ボールボット - 自律ロボットのための動的移動の探究
Fouad Sabry
Übersetzer Kei Imano
Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]
Beschreibung
ロボット科学シリーズの魅力的な新刊である ボールボット で、ロボット工学の最先端の世界を探索してください。この本は、理論的基礎と実践的洞察を組み合わせて、ロボット工学の複雑なダイナミクスを解明します。プロ、学生、または愛好家のいずれであっても、ボールボット は比類のない価値を提供し、イノベーションを刺激し、ロボット工学の理解を深めます。 章の概要: 1: ボールボット: ボールボットとその独自のバランス調整メカニズムの紹介。 2: ヒューマノイド ロボット: ヒューマノイドの設計と、人間との相互作用との整合について検討します。 3: 遠い: この ジャワ ベースのロボット プログラミング プラットフォームの概要。 4: モーション コントロール: 精度と安定性のためのモーション コントロールの原理。 5: モバイル ロボット: モバイル ロボットとその自律ナビゲーション機能についての研究。 6: 6 自由度: ロボット工学アプリケーションにおける移動の自由度の理解。 7: アンダーアクチュエーション: 自由度よりもアクチュエータの数が少ないシステムについて説明します。 8: レゴ マインドストーム NXT: レゴ システムによる教育用ロボット工学の洞察。 9: 適応型ロボット工学: 動的な環境に対するロボット工学の適応性。 10: 脚付きロボット: さまざまな地形での脚付き移動に焦点を当てます。 11: 球形ロボット: 滑らかで多用途な動きを実現する球形デザインを探ります。 12: 都市: ロボット工学におけるユニバーサル リアルタイム ビヘイビア インターフェースの概要。 13: ウェボット: ロボット工学の 3だ シミュレーション環境の紹介。 14: ロボット工学: 学際的なロボット工学分野への総合的な洞察。 15: Surena (ロボット): イランのヒューマノイド ロボット Surena に関するケース スタディ。 16: 雄弁家のメダル: ロボット工学の第一線研究者による分野への貢献。 17: ジャグリング ロボット: ジャグリングと動的タスクにおけるロボット工学の探究。 18: 高性能位置決めシステム: 精密ロボットのための高度な位置決め。 19: 連続ロボット: 連続構造を持つ柔軟なロボットの研究。 20: ロボット: さまざまな用途のロボットの本質を深く掘り下げます。 21: ドーモ (ロボット): 人間とのやり取りにおける補助ロボット ドーモ の検討。 この本は、ロボット工学のコアコンセプトと画期的な進歩を習得するための入門書です。各章は、基礎知識と最先端の研究を結び付ける包括的な物語を構築します。ボールボット は、ロボット工学で優れた成果を上げ、この変革的な分野の未来を形作りたい人にとって必読の書です。
Verfügbar seit: 24.01.2025.
Drucklänge: 211 Seiten.
