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  高度化するサイバー攻撃の現状に対応するために、セキュリティ担当者には「基本の徹底」と「最先端の知識」が不可欠です。本書では、課題から解決策まで、実践的な視点で徹底解説します。即実践できる知識と未来志向の戦略 初心者でもすぐに役立ち、経験者にはさらなる高みを目指す内容を提供。セキュリティの基本から最新トレンドまで網羅 基本的な考え方から、現場で役立つ最新技術や戦略をカバー。成功事例と現場の知見に基づく実践的アプローチ 実際のケーススタディで、解決策を具体的に理解。セキュリティを「コスト」から「投資」へ変える視点 企業価値を高める戦略としてのセキュリティの新しい捉え方を提案。 
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  ミチは飼い主が家に引っ越したときに残した子猫です。 冬の真っ只中、寂しくて悲しい気持ち、ミチ パートナーと愛を求めて家を出ることにしました。 忘れられない小さな瞬間に満ちたこの本で、あなたの旅全体をたどってください。Michi is a kitten left by the owner when he moved home. In the middle of winter, I felt lonely and sad, and decided to leave the house in search of love with Michi's partner. Follow your entire journey with this book full of unforgettable little moments.

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  辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。

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  力学における自由度 - ロボットシステムにおける動作と制御の探究

  Fouad Sabry

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  1: 自由度 (力学): この章では、自由度の概念を紹介し、機械システムにおける自由度の重要性と、それが物体の動きに及ぼす影響について説明します。
   
  2: 機械: 機械の性質、構造、機能、機械の動作と機能を決定する自由度の役割などについて説明します。
   
  3: 運動学: 力を考慮しない物体の動きに焦点を当て、運動学の原理とロボット システムへの応用について学びます。
   
  4: 構成空間 (物理学): システムのあらゆる可能な位置と方向が表現される構成空間の概念を理解します。
   
  5: 剛体ダイナミクス: 機械システム内の固体の動きとロボット工学との関連性に焦点を当て、剛体ダイナミクスについて詳しく学びます。
   
  6: 逆運動学: 逆運動学は、目標位置に到達するために必要な関節パラメータを計算するロボットの動きの重要な側面です。
   
  7: 非ホロノミック システム: 動きの制約が速度に依存し、ロボット システムの設計に影響を与える非ホロノミック システムについて学びます。
   
  8: ロボット運動学: この章では、ロボットへの運動学の具体的な適用について掘り下げ、関節とリンクを通じてロボットがどのように動きを実現するかについて説明します。
   
  9: リンケージ (機械): 機械の部品を接続し、ロボット システムで正確な動きと機能を実現する機械的リンケージについて学びます。
   
  10: 過剰制約メカニズム: 必要以上に制約が多いにもかかわらず、一部のシステムでは効果的に機能する過剰制約メカニズムについて調べます。
   
  11: 6 自由度: ロボット アームとマニピュレータに不可欠な 6 自由度に焦点を当て、3 次元空間での動きを完全に制御できるようにします。
   
  12: 並列マニピュレータ: 複数のアームが連携して高精度で動きを制御するメカニズムである並列マニピュレータについて学習します。
   
  13: マルチボディ システム: 複雑なロボット システムで重要な、相互接続された複数のボディを含むシステムのダイナミクスを理解します。
   
  14: 運動学ペア: メカニズム内のコンポーネント間の相対的な動きとその制約を定義する運動学ペアについて学習します。
   
  15: 運動学チェーン: この章では、一連の相互接続されたリンクとジョイントが制御された動きが可能なシステムを作成する運動学チェーンについて説明します。
   
  16: ホロノミック制約: ホロノミック制約について詳しく学びます。ホロノミック制約では、動作の制限がシステムの座標に直接関係します。
   
  17: チェビシェフ・グルブラー・クッツバッハ基準: メカニズムの自由度を分析し、機械システムの実現可能性を判断するためのこの基準について学びます。
   
  18: メカニズム (工学): 工学におけるメカニズムについてさらに詳しく学び、機械システム内での動作の変換におけるメカニズムの役割に焦点を当てます。
   
  19: 運動学方程式: ロボット システムの動作を制御し、運動学の問題に対するソリューションを提供する数学方程式について学びます。
   
  20: 自由度と制約のトポロジ: ロボット システムの自由度と制約間のトポロジ関係について学びます。これは、最適な設計に不可欠です。
   
  21: 直交平行マニピュレーター: 複数のアームを並列に配置することで、高い精度と速度を実現する直交平行マニピュレーターについて学びます。

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  スーパーキャパシタ - バッテリーとコンデンサーのギャップを埋める

  Fouad Sabry

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  スーパーキャパシタとは
   
  ウルトラキャパシタとも呼ばれるスーパーキャパシタ (sc) は、電解コンデンサと充電式電池の間のギャップを埋める大容量コンデンサです。他のコンデンサよりもかなり高い静電容量値を持っていますが、他のコンデンサよりも低い電圧制限があります。電池よりもはるかに速く吸収して充電することができ、充電式電池よりも多くの充放電サイクルに耐えることができます。一般に、単位体積または単位質量あたり、電解コンデンサの 10 ～ 100 倍のエネルギーを蓄えます。
   
  メリット
   
  (i) 洞察、次のトピックに関する検証:
   
  第 1 章: スーパーキャパシタ
   
  第 2 章: リチウム イオン バッテリー
   
  第 3 章: 充電式バッテリー
   
  第 4 章: 亜鉛空気電池
   
  第 5 章: コンデンサの種類
   
  第 6 章: フロー電池
   
  第 7 章: コンデンサ
   
  第 8 章: ナノ電池
   
  第 9 章: ナノドット
   
  第 10 章: 紙電池
   
  第 11 章: 二重層 (表面科学)
   
  第 12 章: リチウム イオン キャパシタ
   
  第 13 章: ナノボール電池
   
  第 14 章: リチウム空気電池
   
  第 15 章: カーバイド由来の炭素
   
  第 16 章: 疑似キャパシタ
   
  第 17 章: 亜鉛セリウム電池
   
  第 18 章: アルミニウム イオン電池
   
  第 19 章: 疑似容量
   
  第 20 章: 二重層キャパシタンス
   
  第 21 章: リチウムイオン電池の研究
   
  (ii) スーパーキャパシタに関するよくある質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野でのスーパーキャパシタの使用の実例。
   
  (iv) スーパーキャパシタの技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しい技術を簡潔に説明する 17 の付録。
   
  この本の対象読者
   
  専門家、大学生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のスーパーキャパシタに関する基本的な知識や情報を超えたい人。

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