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カルマンフィルター - 基礎と応用 - cover

カルマンフィルター - 基礎と応用

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

カルマン フィルターとは
 
統計ノイズやその他の不正確さを含む、時間の経過とともに観察される一連の測定値を使用するアルゴリズム。カルマン フィルターは、線形二次推定 ( LQE) を使用して、時間枠ごとに変数の同時確率分布を推定することにより、単一の測定値のみに基づく推定値よりも正確になる傾向にある未知の変数の推定値を生成します。 これは、各時間枠の変数にわたる同時確率分布を推定することによって実現されます。 フィルターの背後にある理論の開発に大きく貢献した Rudolf E. K?lm?n がデバイスの命名を授与されました。
 
メリット>
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: カルマン フィルター
 
第 2 章: 加重算術平均
 
第 3 章: 多変量確率変数
 
第 4 章: 共分散
 
第 5 章: 共分散行列
 
第 6 章: 期待値?最大化アルゴリズム
 
第 7 章: 最小平均二乗誤差
 
第 8 章: 再帰的最小二乗フィルタ
 
第 9 章: 線形?二次?ガウス制御
 
第 10 章: 拡張 カルマン フィルター
 
(II) カルマン フィルターに関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野でのカルマン フィルターの実際の使用例。
 
(IV) カルマン フィルターのテクノロジーを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。
 
この本の対象者
 
専門家、大学生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類のカルマン フィルターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponible depuis: 27/06/2023.
Longueur d'impression: 155 pages.

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    (I)次のトピックに関する洞察と検証:
     
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    第2章:脳波記録
     
    第3章:機能的磁気共鳴イメージング
     
    第4章:脳機能イメージング
     
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    第20章:動的な機能的接続性
     
    第21章:神経の同期性
     
    (II)脳の読書に関する一般のトップの質問に答える。
     
    (III)実世界の例多くの分野での脳の読書の使用法について。
     
    (IV)17の付録で、脳の読書の技術を360度完全に理解するための各業界の266の新しい技術を簡単に説明します。
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の脳の読書のための基本的な知識や情報を超えたい人。
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    画像コレクションの探索とは
     
    イメージ コレクションの探索は、大規模なデジタル イメージ リポジトリを探索するメカニズムです。携帯電話などのさまざまなデバイスを通じて毎日生成される膨大な量のデジタル画像により、これらのリポジトリへのストレージ、インデックス作成、アクセスに課題が生じています。コンテンツベースの画像検索 (cbir) は、画像のインデックスを付けて検索するための従来のパラダイムでした。ただし、このパラダイムには、よく知られているセマンティック ギャップの問題があります。画像コレクションの探索は、画像リポジトリを効率的、効果的かつ直感的な方法で表現、要約、視覚化、および移動するための一連の計算手法で構成されています。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
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    第 2 章: 統合開発環境
     
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    第 4 章: 画像の取得
     
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    第 8 章: 類似性の測定
     
    第 9 章: タグクラウド
     
    第 10 章: クォーツコンポーザー
     
    (ii) 画像コレクションの探索に関する一般のよくある質問に答えます。
     
    (iii) 多くの分野で画像コレクション探索を使用する実際の例。
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の画像コレクション探索について基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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