明します。
 
16: gps/ins: 正確なナビゲーションと推定のための gps と慣性航法システムの統合について説明します。
 
17: 線形最小二乗法: 線形回帰問題を解くための最小二乗法について説明します。
 
18: 対称性保持フィルター: ロボット工学で重要な、システムの対称性を保持するように設計されたフィルターを紹介します。
 
19: 不変拡張カルマンフィルター: 非線形システムで不変性を維持する ekf のバリエーションについて説明します。
 
20: 無香料変換: 非線形モデルの状態推定を改善するための手法である無香料変換について説明します。
 
21: samv (アルゴリズム): 不確実な環境での堅牢な推定のための samv アルゴリズムを紹介します。
Disponible depuis: 13/12/2024.
Longueur d'impression: 407 pages.

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    クリプトジャッキング -...

    Fouad Sabry

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    デジタル通貨がますます社会を形作る世界において、隠れたリスクを理解することは極めて重要です。クリプトジャッキングは、仮想通貨モネロの暗い側面に光を当て、サイバー犯罪者がいかにしてコンピューティングパワーを悪用して利益を得ているかを暴きます。本書は、デジタル脅威がガバナンス、プライバシー、そして経済の安定をどのように阻害するかを示すことで、政治学とサイバーセキュリティのギャップを埋めるものです。
     
    各章の概要:
     
    1: クリプトジャッキング:モネロを利用した秘密裏に行われる仮想通貨マイニング攻撃とその世界的な影響を探ります。
     
    2: ウェブ脅威:ブラウザを密かにハイジャックしてマイニングを行う、モネロベースのウェブ脅威を分析します。
     
    3: リナックスマルウェア:モネロを不正マイニングに利用するリナックス標的型マルウェアの詳細を解説します。
     
    4: モネロ:モネロのプライバシー機能とサイバー犯罪者にとっての魅力を紹介します。
     
    5: ブラウズアラウド:公共サービスツールを用いて、実際のクリプトジャッキング事例を紐解きます。
     
    6: ゼウス(マルウェア):このマルウェアの進化と、モネロを狙ったエクスプロイトとの関連性を探ります。
     
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    8: コンピュータウイルスとワームのタイムライン:モネロを狙ったクリプトジャッキングのきっかけとなった主要なマルウェアイベントを時系列で解説します。
     
    9: ドリデックス:ドリデックスの金融マルウェアとモネロとの潜在的な相乗効果について解説します。
     
    10: サリティ:回復力の高いウイルスファミリーとそのマイニングへの影響を検証します。
     
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    13: ラストックボットネット:ボットネットがクリプトジャッキングインフラの先駆けとなった経緯を示します。
     
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    15: スリランカボットネット: 仮想通貨マイニングマルウェアの拡散におけるボットネットの役割を分析します。
     
    16: 仮想通貨と犯罪: モネロが現代のデジタル犯罪エコシステムにどのように絡み合っているかを探ります。
     
    17: ランサムウェア: モネロを利用したランサムウェアとクリプトジャッキングを、並行する脅威として関連付けます。
     
    18: ボットネット: クリプトジャッキングペイロードの中核配信システムとしてのボットネットを分析します。
     
    19: ブラウザのユーザー: ブラウザ操作によってステルス型のモネロマイニングが実現される仕組みを説明します。
     
    20: アルレオン: モネロマイニング能力を持つステルス型マルウェアを公開します。
     
    21: ゼロアクセスボットネット: 大規模なボットネットが仮想通貨マイニングへと移行した経緯を詳細に解説します。
     
    この必須ガイドは、サイバーセキュリティと政治的洞察における決定的な優位性を求める専門家、学生、愛好家、そして愛好家にとって理想的です。無知の代償は知識の代償をはるかに上回ります。モネロの背後に潜むデジタル脅威を理解し、対抗するためのツールを身につけ、力をつけましょう。
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