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エアロボット - 自律飛行とロボットシステムの進歩 - cover

エアロボット - 自律飛行とロボットシステムの進歩

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

ロボット工学と宇宙探査の進化し続ける世界において、エアロボットは最先端の技術と先駆的なミッションを深く掘り下げています。フアード・サブリー が執筆したこの包括的な作品は、ロボティクス サイエンス シリーズの一部であり、航空学、ロボット工学、惑星科学の融合を探求しています。専門家、学生、愛好家を問わず理想的なこの本は、エアロブレーキング技術から タイタン ウィングド エアロボット まで、ロボット宇宙船の変革の可能性を掘り下げています。
 
章の概要:
 
1: エアロボット: この章では、自律型ロボット飛行の概念を紹介し、探査とデータ収集におけるその役割に焦点を当てます。
 
2: マリナー プログラム: マリナー プログラムの宇宙探査への影響と惑星研究への貢献を探ります。
 
3: エアロブレーキング: 惑星の大気圏を通過することで宇宙船を減速させるために使用されるエアロブレーキングと、ミッション計画におけるその重要性について学びます。
 
4: マゼラン (宇宙船): レーダーを使用して金星の表面をマッピングし、惑星科学の新たな境地を開いたマゼラン ミッションについて詳しく説明します。
 
5: ディスカバリー プログラム: 低コストで高収益のミッションに焦点を当て、宇宙探査の限界を押し広げる 米航空宇宙局(nasa) のディスカバリー プログラムを紹介します。
 
6: エアロキャプチャ: この章では、大気抵抗を利用して宇宙船を減速させ、惑星の軌道に入るための重要な操作であるエアロキャプチャについて説明します。
 
7: 金星の植民地化: 科学的根拠に基づいた推測的なこの章では、宇宙ロボットによって推進される目標である、金星への人類の居住の未来を想像します。
 
8: 米航空宇宙局(nasa) 先端概念研究所: この章では、宇宙技術の限界を押し広げる 米航空宇宙局(nasa) 先端概念研究所が実施した最先端の研究をレビューします。
 
9: ヴィーナスd: ヴィーナスd は、ソ連の金星探査ミッションを基盤として、惑星の過酷な環境と探査の可能性に関する新たな知見を提供することを目指しています。
 
10: 金星探査機: 金星を直接探査し、その表面と大気に関する直接データを提供するこの計画中のミッションについて学びます。
 
11: タイタン土星系ミッション: この章では、土星最大の衛星タイタンへのミッションと、その厚い大気を探索するためのロボット航空機の使用について説明します。
 
12: 航空地域規模環境調査: ロボット航空調査による地球観測の重要な調査は、惑星探査への足がかりとなります。
 
13: 火星航空機: 火星が主要な探査拠点になりつつある中、この章では赤い惑星での飛行を可能にする最先端の技術について説明します。
 
14: 小惑星リダイレクトミッション: この章では、ロボットミッションに焦点を当てて、米航空宇宙局(nasa) の小惑星の捕獲とリダイレクトの計画について詳しく説明します。
 
15: 金星の高高度運用コンセプト: ロボット航空機が金星の濃い大気の高高度でどのように運用され、将来の探査への道を開くかを探ります。
 
16: タイタンの有翼エアロボット: 高度なロボット工学でタイタンの複雑な大気を探索するための革新的なコンセプトであるタイタンの有翼エアロボットについて学びます。
 
17: ドラゴンフライ (タイタン宇宙探査機): タイタンの表面を飛行してその化学と地質を研究するように設計された回転翼航空機であるドラゴンフライ ミッションについて詳しく調べます。
 
18: インジェニュイティ (ヘリコプター): 他の惑星で飛行した最初のヘリコプターであるインジェニュイティと、火星探査への画期的な貢献についての物語。
 
19: ナサエサ 火星サンプル リターン: ロボット ミッションのサポートを受けて火星からサンプルをリターンするための 米航空宇宙局(nasa) と 欧州宇宙機関 の共同作業を理解します。
 
20: 金星探査ミッション: 金星探査ミッションの章では、金星を周回し、その大気と地質を研究するために設計されたロボット宇宙船について考察します。
 
21: マリナー 4: 宇宙探査の重要な瞬間であるマリナー 4 は、火星の画像を送信して火星に関する理解を形作った最初の宇宙船でした。
 
エアロボット は単なる技術マニュアルではありません。宇宙探査の未来に携わるための招待状です。火星の最初の成功した画像から次世代のタイタン探査機まで、この本はロボット工学、宇宙科学、テクノロジーの交差点に関心のある人にとって不可欠です。その学際的な洞察は、ロボット工学が 21 世紀の宇宙探査をどのように変えることができるかを探求したい学生、専​​門家、愛好家にとって重要なリソースになります。
Verfügbar seit: 25.01.2025.
Drucklänge: 281 Seiten.

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    ソフトロボティクス -...

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー の最新作である ソフトロボティクス は、ロボット精子 シリーズの重要な貢献であり、ソフトロボティクスの革命的な世界を発見できます。この本は、生物構造を模倣した柔らかく、柔軟性があり、適応性のある素材でロボットを変革している最先端の技術を詳しく調べています。ロボットの未来と、医療から製造業まで、その業界への影響を探求したい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。
     
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    13: 人工筋肉: 生物の筋肉の機能を模倣し、ロボットが複雑な動きを簡単に実行できるようにする人工筋肉に焦点を当てます。
     
    14: 電子皮膚: ロボットに触覚、圧力、温度を感知する能力を与える材料である電子皮膚の開発を調査します。
     
    15: 投影マイクロステレオリソグラフィー: ソフトロボットコンポーネントの製造に重要な役割を果たす 3だ 印刷技術である投影マイクロステレオリソグラフィーについて説明します。
     
    16: 液晶エラストマー: 応答性の高いソフトロボットを作成するための鍵となる、独自の特性を持つ材料である液晶エラストマーについての洞察を提供します。
     
    17: ステファニー ポ. ラクール: ソフトロボティクスの研究でこの分野における多くの革新の道を開いた一流研究者、ステファニー ポ. ラクールに捧げられた章です。
     
    18: 連続体ロボット: 柔らかく連続した構造を使用して柔軟性と適応性を提供する連続体ロボットの設計と機能を探ります。
     
    19: モフセン シャヒンプール: ソフトロボティクス分野の先駆者であり、人工筋肉とアクチュエータの開発に大きな影響を与えたモフセン シャヒンプールに焦点を当てています。
     
    20: 蠕動ロボット: 生物系にヒントを得た蠕動ロボットについて詳しく調べ、精度と柔軟性が求められるタスクに流体駆動の動きを利用する。
     
    21: ソフト外骨格: 最後は、人間の力と可動性を高めるウェアラブル ロボット システムであるソフト外骨格の考察で締めくくり、人間とロボットのコラボレーションの可能性を示します。
     
    ソフト ロボティクスは単なる書籍ではありません。生物学とテクノロジーの境界が曖昧になるロボット工学の未来への入り口です。最先端の知識を求める専門家、最新のトレンドを探求する学生、イノベーションに情熱を傾ける愛好家など、この本はコスト以上の価値ある洞察を提供し、今後何年にもわたって役立つ知識を提供します。
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