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デジタル制御 - 自動化システムの基礎とロボットアプリケーションへの統合 - cover

デジタル制御 - 自動化システムの基礎とロボットアプリケーションへの統合

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

1: デジタル制御: 離散時間システムとその応用を含むデジタル制御の基礎を紹介します。
 
2: 双線形変換: 連続システムを離散システムに変換する双線形変換法について説明します。
 
3: 制御理論: ロボット工学と自動化における使用に重点を置き、制御理論の原理について詳しく説明します。
 
4: 線形フィルタ: 線形フィルタ、その設計、およびロボット システムにおける信号処理への影響について説明します。
 
5: 伝達関数: 伝達関数と、制御システムの分析と設計におけるその役割について徹底的に理解します。
 
6: デジタルフィルタ: デジタル制御システムにおけるデジタルフィルタの設計と適用に焦点を当てます。
 
7: 位相同期ループ: 位相同期ループ、そのコンポーネント、およびロボット制御システムでの使用について説明します。
 
8: 比例積分微分コントローラ: pid 制御戦略と、最適な制御パフォーマンスを実現する上でのその重要性について詳しく説明します。
 
9: z変換: 離散時間システムの解析と設計のためのz変換手法について説明します。
 
10: 有限インパルス応答: 有限インパルス応答フィルタとデジタル制御におけるその応用について学びます。
 
11: 無限インパルス応答: 無限インパルス応答フィルタと高度な制御システム設計におけるその役割について説明します。
 
12: 線形時間不変システム: デジタル制御システムとアナログ制御システムの両方で重要な概念である線形時間不変システムを紹介します。
 
13: デルタシグマ変調: 高精度制御システムにおけるデルタシグマ変調の理論と応用について説明します。
 
14: リードラグ補償器: デジタル制御システムの安定性とパフォーマンスを向上させるためのリードラグ補償器の使用を分析します。
 
15: スター変換: スター変換法とデジタル制御問題の解決におけるその応用について説明します。
 
16: スイッチド キャパシタ: スイッチド キャパシタ回路と、フィルタ設計および信号処理におけるその重要性について調査します。
 
17: デッドビート制御: ロボット工学における正確なシステム応答を実現するためのデッドビート制御戦略についての洞察を提供します。
 
18: ゼロ次ホールド: 離散時間信号から連続時間信号を再構成するために重要なゼロ次ホールド法について説明します。
 
19: ファースト オーダー ホールド: 信号再構成のためのゼロ次ホールドの代替手段となるファースト オーダー ホールド手法について説明します。
 
20: 2 次元フィルタ: 2 次元フィルタと、空間的に変化する信号の処理におけるその応用について調査します。
 
21: ソナー信号処理: ソナー信号処理手法と、そのロボット工学およびナビゲーション システムへの統合に焦点を当てます。
Verfügbar seit: 18.12.2024.
Drucklänge: 484 Seiten.

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    オートノミック・コンピューティング - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    オートノミック コンピューティングとは
     
    オートノミック コンピューティング (ac) とは、自己管理機能を持つ分散コンピューティング リソースの利用を指します。 これらのリソースは、ユーザーやオペレーターから根本的な複雑さを隠しながら、予測不可能な変化に適応できます。 2001 年に ibm によって開始されたこの取り組みは、自己管理が可能なコンピューター システムの作成、増大し続けるコンピューティング システム管理の複雑性の克服、および複雑さによってもたらされる障壁を軽減することを最終目標としています。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: オートノミック コンピューティング
     
    第 2 章: コンピューター科学者のリスト
     
    第 3 章: アルゴリズムの効率
     
    第 4 章: コンピューター サイエンスの概要
     
    第 5: 自己管理 (コンピュータ サイエンス)
     
    第 6 章: 自律ネットワーク
     
    第 7 章: コンピュータ クラスタ
     
    第 8 章: クラウド コンピューティング
     
    第 9 章: ポリシーベースの管理
     
    第 10 章: 人工知能の用語集
     
    (ii) オートノミック コンピューティングに関する一般のよくある質問に答える。
     
    ( iii) 多くの分野におけるオートノミック コンピューティングの使用例の実例。
     
    (iv) オートノミック コンピューティングのテクノロジーを 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、および基本的な知識や情報を超えて学びたい人 あらゆる種類のオートノミック コンピューティング。
     
     
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    暗号通貨犯罪 -...

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    デジタル金融によって変貌を遂げた世界において、『暗号通貨犯罪』はイノベーションのダークサイドを暴きます。本書は、権力、規制、そしてグローバル犯罪における暗号通貨の役割を理解することが不可欠な政治学を学ぶ者にとって、不可欠なリソースです。フアード・サブリーは、モネロという暗号通貨を背景に、金融、テクノロジー、そして政治を融合させた力強い物語を通して読者を導きます。
     
    各章の概要:
     
    1:暗号通貨と犯罪:暗号通貨がグローバルネットワーク上でどのように違法行為を助長しているかを明らかにします。
     
    2:暗号通貨バブル:投機的なブームが金融の不安定性と犯罪的意図を露呈させる様子を検証します。
     
    3:羊市場:悪名高いダークネット市場と、そこでモネロが違法取引に利用されている実態を分析します。
     
    4:クアドリガ(企業):欺瞞と金融の謎に絡む暗号通貨取引所の崩壊を検証します。
     
    5:コインチェック:大規模な暗号通貨ハッキング事件を詳細に解説し、取引所のシステム的な脆弱性を浮き彫りにします。
     
    6: 暗号通貨の追跡:ブロックチェーン上に隠された取引を追跡するためのフォレンジック手法について解説します。
     
    7: 暗号通貨タンブラー:匿名化ツールと、その資金洗浄における物議を醸す使用法について説明します。
     
    8: ブロックチェーンドットコム:暗号通貨取引で最も多く利用されているウォレットの一つであるバイナンスの役割を探ります。
     
    9: 暗号通貨:デジタル通貨の基本とその経済的・政治的影響について概説します。
     
    10: バイナンス:世界最大級の取引所の一つであるバイナンスが、世界的な規制に直面する状況を調査します。
     
    11: 2016年のビットフィネックスハッキング:注目を集めた窃盗事件と、盗難資産の回収の複雑さについて説明します。
     
    12: セーフムーン:その正当性について大きな話題となり、議論を呼んだトークンについて説明します。
     
    13: プライバシーとブロックチェーン:モネロのようなプライバシー重視のコインが、法制度にどのような挑戦を突きつけているのかを検証します。
     
    14: ビットフィネックス: ビットフィネックスの論争、回復力、そして規制との衝突の歴史を検証する。
     
    15: ビットコネクト: 仮想通貨の正当性を揺るがした大規模なポンジスキームを暴く。
     
    16: 仮想通貨取引所: 仮想通貨取引という重要かつ脆弱なインフラについて洞察を提供する。
     
    17: ビットコイン: 現代の金融犯罪とサイバー経済におけるビットコインの影響を追跡する。
     
    18: テザー(仮想通貨): ステーブルコインの利用状況と、隠された資金の流れにおけるその役割を検証する。
     
    19: ブロックチェーン分析: 非公開とされている台帳における違法行為を暴くために用いられるツールを紐解く。
     
    20: ビットコインの歴史: ビットコインの起源と進化、そして犯罪との関わりを辿る。
     
    21: 仮想通貨ウォレット: デジタルウォレットが、自由と詐欺の両方のツールとなり得ることを明らかにする。
     
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