進化型ロボティクス - インテリジェントシステムと自律機械の適応行動
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
1: 進化型ロボット工学: 自律型ロボットシステムの中核原理と進化について紹介し、自然淘汰と同様に試行錯誤を通じてロボットがどのように進化するかを強調します。 2: 進化型計算: ロボット工学における複雑な最適化問題を解決するために使用される遺伝的アルゴリズムなどの進化生物学にヒントを得た計算手法について説明します。 3: 拡張トポロジのニューロ進化: 構造と重みの両方を含むニューラルネットワークが進化してロボットのパフォーマンスを最適化する画期的なアプローチについて説明します。 4: ニューロ進化: ロボットの学習と適応性に焦点を当て、ロボットの機能を強化するために人工ニューラルネットワークを進化させるプロセスを探ります。 5: 進化可能なハードウェア: 変化する環境条件に応じて進化し、物理的なロボットシステムに進化の概念を取り入れるハードウェアシステムの概要を示します。 6: スポット モバイル ロボット: 進化型ロボット技術が現実世界のロボット プラットフォームにどのように適用されているかを示す重要な例である スポット モバイル ロボットを検証します。 7: ダリオ・フロレアーノ: 進化型ロボットの第一人者である ダリオ・フロレアーノ の貢献に焦点を当てます。彼の研究は、この分野に大きな影響を与えました。 8: インマン・ハーヴェイ: インマン・ハーヴェイ の研究と、進化型アルゴリズムとロボット システムの統合における彼の革新的なアプローチを探ります。 9: フィル・ハズバンド: フィル・ハズバンド の自律ロボット動作の分野における研究と、ロボット工学における進化型手法の適用に対する彼の貢献に焦点を当てます。 10: ステファノ・ノルフィ: ステファノ・ノルフィ の神経進化への貢献と、動的な環境で学習して進化するロボットの作成に関する研究を調査します。 11: ニューロロボティクス: ロボット工学と神経科学が融合して生物知能を模倣できるロボットを開発する、ニューロロボティクスという刺激的な分野を取り上げます。 12: 人工開発: 進化と発達の原理を適用して、より複雑で適応性の高いロボット システムを作成する、人工開発という新興分野について説明します。 13: ハイパーニート: 複雑なロボットの動作と構造を生成するニューラル ネットワークを進化させる高度な方法である ハイパーニート フレームワークを紹介します。 14: 形態形成ロボット工学: ロボットが進化のプロセスを通じて自己組織化し、物理的形状を適応させる形態形成ロボット工学に焦点を当てます。 15: 進化的発達ロボット工学: 進化的アルゴリズムと発達ロボット工学を組み合わせることで、時間の経過とともに成長し学習するロボットがどのように作成されるかを検討します。 16: デイブ・クリフ (コンピューター科学者): 人工生命と進化アルゴリズムの研究が適応型ロボットの開発に影響を与えた デイブ・クリフ の研究について論じます。 17: 人工生命: 人工生命とロボット工学の関係を探り、ロボットに生命のような動作を作り出すことで、よりインテリジェントなシステムがどのように実現できるかについて論じます。 18: ジョーダン・ポラック: ジョーダン・ポラック の人工進化に関する研究、特にロボットのパフォーマンスを向上させるために自然のプロセスを模倣するシステムの開発について取り上げます。 19: サビーヌ・ハウエルト: サビーヌ・ハウエルト のマルチロボット システムへの貢献と、進化の原理が協調型ロボットの動作をどのように改善できるかに焦点を当てます。 20: パヴァイ・ラムダヤ: パヴァイ・ラムダヤ の研究について論じます。パヴァイ・ラムダヤ のロボット工学と神経生物学に関する研究は、自律型ロボットの動きと動作の研究と統合されています。 21: 遺伝的プログラミング: 最後に、ロボットの動作を制御するプログラムを進化させ、複雑なタスクの自動化を促進する方法である遺伝的プログラミングについて説明します。
Available since: 12/16/2024.
Print length: 130 pages.
