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発達ロボティクス - 基礎と応用 - cover

発達ロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

発達ロボット工学とは
 
新しい能力と新しい知識の生涯にわたる無制限の学習を可能にする発達メカニズム、構造、制限を探求しようとする科学分野 具現化された機械の中で。 このトピックは、エピジェネティック ロボット工学と呼ばれることもあります。 DevRob としても知られる開発ロボット工学は、開発ロボット工学の下位分野です。 人間の子供の場合と同様、学習は累積的であり、徐々に複雑さが増していくことが期待されます。 また、人間の子供の場合と同様に、社会的接触と組み合わせた世界の自己探索からもたらされると予想されます。 標準的な方法論的アプローチには、発達心理学、神経科学、発生生物学および進化生物学、言語学などの分野で開発された人間と動物の発達の理論から始めることが含まれます。 これらの理論は形式化されてロボットに実装され、研究者はこれらの理論の拡張または変形を探索する場合があります。 研究者はロボットで実験を行うことで、これらのモデルの妥当性をテストできます。 その結果、発生ロボット工学は、人間と動物の発生理論に関するフィードバックと革新的な仮説の両方を研究者に提供します。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 発達ロボット工学
 
第 2 章: 計算言語学
 
第 3 章: 人間中心のコンピューティング
 
第 4 章: 計算知能
 
第 5 章: コグニティブ アーキテクチャ
 
第 6 章: コグニティブ ロボティクス
 
第 7 章: ロボット学習
 
第 8 章: デモンストレーションによるプログラミング
 
第 9 章: 領域全般の学習
 
第 10 章: 身体的認知
 
(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える
 
(III) 多くの分野における開発ロボティクスの実際の使用例。
 
(IV) 各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 開発ロボット技術を 360 度完全に理解している人。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家、 あらゆる種類のロボット開発に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponible depuis: 07/07/2023.
Longueur d'impression: 85 pages.

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  • ニューロモルフィックエンジニアリング - 神経系に存在する神経生物学的構造を模倣するために電気アナログ回路システムを使用する実践 - cover

    ニューロモルフィックエンジニアリング -...

    Fouad Sabry

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    ニューロモルフィックエンジニアリングとは
     
    ニューロモルフィックコンピューティングとニューロモルフィックエンジニアリングはどちらも同じことを指す用語です。つまり、超大規模集積回路(VLSI)システムの使用です。電気アナログ回路を組み込んで、神経系に見られる神経生物学的構造をシミュレートします。物理的構造として実装されている人工ニューロンの助けを借りて計算を行う電子デバイスは、ニューロモルフィックコンピューターまたはチップと呼ばれます。最近、「ニューロモルフィック」という言葉は、アナログ、デジタル、混合モードのアナログ/デジタルVLSI、および脳システムのモデルを具体化するソフトウェアシステムを指すために使用されています。この用語の使用はより一般的になっています。ハードウェアレベルでのニューロモルフィックコンピューティングの実装を実現するために、酸化物ベースのメモリスタ、スピントロニクスメモリ、しきい値スイッチ、およびトランジスタが使用される可能性のあるコンポーネントの一部です。スパイキングニューラルネットワークのソフトウェアベースのニューロモルフィックシステムのトレーニングは、エラーの逆伝播を使用することで、たとえばsnnTorchなどのPythonベースのフレームワークを利用することで、または生物学的学習の文献からの標準的な学習ルールを利用することで、たとえばBindsNetの利用。
     
    どのようにメリットがありますか
     
    (I)次のトピックに関する洞察と検証:
     
    章1:ニューロモルフィックエンジニアリング
     
    第2章:人工ニューロン
     
    第3章:バイオインスパイアードコンピューティング
     
    第4章:スティーブファーバー
     
    第5章:カーバーミード
     
    第6章:リカレントニューラルネットワーク
     
    第7章:ニューラルネットワーク
     
    第8章:ウェットウェアコンピューター
     
    第9章:計算神経遺伝学的モデリング
     
    第10章:スパイキングニューラルネットワーク
     
    第11章:ニューロロボティクス
     
    第12章:ミシャマホワルド
     
    第13章: Memristor
     
    第14章:物理ニューラルネットワーク
     
    第15章:いいえMFET
     
    第16章:マッシミリアーノヴェルサーチ
     
    第17章:クワベナボアヘン
     
    第18章:SpiNNaker
     
    第19章:認知コンピューター
     
    第20章:人工知能の用語集
     
    第21章:ハイリー
     
    (II)ニューロモルフィックエンジニアリングに関する一般のトップ質問への回答。
     
    (III)多くの分野でのニューロモルフィックエンジニアリングの使用法の実例。
     
    (IV)17の付録で、ニューロモルフィックエンジニアリングを360度完全に理解するための各業界の266の新しいテクノロジーについて簡単に説明します。テクノロジー。
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、および基本的な知識や情報を超えたい人あらゆる種類のニューロモルフィックエンジニアリングに。
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