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包含アーキテクチャ - 行動ベースのロボティクスと反応制御の基礎と応用 - cover

包含アーキテクチャ - 行動ベースのロボティクスと反応制御の基礎と応用

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

サブサンプション アーキテクチャとは
 
「サブサンプション アーキテクチャ」という用語は、行動ベースのロボット工学の分野と密接に関連した反応型ロボット アーキテクチャの一種を指します。 1980年代と1990年代に大きな成功を収めました。 1986 年に、ロドニー ブルックスと彼の同僚が最初にこの言葉を生み出しました。 包摂の概念は、自律型ロボットやリアルタイム人工知能の他の分野に大きな影響を与えました。
 
どのようなメリットがあるか
 
( I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 包含アーキテクチャ
 
第 2 章: 行動ベースのロボット工学
 
第 3 章: ロドニー・ブルックス
 
第 4 章: 分散システム
 
第 5 章: モデルベースの推論
 
第 6 章: インテリジェント エージェント
 
第 7 章: アクションの選択
 
第 8 章: ヌーベルアイ
 
第 9 章: 階層型制御システム
 
第 10 章: ジンギス (ロボット)
 
(II) サブサンプション アーキテクチャに関する一般公開のトップ質問。
 
(III) 多くの分野におけるサブサンプション アーキテクチャの使用例の実例。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、そしてあらゆる種類の包含建築に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
人工知能とは何かシリーズ
 
人工知能の書籍シリーズでは、200 を超えるトピックを包括的にカバーしています。 各電子ブックでは、特定の人工知能のトピックを詳しく取り上げており、その分野の専門家によって書かれています。 このシリーズは、読者に人工知能の概念、技術、歴史、応用について徹底的に理解してもらうことを目的としています。 取り上げられるトピックには、機械学習、深層学習、ニューラル ネットワーク、コンピューター ビジョン、自然言語処理、ロボット工学、倫理などが含まれます。 電子ブックは、専門家、学生、およびこの急速に進歩する分野の最新の開発について学ぶことに興味があるすべての人を対象に書かれています。人工知能の書籍シリーズは、基本的な概念から最先端の研究まで、詳細でありながら親しみやすい探求を提供します。 200 冊を超える書籍により、読者は人工知能のあらゆる側面について徹底的な基礎を身につけることができます。 電子ブックは体系的に知識を構築できるように設計されており、後の巻は以前の巻で築いた基礎の上に構築されます。 この包括的なシリーズは、人工知能の専門知識を開発しようとする人にとって不可欠なリソースです。
Verfügbar seit: 21.06.2023.
Drucklänge: 60 Seiten.

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    1: 累積分布関数 – CDF と確率におけるその基本的な役割を紹介します。
     
    2: コーシー分布 – この重要な確率分布とその応用について説明します。
     
    3: 期待値 – 統計プロセスにおける期待される結果の概念について説明します。
     
    4: ランダム変数 – 確率モデルにおけるランダム変数の役割について説明します。
     
    5: 独立性 (確率論) – 独立したイベントとその重要性を分析します。
     
    6: 中心極限定理 – この基本定理がデータ近似に与える影響について詳しく説明します。
     
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    8: ランダム変数の収束 – 収束の種類とロボット工学におけるその重要性について説明します。
     
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    10: 確率生成関数 – 確率の生成関数を紹介します。
     
    11: 条件付き期待値 – 特定の既知の条件を前提とした期待値を調べます。
     
    12: 結合確率分布 – 複数のランダム イベントの確率について説明します。
     
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    16: 経験的分布関数 – データに基づく分布の推定について説明します。
     
    17: 特性関数 – 分布特性を捉える関数を分析します。
     
    18: PiSystem – 確率尺度を構築するための pisystem について説明します。
     
    19: 確率積分変換 – ランダム変数の変換について説明します。
     
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    違法戦闘員とは
     
    戦争のルールに違反して武力紛争に直接関与し、そのためジュネーブ条約によって保護されないとされる人物は、違法戦闘員、不法戦闘員、または特権のない戦闘員/交戦者と呼ばれます。これらの用語はいずれも同じ人物を指します。国際赤十字委員会は、「違法戦闘員」、「不法戦闘員」、「特権のない戦闘員/交戦者」という用語は、確立された国際協定のいずれにも明確に述べられていないことに気付きました。さらに、「違法戦闘員」という語句は、違法戦闘員の概念が第 3 ジュネーブ条約で取り上げられているにもかかわらず、第 3 ジュネーブ条約には登場しません。捕虜の資格を得るには特定の状況があり、第 3 ジュネーブ条約第 4 条ではそれらの状況が特定されています。他の国際条約では、傭兵や若者が合法的な戦闘員とみなされることを禁じている。これらの協定は、この区別を定めています。
     
