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発達ロボティクス - 基礎と応用 - cover

発達ロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

発達ロボット工学とは
 
新しい能力と新しい知識の生涯にわたる無制限の学習を可能にする発達メカニズム、構造、制限を探求しようとする科学分野 具現化された機械の中で。 このトピックは、エピジェネティック ロボット工学と呼ばれることもあります。 DevRob としても知られる開発ロボット工学は、開発ロボット工学の下位分野です。 人間の子供の場合と同様、学習は累積的であり、徐々に複雑さが増していくことが期待されます。 また、人間の子供の場合と同様に、社会的接触と組み合わせた世界の自己探索からもたらされると予想されます。 標準的な方法論的アプローチには、発達心理学、神経科学、発生生物学および進化生物学、言語学などの分野で開発された人間と動物の発達の理論から始めることが含まれます。 これらの理論は形式化されてロボットに実装され、研究者はこれらの理論の拡張または変形を探索する場合があります。 研究者はロボットで実験を行うことで、これらのモデルの妥当性をテストできます。 その結果、発生ロボット工学は、人間と動物の発生理論に関するフィードバックと革新的な仮説の両方を研究者に提供します。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 発達ロボット工学
 
第 2 章: 計算言語学
 
第 3 章: 人間中心のコンピューティング
 
第 4 章: 計算知能
 
第 5 章: コグニティブ アーキテクチャ
 
第 6 章: コグニティブ ロボティクス
 
第 7 章: ロボット学習
 
第 8 章: デモンストレーションによるプログラミング
 
第 9 章: 領域全般の学習
 
第 10 章: 身体的認知
 
(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える
 
(III) 多くの分野における開発ロボティクスの実際の使用例。
 
(IV) 各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 開発ロボット技術を 360 度完全に理解している人。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家、 あらゆる種類のロボット開発に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Verfügbar seit: 07.07.2023.
Drucklänge: 85 Seiten.

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  • ラピッドプロトタイピング - ロボット開発におけるデザインとイノベーション - cover

    ラピッドプロトタイピング -...

    Fouad Sabry

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    「ラピッド プロトタイピング」は、現代の製造業界の最先端技術を探求したい方のための総合ガイドです。フアード・サブリー が執筆したこの本は、「ロボティクス サイエンス」シリーズの必須リソースであり、ラピッド プロトタイピング手法を通じて業界を変革するイノベーションについての洞察を提供します。専門家、学部生、大学院生、または単に趣味人であっても、この本は 3だ 印刷と関連技術が製造プロセスに革命をもたらしていることを理解するのに役立ちます。
     
    章の概要:
     
    1: ラピッド プロトタイピング: ラピッド プロトタイピングの概念と手法の紹介で、製品開発におけるその重要性を取り上げます。
     
    2: 選択的レーザー焼結: 粉末材料をレーザーで焼結するこの 3だ 印刷プロセスについて説明します。これは、強力で耐久性のあるプロトタイプに最適です。
     
    3: ステレオリソグラフィー: ステレオリソグラフィーが 紫外線 レーザーを使用して液体樹脂を固め、高精度のモデルを作成する方法に焦点を当てます。
     
    4: 3だ 印刷: 試作から最終製品まで、3だ 印刷の進化、その方法、および業界全体への応用の概要。
     
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    7: デジタル モデリングと製造: 現代の試作の重要な側面である、デジタル設計と物理的な製造の統合について説明します。
     
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    9: ワークnc: 試作で正確なツールパスを作成するために caだ/カム ツールを統合する ワークnc のソフトウェアについて説明します。
     
    10: ソリッドスケープ: 複雑で非常に詳細なモデルを作成するために設計された ソリッドスケープ の高精度 3だ プリンターの詳細。
     
    11: 選択的レーザー溶融: 選択的レーザー溶融に焦点を当てます。これは、レーザーを使用して金属粉末を 3だ オブジェクトに溶融するプロセスです。
     
    12: パウダー ベッドとインクジェット ヘッド 3だ 印刷: 粉末材料をインクジェット プリントヘッドで選択的に溶融するこの方法について探ります。
     
    13: 堅実なコンセプト: 堅実なコンセプト と、産業用積層製造およびプロトタイピングへの同社の貢献に特化した章。
     
    14: 固体地盤養生: 紫外線を使用して液体材料を層ごとに硬化させる革新的な技術。
     
    15: 溶融フィラメント製造: 熱可塑性フィラメントを押し出して層ごとにプロトタイプを構築する fだm プロセスについて説明します。
     
    16: エンビジョンテック: ラピッドプロトタイピングと産業用アプリケーション向けの エンビジョンテック の高度な 3だ 印刷技術を詳細に解説します。
     
    17: デジタル製造: デジタル技術が製造環境をどのように変革し、より迅速な生産を可能にするかを探ります。
     
    18: アジャイルツール: 迅速なターンアラウンドと柔軟性のためにプロトタイピングプロセスを最適化するアジャイルツール技術に関する章。
     
    19: 3だ 印刷プロセス: さまざまな 3だ 印刷技術と、プロトタイピングにおけるそれらの独自の機能について幅広く解説します。
     
    20: イアン・ギブソン (教授): 3だ 印刷分野の思想的リーダーである イアン・ギブソン 教授の研究について洞察を提供します。
     
    21: マルチマテリアル 3だ 印刷: マルチマテリアル 3だ 印刷がさまざまな材料を 1 つのプロトタイプに組み合わせて設計機能を強化する方法について説明します。
     
    本書の洞察により、ラピッドプロトタイピングがロボット工学と製造の未来をどのように形作るかを理解するためのツールと知識が得られます。あなたが専門家であろうと、単に興味があるだけであろうと、「ラピッドプロトタイピング」はあなたのライブラリに貴重な追加資料となるでしょう。
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  • アクティブコンター - アクティブコンター技術によるコンピュータービジョンの進歩 - cover

    アクティブコンター -...

    Fouad Sabry

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    アクティブコンターとは
     
    アクティブ輪郭モデルは、しばしばスネークと呼ばれ、マイケル・カス、アンドリュー・ウィトキン、ディミトリス・テルゾプロス によって最初に導入されたコンピューター ビジョンの分野のフレームワークです。その目的は、ノイズを含む可能性のある 2 次元画像からオブジェクトの輪郭を描くことです。オブジェクト追跡、形状認識、セグメンテーション、エッジ検出、ステレオ マッチングは、ヘビを広範囲に使用するアプリケーションのほんの一部です。ヘビ モデルは、コンピュータ ビジョンの分野でますます人気が高まっています。
     
    どのようなメリットがあるのか
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: アクティブ輪郭モデル
     
    第 2 章: 一般化されたストークスの定理
     
    第 3 章: ポテンシャルの流れ
     
    第 4 章: デル
     
    第 5 章: ラグランジュ乗数
     
    第 6 章: 変分法
     
    第 7 章: ラプラス演算子
     
    第 8 章: グリーン関数
     
    第 9 章: 共変導関数
     
    第 10 章: テンソル微積分
     
    (ii) アクティブ輪郭に関する一般のトップの質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野でアクティブ コンターを使用する実際の例。
     
    この本は誰に向けたものなのか
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のアクティブ コンターに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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