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  幾何学的特徴の学習 -...

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  幾何特徴学習とは
   
  幾何特徴学習は、機械学習とコンピューター ビジョンを組み合わせて視覚的なタスクを解決する手法です。この方法の主な目的は、画像から幾何学的特徴を収集し、効率的な機械学習方法を使用してそれらを学習することにより、オブジェクトを表す幾何学的形状の代表的な特徴のセットを見つけることです。人間は視覚的なタスクを解決し、見たものから知覚情報を抽出することで環境に迅速に応答できます。研究者は、コンピューター ビジョンの問題を解決するために、人間の物体認識能力をシミュレートしています。たとえば、M. Mata et al. (2002) は、障害物を回避するために、特徴学習技術を移動ロボットのナビゲーション タスクに適用しました。彼らは特徴を学習し、物体 (図形) を認識するために遺伝的アルゴリズムを使用しました。幾何学的特徴学習方法は、認識問題を解決できるだけでなく、一連の連続入力感覚画像 (通常は画像のいくつかの特徴を抽出) を分析することによって、その後の行動を予測することもできます。学習を通じて、次の行動に関するいくつかの仮説が与えられ、各仮説の確率に従って、最も可能性の高い行動が与えられます。この技術は人工知能の分野で広く使用されています。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 幾何学的特徴の学習
   
  第 2 章: パターン認識
   
  第 3 章: ハフ変換
   
  第 4 章: 損失関数
   
  第 5 章: 期待値?最大化アルゴリズム
   
  第 6 章: 拒否サンプリング
   
  第 7 章: 配列の処理
   
  第 8 章: オートエンコーダ
   
  第 9 章: 確率的近似
   
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  (II) 幾何特徴学習に関する一般のよくある質問に答える。
   
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  この本は誰に向けたものなのか
   
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  マイクロボティクス -...

  Fouad Sabry

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  「マイクロボティクス」はナノモーターの世界への最先端の探求であり、生物学とロボット工学の交差点についての洞察を提供します。この本は、マイクロロボットとナノロボットの基礎を掘り下げ、生物に触発された技術の革新的な進歩に焦点を当てています。専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は、ロボット工学と生物医学工学の未来を推進する技術を理解したい人にとって重要な知識を提供します。包括的でよく構成された章では、読者がマイクロボティクスとナノモーターの理解を深めるために必要な情報を提供するトピックを深く掘り下げています。
   
  章の概要:
   
  1: マイクロボティクス: この章では、マイクロボティクスの概念を紹介し、技術の進歩におけるその重要な役割を探ります。ロボットを微視的な環境に統合することを理解するための基礎を築きます。
   
  2: ソフトロボティクス: この章では、ロボット工学における柔軟な材料の可能性を検討し、生物の動きと適応性を再現する上でのソフトロボティクスの重要性を明らかにします。
   
  3: ナノロボティクス: ナノロボティクスを深く掘り下げたこの章では、分子レベルでの精度と機能を備えた微小ロボットの設計と実装について探ります。
   
  4: ストローハル数: この章では、流体力学を理解する上でのストローハル数の重要性について説明します。これは、自然システムと人工システムの両方で移動を最適化するために不可欠です。
   
  5: メティン・シッティ: この章では、メティン・シッティの研究に焦点を当て、ナノロボティクスとバイオハイブリッド システムにおけるイノベーションを紹介し、彼をこの分野のリーダーとして位置付けています。
   
  6: シモーネ・シュールレフィンケ: この章では、ナノテクノロジーと生物学の統合に対するシモーネ・シュールレフィンケの貢献に焦点を当て、医療用ロボットへの影響を強調しています。
   
  7: ロボット研究イニシアチブ: この章では、ロボット研究における世界的な取り組みを探り、国際協力の重要性とロボット システムの将来を強調しています。
   
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  12: ロボット センシング: この章では、ロボットにおけるセンサーの重要性について説明します。センサーにより、機械はリアルタイムで環境と対話し、環境に適応できます。
   
  13: ブラッドリー・ネルソン: ブラッドリー・ネルソンの研究について探ります。この研究は医療用ナノロボティクスの分野、特に薬剤の標的送達に多大な影響を与えました。
   
  14: ウォータールー大学ナノロボティクスグループ: この章では、このグループの革新的な研究を紹介し、ナノロボティクスにおける画期的な研究と、それが将来の技術に及ぼす潜在的な影響について探ります。
   
  15: 標的薬剤送達: この章では、ナノモーターの医療用途での使用に焦点を当て、特に薬剤送達システムを標的にして病気をより効率的に治療することに焦点を当てます。
   
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