    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 違法戦闘員
     
    第 2 章: 戦闘員
     
    第 3 章: 敵対戦闘員
     
    第 4 章: クィリン側
     
    第 5 章: 戦闘員ステータス審査裁判所
     
    第 6 章: ハムダン対ラムズフェルド
     
    第 7 章: 管轄裁判所
     
    第 8 章: 米国の超法規的囚人
     
    第 9 章: 拘留 (投獄)
     
    第 10 章: 2006 年軍事委員会法
     
    (ii) 違法な戦闘員に関する一般のよくある質問への回答
     
    この本は誰に向けた本ですか?
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の違法戦闘員に関する基本的な知識や情報を超えたい人。
     
     
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  • 標的薬物送達 - 薬物放出システムの精度向上 - cover

    標的薬物送達 - 薬物放出システムの精度向上

    Fouad Sabry

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    進化を続ける薬物送達システムの世界において、「標的薬物送達」は最前線に立ち、この分野の最先端の進歩に関する貴重な洞察を提供しています。この本は、現代の医療におけるナノテクノロジーとナノ医療の重要な役割を理解したい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。ナノカプセルと標的薬物送達におけるその応用を徹底的に調査することで、この本は理論と実際の応用の完璧なバランスを提供し、研究者や業界の専門家にとって貴重なリソースとなっています。
     
    章の概要:
     
    1: 標的薬物送達: 標的薬物送達システムの基礎と、副作用を最小限に抑えながら薬物の効能を向上させる上でのその重要性を探ります。
     
    2: マイクロバブル: 特にイメージングと治療の用途において、薬物送達を強化するマイクロバブルの役割を詳しく調べます。
     
    3: アルギニルグリシルアスパラギン酸: 特定の細胞と組織を標的にして薬物送達の精度を向上させるこのペプチドの重要性を理解します。
     
    4: 脳への薬物送達のためのナノ粒子: ナノ粒子が脳への薬物送達に革命をもたらし、血液脳関門の課題に取り組んでいる様子を学びます。
     
    5: ナノ医療: ナノ医療という新興分​​野と、病気の診断と治療の方法を変革するその可能性について学びます。
     
    6: セラノスティクス: この章では、治療と診断の相乗効果について説明し、パーソナライズされたアプローチを通じて治療の効率を高めます。
     
    7: 薬物送達: さまざまな薬物送達メカニズムの包括的な概要。その有効性と現代医学への応用に焦点を当てます。
     
    8: モエイン・モギミ: モエイン・モギミ の研究貢献について詳しく説明します。モエイン・モギミ の研究は、標的薬物送達の展望を大きく形作りました。
     
    9: リガンド標的リポソーム: リガンド標的リポソームが薬物送達システムの特異性と有効性を高めるためにどのように使用されているかを学びます。
     
    10: ナノ粒子による薬物送達: 薬物送達に使用されるさまざまな種類のナノ粒子と、特定の組織や細胞を標的とする利点について学びます。
     
    11: 還元感受性ナノ粒子: この章では、酸化還元環境に反応し、制御された薬物放出によって治療結果を改善するナノ粒子について説明します。
     
    12: ゲート薬物送達システム: 特定のトリガーに反応して薬物を放出し、最適な治療を保証する革新的なゲート薬物送達システムを調べます。
     
    13: 超音波療法: 超音波と超音波感受性薬剤が標的薬物送達と癌治療にどのように使用されているかを学びます。
     
    14: 化学走性薬物標的化: 薬物を充填したキャリアを体内の特定の標的部位に誘導する化学走性シグナルの役割について学びます。
     
    15: 鼻腔内薬物送達: 中枢神経系に直接アクセスするための鼻腔内薬物送達の可能性について学びます。
     
    16: 薬物送達における磁性ナノ粒子: この章では、磁性ナノ粒子を使用して薬物の位置と放出を制御し、精密な治療を実現する方法について説明します。
     
    17: 免疫リポソーム療法: がん細胞を標的とし、免疫反応を高めて治療効果を高める免疫リポソームの使用について検討します。
     
    18: ナノキャリア: 薬物送達の強化、安定性の最適化、バイオアベイラビリティの向上におけるナノキャリアの役割を理解します。
     
    19: タンパク質ナノ粒子: タンパク質ベースのナノ粒子が薬物をより効果的に送達するためにどのように使用されているかを調査し、その生分解性と生体適合性に焦点を当てます。
     
    20: pH 応答性腫瘍標的薬物送達: pH 応答性ナノ粒子が腫瘍への正確な薬物送達に使用され、副作用を最小限に抑える方法を学びます。
     
    21: 刺激応答性薬物送達システム: 光、温度、磁場などの外部刺激に反応して制御放出する薬物送達システムについて学びます。
     
    この本は、急速に進歩しているナノカプセルベースの薬物送達の分野について比類のない洞察を提供し、医療技術の最先端に留まりたい人にとって欠かせないリソースとなっています。学部生、大学院研究者、この分野の専門家、または単なる愛好家であっても、この包括的なガイドは、薬物送達システムにおけるナノテクノロジーを理解して適用するために必要な知識とツールを提供します。
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